1.一種汽車小部件沖壓抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(10)，其特征在于：所述機(jī)架(10)的頂板的上部固定有上支撐架(20)，機(jī)架(10)的頂板的兩側(cè)固定有豎直板(11)，傳動螺桿(12)的兩端鉸接在兩個豎直板(11)上，其中一個豎直板(11)的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機(jī)(13)，驅(qū)動電機(jī)(13)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿(12)的一端具有的花鍵孔中，移動塊(14)螺接在傳動螺桿(12)中，移動塊(14)的頂面的邊部固定有多個緩沖彈簧(15)，緩沖彈簧(15)的上端固定在上沖壓支撐板(16)上，上沖壓支撐板(16)的頂面固定有底部沖壓支撐塊(17)，底部沖壓支撐塊(17)的頂面中部具有安裝凹槽(171)，安裝凹槽(171)的底面中部固定有安裝塊(172)，安裝塊(172)的頂面中部具有安裝槽(173)，安裝槽(173)的底面中部具有下模(1)，下模(1)的頂面中部的凹槽中插套并固定有電磁鐵塊(2)；
上支撐架(20)的頂板的左端頂面固定有沖壓油缸(21)，沖壓油缸(21)的推桿穿過上支撐架(20)的頂板并固定有沖壓板(22)，沖壓板(22)的底面固定有上保護(hù)塊(23)，上保護(hù)塊(23)的底面中部具有的凹槽中固定有上模(3)，上模(3)與下模(1)相對應(yīng)；
所述上支撐架(20)的頂板的右端處固定有抓取架(30)，抓取架(30)的頂板的頂面固定有抓取氣缸(31)，抓取氣缸(31)的推桿穿過抓取架(30)的頂板和上支撐架(20)的頂板上具有的取料通孔(24)并固定有抓取板(32)，抓取板(32)的底面中部固定有抓取強(qiáng)磁塊(33)，抓取強(qiáng)磁塊(33)與下模(1)相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車小部件沖壓抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動塊(14)的頂面的邊部固定有限位套(141)，緩沖彈簧(15)處于限位套(141)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車小部件沖壓抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動塊(14)的頂面的中部固定有彈性塊(142)，上沖壓支撐板(16)的中部底面固定有上壓塊(161)，彈性塊(142)與上壓塊(161)上下對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車小部件沖壓抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：機(jī)架(10)的頂板的左側(cè)的豎直板(11)上固定有左限位接近開關(guān)(4)，左限位接近開關(guān)(4)的感應(yīng)端對著移動塊(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車小部件沖壓抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動塊(14)的底面固定有耐磨板(143)，耐磨板(143)壓靠在機(jī)架(10)的頂板的頂面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車小部件沖壓抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述耐磨板(143)的右端底面固定有限位凸起塊(144)，限位凸起塊(144)插套在機(jī)架(10)的頂板的頂面成型有的移動凹槽(18)中，移動凹槽(18)由機(jī)架(10)的頂板的中部向右延伸，移動凹槽(18)的右端的底面螺接有右限位接近開關(guān)(5)，右限位接近開關(guān)(4)的感應(yīng)端與限位凸起塊(5)相對應(yīng)。