本發(fā)明涉及一種鋼筋彎箍機，尤其是一種適用于鋼筋混凝土構件中箍筋成型加工的五頭自動鋼筋彎箍機，屬于金屬無切削加工技術領域。

背景技術：

鋼筋混凝土構件中的箍筋，是為建筑物的梁或柱抵抗剪力而配置的環(huán)狀鋼筋。如附圖1所示的一種方套型鋼筋筋箍1，包括三個直角彎1-1和接合部位的兩個彎鉤1-2，其成型工藝過程包括鋼筋矯直、切斷和折彎等步驟，該方套型鋼筋筋箍1的成型一般由鋼筋彎箍機完成。

現(xiàn)有的鋼筋彎箍機按其結構大致可分為單頭手動、單頭數(shù)控、五頭傳動軸和五頭液壓等形式，其中單頭手動和五頭液壓式鋼筋彎箍機需要人工操作，工作效率較低；單頭數(shù)控鋼筋彎箍機雖然操作簡單、自動化程度較高、通用性能較好，但缺點是彎箍頭工作頻率高、使用壽命短，導致生產(chǎn)成本的增加；而五頭傳動軸式鋼筋彎箍機存在結構復雜、體積及重量大、不方便運輸?shù)葐栴}，對生產(chǎn)場地及環(huán)境的要求較高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種適用于各種生產(chǎn)場地及環(huán)境的五頭自動鋼筋彎箍機，它通過機械傳動方式完成鋼筋筋箍的成型作業(yè)，旨在降低生產(chǎn)成本、提高工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種五頭自動鋼筋彎箍機，包括供料機構、驅動機構、折彎執(zhí)行機構、機架總成和控制系統(tǒng)；所述機架總成固定在水平地面上，所述供料機構、驅動機構和折彎執(zhí)行機構均安裝在機架總成上；所述折彎執(zhí)行機構由五組折彎單元組成，在其中每一組折彎單元中均設置轉軸、芯軸、壓輪、壓板、芯軸復位彈簧、鏈輪、鏈條、螺旋扣式牽引架、復位彈簧、鏈條驅動臂和分度圈，所述轉軸外面設置套筒，所述套筒固定在機架總成上，在轉軸和套筒之間設置軸承，轉軸為空心結構，在轉軸中套裝芯軸，所述芯軸與轉軸以間隙配合方式裝配，在芯軸后端設置芯軸復位彈簧，所述壓板固定在機架總成上，所述壓輪固定在轉軸一端，在轉軸另一端固定安裝鏈輪，所述鏈條配裝在鏈輪上，鏈條一端連接螺旋扣式牽引架，另一端連接復位彈簧，所述螺旋扣式牽引架安裝在鏈條驅動臂上，所述復位彈簧固定在機架總成上，所述鏈條驅動臂以鉸接方式裝配在機架總成上，鏈條驅動臂與分度圈配合拉緊或松開鏈條，所述分度圈與驅動機構配裝。

上述五頭自動鋼筋彎箍機，所述折彎執(zhí)行機構的每一組折彎單元中還設有芯軸驅動臂，所述芯軸驅動臂為支點安裝在機架總成上的杠桿結構，其主動臂一端與分度圈配合驅動芯軸前端在轉軸中完成伸出或縮回動作。

上述五頭自動鋼筋彎箍機，所述驅動機構包括電機組件、傳動組件和主軸，所述電機組件固定安裝在機架總成上，包括電機和減速器，所述電機輸出軸與減速器連接，通過減速器驅動傳動組件及主軸運轉。

上述五頭自動鋼筋彎箍機，所述主軸外圓柱面上設置用于定位分度圈的柱狀凸楞，所述分度圈設有開口結構的軸套，所述軸套套裝在主軸外面，所述主軸上柱狀凸楞卡裝在軸套的開口部位，并通過螺栓組件鎖止定位。

上述五頭自動鋼筋彎箍機，所述分度圈還設有用于控制轉軸和壓輪轉動的拍板。

上述五頭自動鋼筋彎箍機，所述分度圈還設有用于控制芯軸動作的推桿板，在所述推桿板上設有小圓弧板。

上述五頭自動鋼筋彎箍機，所述折彎執(zhí)行機構中由左至右依次排列的五組折彎單元分別為第一折彎單元、第二折彎單元、第三折彎單元、第四折彎單元和第五折彎單元，在第一折彎單元、第四折彎單元和第五折彎單元的側邊設有用于吸附鋼筋的磁鐵。

