本發(fā)明涉及汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種汽車小部件沖壓抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的汽車零部件批量生產(chǎn)的一般是具有大體積大結(jié)構(gòu)的設(shè)備，其需要產(chǎn)量大才會使用，而當(dāng)只生產(chǎn)小批量的汽車零部件時，一般是沒必要使用此類加工設(shè)備進(jìn)行加工，其能量消耗過大，因此需要采用小體積的小結(jié)構(gòu)的設(shè)備，而現(xiàn)在并無此類結(jié)構(gòu)，一般只是將需要伸出的產(chǎn)品通過普通的沖壓設(shè)備進(jìn)行沖壓制成，然后人工卸料，非常麻煩，而且不安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車小部件沖壓抓取機(jī)構(gòu)，它結(jié)構(gòu)簡單，體積小，適用于小批量產(chǎn)品，同時，其可以自動卸料，無需人工卸料，安全性好，效果好。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種汽車小部件沖壓抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂板的上部固定有上支撐架，機(jī)架的頂板的兩側(cè)固定有豎直板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個豎直板上，其中一個豎直板的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動塊螺接在傳動螺桿中，移動塊的頂面的邊部固定有多個緩沖彈簧，緩沖彈簧的上端固定在上沖壓支撐板上，上沖壓支撐板的頂面固定有底部沖壓支撐塊，底部沖壓支撐塊的頂面中部具有安裝凹槽，安裝凹槽的底面中部固定有安裝塊，安裝塊的頂面中部具有安裝槽，安裝槽的底面中部具有下模，下模的頂面中部的凹槽中插套并固定有電磁鐵塊；

上支撐架的頂板的左端頂面固定有沖壓油缸，沖壓油缸的推桿穿過上支撐架的頂板并固定有沖壓板，沖壓板的底面固定有上保護(hù)塊，上保護(hù)塊的底面中部具有的凹槽中固定有上模，上模與下模相對應(yīng)；

所述上支撐架的頂板的右端處固定有抓取架，抓取架的頂板的頂面固定有抓取氣缸，抓取氣缸的推桿穿過抓取架的頂板和上支撐架的頂板上具有的取料通孔并固定有抓取板，抓取板的底面中部固定有抓取強(qiáng)磁塊，抓取強(qiáng)磁塊與下模相對應(yīng)。

所述移動塊的頂面的邊部固定有限位套，緩沖彈簧處于限位套中。

所述移動塊的頂面的中部固定有彈性塊，上沖壓支撐板的中部底面固定有上壓塊，彈性塊與上壓塊上下對應(yīng)。

機(jī)架的頂板的左側(cè)的豎直板上固定有左限位接近開關(guān)，左限位接近開關(guān)的感應(yīng)端對著移動塊。

所述移動塊的底面固定有耐磨板，耐磨板壓靠在機(jī)架的頂板的頂面上。

所述耐磨板的右端底面固定有限位凸起塊，限位凸起塊插套在機(jī)架的頂板的頂面成型有的移動凹槽中，移動凹槽由機(jī)架的頂板的中部向右延伸，移動凹槽的右端的底面螺接有右限位接近開關(guān)，右限位接近開關(guān)的感應(yīng)端與限位凸起塊相對應(yīng)。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它結(jié)構(gòu)簡單，體積小，適用于小批量產(chǎn)品，同時，其可以自動卸料，無需人工卸料，安全性好，效果好。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖2所示，一種汽車小部件沖壓抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10，所述機(jī)架10的頂板的上部固定有上支撐架20，機(jī)架10的頂板的兩側(cè)固定有豎直板11，傳動螺桿12的兩端鉸接在兩個豎直板11上，其中一個豎直板11的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機(jī)13，驅(qū)動電機(jī)13的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿12的一端具有的花鍵孔中，移動塊14螺接在傳動螺桿12中，移動塊14的頂面的邊部固定有多個緩沖彈簧15，緩沖彈簧15的上端固定在上沖壓支撐板16上，上沖壓支撐板16的頂面固定有底部沖壓支撐塊17，底部沖壓支撐塊17的頂面中部具有安裝凹槽171，安裝凹槽171的底面中部固定有安裝塊172，安裝塊172的頂面中部具有安裝槽173，安裝槽173的底面中部具有下模1，下模1的頂面中部的凹槽中插套并固定有電磁鐵塊2；

上支撐架20的頂板的左端頂面固定有沖壓油缸21，沖壓油缸21的推桿穿過上支撐架20的頂板并固定有沖壓板22，沖壓板22的底面固定有上保護(hù)塊23，上保護(hù)塊23的底面中部具有的凹槽中固定有上模3，上模3與下模1相對應(yīng)；

所述上支撐架20的頂板的右端處固定有抓取架30，抓取架30的頂板的頂面固定有抓取氣缸31，抓取氣缸31的推桿穿過抓取架30的頂板和上支撐架20的頂板上具有的取料通孔24并固定有抓取板32，抓取板32的底面中部固定有抓取強(qiáng)磁塊33，抓取強(qiáng)磁塊33與下模1相對應(yīng)。

進(jìn)一步的說，所述移動塊14的頂面的邊部固定有限位套141，緩沖彈簧15處于限位套141中。

進(jìn)一步的說，所述移動塊14的頂面的中部固定有彈性塊142，上沖壓支撐板16的中部底面固定有上壓塊161，彈性塊142與上壓塊161上下對應(yīng)。

進(jìn)一步的說，機(jī)架10的頂板的左側(cè)的豎直板11上固定有左限位接近開關(guān)4，左限位接近開關(guān)4的感應(yīng)端對著移動塊14。

進(jìn)一步的說，所述移動塊14的底面固定有耐磨板143，耐磨板143壓靠在機(jī)架10的頂板的頂面上。

進(jìn)一步的說，所述耐磨板143的右端底面固定有限位凸起塊144，限位凸起塊144插套在機(jī)架10的頂板的頂面成型有的移動凹槽18中，移動凹槽18由機(jī)架10的頂板的中部向右延伸，移動凹槽18的右端的底面螺接有右限位接近開關(guān)5，右限位接近開關(guān)4的感應(yīng)端與限位凸起塊5相對應(yīng)。

工作原理：將待加工薄板放置在下模1上，待加工薄板的邊部靠近安裝凹槽173的側(cè)壁，開啟電磁鐵塊2，將待加工薄板吸附定位，然后，沖壓油缸21的推桿下降，使得上模3下降從而沖壓成型，完成后，沖壓油缸21的推桿回縮，然后，驅(qū)動電機(jī)13運(yùn)行，使得移動塊14向右移動，通過限位凸起塊144與右限位接近開關(guān)4的感應(yīng)端相接近從而感應(yīng)到位后，驅(qū)動電機(jī)13停止運(yùn)行，然后，電磁鐵塊2關(guān)閉，然后，抓取氣缸31的推桿下降，將抓取強(qiáng)磁塊33靠近下模1上的成型件進(jìn)行吸附，然后，抓取氣缸31的推桿提升，完成抓取，其中，左限位接近開關(guān)4感應(yīng)移動塊14來實現(xiàn)其向左移動的位置限位。

最后，以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。