本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于機(jī)殼的振動(dòng)送料自動(dòng)化焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，一直是企業(yè)的追求，目前機(jī)殼的零件很多都需要人工參與，例如將地線端子進(jìn)行焊接，需要人工參與，精度不高，人工成本高，工作效率低，目前并無(wú)相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)電機(jī)殼人工參與過(guò)多，人工成本高，工作效率低，精度低的問(wèn)題,本發(fā)明提供一種用于機(jī)殼的振動(dòng)送料自動(dòng)化焊接裝置，采用自動(dòng)化裝配焊接的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)，可以避免上述問(wèn)題的發(fā)生。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種用于機(jī)殼的振動(dòng)送料自動(dòng)化焊接裝置，包括一機(jī)架臺(tái)面板，所述機(jī)架臺(tái)面板上設(shè)有接地端子上料放置組件、接地端子分料組件、接地端子旋轉(zhuǎn)組件、電機(jī)地線碰焊組件、直流電機(jī)地線焊接取料組件和機(jī)殼鉚壓軸承工裝組件，所述接地端子上料放置組件連接有接地端子分料組件，接地端子分料組件連接有接地端子旋轉(zhuǎn)組件，接地端子旋轉(zhuǎn)組件連接有電機(jī)地線碰焊組件，電機(jī)地線碰焊組件連接有直流電機(jī)地線焊接取料組件，直流電機(jī)地線焊接取料組件連接有機(jī)殼鉚壓軸承工裝組件。

進(jìn)一步地，所述接地端子上料放置組件包括接地端子震蕩盤(pán)底板和接地端子震蕩盤(pán)，所述接地端子震蕩盤(pán)底板固定在機(jī)架臺(tái)面板上，接地端子震蕩盤(pán)底板上設(shè)有接地端子震蕩盤(pán)，接地端子震蕩盤(pán)內(nèi)放置有若干用于進(jìn)行機(jī)殼焊接的接地端子，所述接地端子震蕩盤(pán)的輸出口連接有接地端子分料組件。

進(jìn)一步地，所述接地端子分料組件包括直震安裝板底板、直震安裝板豎板、直震安裝板、直震器、直震安裝板連板、直震槽、直震槽壓條、地線推料氣缸、氣缸墊塊、推料氣缸安裝板、地線上料推料板、地線上料推頭、接地端子分料頭、分料滑塊安裝板、分料滑塊、分料導(dǎo)軌、分料平行氣缸、分料導(dǎo)軌安裝板、分料豎板和分料底板，所述直震安裝板底板上豎直放置有兩塊直震安裝板豎板，兩塊所述直震安裝板豎板上端部設(shè)有直震安裝板，直震安裝板上安裝有直震器，在直震器上端面設(shè)有直震安裝板連板，直震安裝板連板上安裝有直震槽，在直震槽上部設(shè)有直震槽壓條，在直震槽的輸出端承接有接地端子分料頭，所述分料底板上設(shè)有兩塊分料豎板，兩塊所述分料豎板上設(shè)有分料導(dǎo)軌安裝板，所述分料導(dǎo)軌安裝板縱向中部設(shè)有分料導(dǎo)軌，分料導(dǎo)軌上安裝有分料滑塊，分料滑塊上設(shè)有分料滑塊安裝板，分料滑塊安裝板上設(shè)有接地端子分料頭，所述分料滑塊安裝板連接有分料平行氣缸，所述分料平行氣缸固定在分料導(dǎo)軌安裝板一端，所述分料導(dǎo)軌安裝板另一端設(shè)有推料氣缸安裝板，推料氣缸安裝板上設(shè)有氣缸墊塊，氣缸墊塊上安裝有地線推料氣缸，所述地線推料氣缸的推出桿端部安裝有地線上料推料板，地線上料推料板上設(shè)有地線上料推頭。

進(jìn)一步地，所述分料導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有接地端子反沖器第一安裝板和接地端子反沖器第二安裝板，所述接地端子反沖器第一安裝板和接地端子反沖器第二安裝板上均安裝有反沖器。