上述五頭自動鋼筋彎箍機，所述第一折彎單元和第三折彎單元的拍板設有不同弧長尺寸的大圓弧板。

上述五頭自動鋼筋彎箍機，所述控制系統(tǒng)設有接近開關和限位開關，所述接近開關布置在折彎單元上方，所述限位開關布置在驅動機構的主軸一端。

上述五頭自動鋼筋彎箍機，所述供料機構與鋼筋矯直設備及切斷裝置配裝，在供料機構中設有位于折彎執(zhí)行機構上方的出料口和導料滑道。

本發(fā)明在采用上述技術方案后，具有如下技術進步的效果：

本發(fā)明為一種五頭自動鋼筋彎箍機，適用于方套型鋼筋筋箍工件的成型加工，由其五組折彎單元中分度圈拍板推動鏈條驅動臂動作，通過鏈條帶動鏈輪轉動，從而使五組折彎單元中轉軸及壓輪旋轉一定的角度，由此實現(xiàn)了方套型鋼筋筋箍工件三個直角彎和接合部位兩個彎鉤的折彎成型，其中第一折彎單元和第五折彎單元用于工件接合處彎鉤的成型，第二折彎單元、第三折彎單元、第四折彎單元用于工件直角彎的成型；本發(fā)明每一組折彎單元中的芯軸前端可在轉軸中伸出或縮回，當控制系統(tǒng)中接近開關采集到鋼筋由出料口經(jīng)導料滑道滑出時，驅動機構運轉，帶動分度圈旋轉，由芯軸驅動臂驅動轉軸和壓輪轉動，實現(xiàn)鋼筋折彎動作，隨著分度圈的繼續(xù)旋轉，推桿板上的小圓弧板與芯軸驅動臂的主動臂接觸，芯軸的前端縮回到轉軸中，工件失去芯軸的支撐作用，完成從該折彎單元的退料動作，當推桿板上的小圓弧板與芯軸驅動臂的主動臂分離時，芯軸在芯軸復位彈簧的作用下復位彈出；本發(fā)明在主軸外圓柱面上設置柱狀凸楞，并在分度圈上設置開口結構的軸套，軸套套裝在主軸外面，主軸上柱狀凸楞卡裝在軸套的開口部位，通過螺栓組件鎖止定位，該分度圈與主軸的配合結構不僅保證了分度圈在主軸上的可靠定位，而且可根據(jù)工件結構的不同調整分度圈軸向位置，從而提高了五頭自動鋼筋彎箍機的通用性能。綜上所述，本發(fā)明不僅具有結構簡單、維修方便、場地適應能力強等優(yōu)點，而且顯著提高了工作效率，經(jīng)試用證明，本發(fā)明所述的五頭自動鋼筋彎箍機每小時可生產(chǎn)4800個方套型鋼筋筋箍，較普通數(shù)控單頭彎箍機工作效率提高了三倍以上，從而大大降低了生產(chǎn)的成本。

附圖說明

圖1是方套型鋼筋筋箍結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的結構示意圖；

圖3是圖2的K向視圖；

圖4是驅動機構示意圖；

圖5是折彎單元結構示意圖；

圖6是分度圈結構示意圖(以第一折彎單元分度圈為例)；

圖7、圖8是芯軸前端縮回過程示意圖(以第一折彎單元分度圈為例)；

圖9、圖10是轉軸及壓輪轉動過程示意圖(以第一折彎單元分度圈為例)。

圖中各標號表示為：1、方套型鋼筋筋箍，1-1、直角彎，1-2、彎鉤，2、驅動機構，2-1、電機組件，2-2、傳動組件，2-3、主軸，2-4、柱狀凸楞，3、供料機構，3-1、出料口，3-2、導料滑道，4、折彎單元，4-1、芯軸，4-2、壓輪，4-3、轉軸，4-4、鏈輪，4-5、鏈條，4-6、芯軸驅動臂，4-7、分度圈，4-7-1、拍板，4-7-2、推桿板，4-7-3、軸套，4-7-4、螺栓組件，4-7-5、小圓弧板，4-7-6、大圓弧板，4-8、鏈條驅動臂，4-9、螺旋扣式牽引架，4-10、復位彈簧，4-11、套筒，4-12、壓板，4-13、芯軸復位彈簧，5、機架總成，6、磁鐵，7、限位開關，8、接近開關。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明：