進(jìn)一步地，所述接地端子旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)豎板、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌安裝板、旋轉(zhuǎn)反沖器安裝板、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、反沖器安裝孔、旋轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向槽、旋轉(zhuǎn)塊、導(dǎo)向移動(dòng)塊、移動(dòng)墊板、旋轉(zhuǎn)滑塊安裝板、旋轉(zhuǎn)滑塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)底座安裝在機(jī)架臺(tái)面板上，旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有兩塊旋轉(zhuǎn)豎板，兩塊所述旋轉(zhuǎn)豎板上安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌安裝板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌安裝板縱向設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)反沖器安裝板和旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，所述旋轉(zhuǎn)反沖器安裝板上設(shè)有反沖器安裝孔，反沖器安裝孔內(nèi)安裝有反沖器，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有旋轉(zhuǎn)滑塊，旋轉(zhuǎn)滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)滑塊安裝板，旋轉(zhuǎn)滑塊安裝板上安裝有移動(dòng)墊板，移動(dòng)墊板上設(shè)有導(dǎo)向移動(dòng)塊，在導(dǎo)向移動(dòng)塊頂部設(shè)有配合旋轉(zhuǎn)軸的半弧形槽面，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的伸出端與旋轉(zhuǎn)滑塊安裝板相連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸固定在旋轉(zhuǎn)反沖器安裝板和旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板之間，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一導(dǎo)向槽，所述旋轉(zhuǎn)塊安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并可沿導(dǎo)向槽移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)塊被卡在導(dǎo)向移動(dòng)塊中部的凹槽內(nèi)，在接地端子旋轉(zhuǎn)組件一側(cè)設(shè)有電機(jī)地線碰焊組件。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)地線碰焊組件包括碰焊機(jī)安裝底板、碰焊機(jī)上連接板、壓頭安裝板、碰焊機(jī)上壓頭、碰焊機(jī)碰頭、焊頭鎖塊、上壓頭壓塊、碰焊機(jī)底面夾具板、碰焊機(jī)底面第一銅接板、碰焊機(jī)底面第二銅接板、碰焊機(jī)底面絕緣板、碰焊機(jī)底面安裝板、碰焊機(jī)連接板和碰焊機(jī)底板，所述碰焊機(jī)安裝底板安裝在機(jī)架臺(tái)面板上，碰焊機(jī)安裝底板上設(shè)有碰焊機(jī)上連接板，碰焊機(jī)上連接板上安裝有壓頭安裝板，壓頭安裝板上設(shè)有碰焊機(jī)上壓頭，碰焊機(jī)上壓頭通過(guò)與上壓頭壓塊的配合將焊頭鎖塊鎖緊，在焊頭鎖塊上設(shè)有碰焊機(jī)碰頭，碰焊機(jī)底板安裝在機(jī)架臺(tái)面板上，碰焊機(jī)底板上設(shè)有碰焊機(jī)連接板，碰焊機(jī)連接板上設(shè)有碰焊機(jī)底面安裝板，碰焊機(jī)底面安裝板上設(shè)有碰焊機(jī)底面絕緣板，碰焊機(jī)底面絕緣板上設(shè)有碰焊機(jī)底面第二銅接板，碰焊機(jī)底面第二銅接板上設(shè)有碰焊機(jī)底面第一銅接板，碰焊機(jī)底面第一銅接板上設(shè)有碰焊機(jī)底面夾具板，碰焊機(jī)底面夾具板上放置有機(jī)殼。