需要特別指出的是：本說明書及權利要求書中的“左”、“右”方位詞與附圖2中標識的左、右方向一致。

參看圖1、圖2、圖3，一種五頭自動鋼筋彎箍機，適用于方套型鋼筋筋箍1工件的成型加工，所述五頭自動鋼筋彎箍機包括供料機構3、驅動機構2、折彎執(zhí)行機構、機架總成5和控制系統(tǒng)；所述機架總成5固定在水平地面上，所述供料機構3、驅動機構2和折彎執(zhí)行機構均安裝在機架總成5上；所述供料機構3與鋼筋矯直設備及切斷裝置配裝，在供料機構3中設置位于折彎執(zhí)行機構上方的出料口3-1和導料滑道3-2；所述控制系統(tǒng)設有接近開關8和限位開關7，所述接近開關8布置在折彎單元4上方，所述限位開關7布置在驅動機構2的一端。

參看圖2、圖5，在本發(fā)明所述的五頭自動鋼筋彎箍機中，所述折彎執(zhí)行機構由五組折彎單元4組成，所述五組折彎單元由左至右依次排列，分別為第一折彎單元、第二折彎單元、第三折彎單元、第四折彎單元和第五折彎單元，在第一折彎單元、第四折彎單元和第五折彎單元的側邊設有用于吸附鋼筋的磁鐵6，在第一折彎單元、第二折彎單元、第三折彎單元、第四折彎單元和第五折彎單元中均設置轉軸4-3、芯軸4-1、壓輪4-2、壓板4-12、芯軸復位彈簧4-13、鏈輪4-4、鏈條4-5、螺旋扣式牽引架4-9、復位彈簧4-10、鏈條驅動臂4-8、分度圈4-7和芯軸驅動臂4-6；所述轉軸4-3外面設置套筒4-11，所述套筒4-11固定在機架總成5上，在轉軸4-3和套筒4-11之間設置軸承，轉軸4-3為空心結構，在轉軸4-3中套裝芯軸4-1；所述芯軸4-1與轉軸4-3以間隙配合方式裝配，在芯軸后端設置芯軸復位彈簧4-13，所述壓板4-12固定在機架總成5上；所述壓輪4-2固定在轉軸4-3一端外壁上；所述鏈輪4-4固定安裝在轉軸4-3另一端；所述鏈條4-5配裝在鏈輪4-4上，鏈條4-5一端連接螺旋扣式牽引架4-9，另一端連接復位彈簧4-10；所述螺旋扣式牽引架4-9安裝在鏈條驅動臂4-8上；所述復位彈簧4-10固定在機架總成5上；所述鏈條驅動臂4-8以鉸接方式裝配在機架總成5上，鏈條驅動臂4-8與分度圈4-7配合拉緊或松開鏈條4-5；所述分度圈4-7與驅動機構2配裝；所述芯軸驅動臂4-6為支點安裝在機架總成5上的杠桿結構，其主動臂一端與分度圈4-7配合驅動芯軸前端在轉軸4-3中完成伸出或縮回動作；在五個折彎單元中還設有用于控制鋼筋上下位置的壓板4-12。

參看圖2、圖4、圖6，在本發(fā)明所述的五頭自動鋼筋彎箍機中，所述驅動機構2包括電機組件2-1、傳動組件2-2和主軸2-3；所述電機組件2-1固定安裝在機架總成5上，包括電機和減速器，所述電機輸出軸與減速器連接，通過減速器驅動傳動組件2-2及主軸2-3運轉；所述主軸2-3的外圓柱面上設置用于定位分度圈4-7的柱狀凸楞2-4，所述分度圈4-7設有開口結構的軸套4-7-3，所述軸套4-7-3套裝在主軸2-3外面，所述主軸2-3上柱狀凸楞2-4卡裝在軸套4-7-3的開口部位，并通過螺栓組件4-7-4鎖止定位。

參看圖6、圖7、圖8，在本發(fā)明所述的五頭自動鋼筋彎箍機中，所述分度圈4-7還設有用于控制芯軸4-1動作的推桿板4-7-2；在所述推桿板4-7-2上設有小圓弧板4-7-5結構，當折彎動作結束后，推桿板4-7-2的小圓弧板4-7-5與芯軸驅動臂4-6的主動臂接觸，芯軸4-1的前端從轉軸4-3中縮回，當推桿板4-7-2的小圓弧板4-7-5與芯軸驅動臂4-6的主動臂分開時，芯軸4-1的前端從轉軸4-3前端伸出。

參看圖6、圖9、圖10，在本發(fā)明所述的五頭自動鋼筋彎箍機中，所述分度圈4-7還設有用于控制轉軸4-3和壓輪4-2轉動的拍板4-7-1，在所述拍板上設有大圓弧板4-7-6；當拍板4-7-1上大圓弧板4-7-6與鏈條驅動臂4-8接觸時，螺旋扣式牽引架4-9對鏈條4-5施加拉力，鏈條4-5帶動鏈輪4-4、轉軸4-3和壓輪4-2旋轉，當拍板4-7-1上大圓弧板4-7-6與鏈條驅動臂4-8分開時，螺旋扣式牽引架4-9不再對鏈條4-5施加拉力，復位彈簧4-10通過鏈條4-5驅動鏈輪4-4、轉軸4-3和壓輪4-2反向旋轉。

本發(fā)明針對方套型鋼筋筋箍工件的成型加工過程為：

一、原料鋼筋由矯直設備矯直后進入供料機構3中，在矯直設備驅動下鋼筋以逆時針扭轉方式在供料機構3中不斷向前延伸，當鋼筋進入供料機構3中一定長度后，切斷裝置將鋼筋切斷，被切斷的鋼筋由出料口3-1經(jīng)導料滑道3-2滑落至五組折彎單元4的上方，并由磁鐵吸附定位；

二、位于折彎單元4上方的接近開關8感應到鋼筋到位后，啟動電機組件2-1，通過減速機、傳動組件2-2將動力傳遞至主軸2-3；

三、主軸2-3帶動五組折彎單元中的五個分度圈4-7同時轉動，五個分度圈根據(jù)所屬折彎單元動作的先后順序，分別設定了拍板4-7-1不同的初始角度，此時第一折彎單元和第五折彎單元同時動作，完成方套型鋼筋筋箍工件接合部位彎鉤1-2的成型；

四、第一折彎單元中分度圈拍板4-7-1通過大圓弧板4-7-6結構保持與鏈條驅動臂接觸，使第一折彎單元中轉軸4-3與壓輪4-2配合將鋼筋壓緊固定，此時第五折彎單元中分度圈4-7拍板4-7-1的大圓弧板4-7-6與鏈條驅動臂分離，在復位彈簧4-10彈力作用下，鏈條4-5驅動鏈輪反向轉動，從而由轉軸4-3帶動壓輪4-2回到初始位置，與此同時第五折彎單元中分度圈4-7的推桿板4-7-2與芯軸驅動臂4-6主動臂接觸，由芯軸驅動臂4-6的從動臂推動芯軸4-1前端縮回轉軸4-3中，工件從第五折彎單元中退出；

五、第四折彎單元動作，在對應的鋼筋工件部位折彎，同時使鋼筋脫離第五折彎單元一側的磁鐵6，然后，第四折彎單元中芯軸4-1前端縮回轉軸4-3中，工件從第四折彎單元中退出；

六、第三折彎單元動作，在對應的鋼筋工件部位折彎，同時使鋼筋脫離第四折彎單元一側的磁鐵6，然后第三折彎單元中芯軸4-1前端保持伸出狀態(tài)，第三折彎單元中分度圈拍板4-7-1通過大圓弧板4-7-6結構保持與鏈條驅動臂接觸，使第三折彎單元中轉軸4-3與壓輪4-2配合將鋼筋壓緊固定；

七、第一折彎單元中分度圈拍板4-7-1的大圓弧板4-7-6與鏈條驅動臂分離，使第一折彎單元中轉軸4-3與壓輪4-2回到初始位置；

八、第二折彎單元動作，在對應的鋼筋工件部位折彎，同時使鋼筋脫離第一折彎單元一側的磁鐵6，此時工件已完成所有直角彎1-1和彎鉤1-2的成型操作，工件由第二折彎單元和第三折彎單元的芯軸4-1支撐；

九、第二折彎單元和第三折彎單元的芯軸4-1前端同時縮回，成型的方套型鋼筋筋箍1掉落后沿卸料軌道排出；

十、最后，布置在主軸4-3一端的限位開關7發(fā)出停止信號，主軸4-3停止運轉，等待下一個被切斷的鋼筋到位，本發(fā)明進入下一個工作循環(huán)。