進(jìn)一步地，所述直流電機(jī)地線焊接取料組件包括焊接取料底板、焊接取料支撐板、焊接取料第一電機(jī)、焊接取料旋轉(zhuǎn)軸、焊接取料旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)板連板、旋轉(zhuǎn)上下安裝板、焊接取料第一氣缸、焊接取料氣缸安裝板、焊接取料電機(jī)安裝板、焊接取料第二電機(jī)、夾頭氣缸安裝板、焊接取料第二氣缸和端部夾頭，所述焊接取料底板安裝在機(jī)架臺(tái)面板上，焊接取料底板上設(shè)有焊接取料支撐板，焊接取料支撐板上設(shè)有焊接取料第一電機(jī)，焊接取料第一電機(jī)上連接有一焊接取料旋轉(zhuǎn)軸，焊接取料旋轉(zhuǎn)軸上端面連接有焊接取料旋轉(zhuǎn)板，焊接取料旋轉(zhuǎn)板兩端各設(shè)有一旋轉(zhuǎn)上下安裝板，在焊接取料旋轉(zhuǎn)板中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)板連板，所述旋轉(zhuǎn)板連板兩端與位于焊接取料旋轉(zhuǎn)板兩端的旋轉(zhuǎn)上下安裝板相連接，在旋轉(zhuǎn)上下安裝板設(shè)有焊接取料第一氣缸，焊接取料第一氣缸的伸出端部連接有焊接取料氣缸安裝板，焊接取料氣缸安裝板上連接有焊接取料電機(jī)安裝板，焊接取料電機(jī)安裝板上設(shè)有焊接取料第二電機(jī)，焊接取料第二電機(jī)上連接有夾頭氣缸安裝板，夾頭氣缸安裝板上安裝有焊接取料第二氣缸，焊接取料第二氣缸上設(shè)置有用于夾取機(jī)殼的端部夾頭。

進(jìn)一步地，所述鉚壓軸承工裝組件包括機(jī)殼鉚壓軸承下模座支撐板、機(jī)殼鉚壓軸承下模座、機(jī)殼鉚壓軸承下墊塊、機(jī)殼鉚壓軸承底座、機(jī)殼鉚壓軸承下限位柱和機(jī)殼鉚壓軸承定位塊，兩個(gè)所述機(jī)殼鉚壓軸承下模座支撐板安裝在機(jī)架臺(tái)面板上，兩個(gè)所述機(jī)殼鉚壓軸承下模座支撐板連接有機(jī)殼鉚壓軸承下模座，機(jī)殼鉚壓軸承下模座上設(shè)有機(jī)殼鉚壓軸承下墊塊，在機(jī)殼鉚壓軸承下墊塊上設(shè)有機(jī)殼鉚壓軸承底座，機(jī)殼鉚壓軸承底座上放置有機(jī)殼。

進(jìn)一步地，所述機(jī)殼鉚壓軸承底座上還有兩個(gè)機(jī)殼鉚壓軸承定位塊，，在機(jī)殼鉚壓軸承下模座上還設(shè)有兩機(jī)殼鉚壓軸承下限位柱。

進(jìn)一步地，所述機(jī)殼鉚壓軸承底座上設(shè)有下壓定位緩沖機(jī)構(gòu)，所述下壓定位緩沖機(jī)構(gòu)包括中部定位塊、機(jī)殼鉚壓軸承機(jī)殼底座、機(jī)殼鉚壓軸承壓簧、機(jī)殼鉚壓軸承下沖針、機(jī)殼鉚壓軸承導(dǎo)向柱、機(jī)殼鉚壓軸承彈簧和機(jī)殼鉚壓軸承定位銷釘，在機(jī)殼鉚壓軸承底座上設(shè)有中部定位塊，中部定位塊中間設(shè)有一機(jī)殼鉚壓軸承導(dǎo)向柱，所述機(jī)殼鉚壓軸承導(dǎo)向柱與中部定位塊之間設(shè)有機(jī)殼鉚壓軸承彈簧，在中部定位塊四周陣列有四個(gè)機(jī)殼鉚壓軸承下沖針，機(jī)殼鉚壓軸承下沖針上部連接有機(jī)殼鉚壓軸承壓簧，機(jī)殼鉚壓軸承壓簧與機(jī)殼鉚壓軸承導(dǎo)向柱相連接，四個(gè)機(jī)殼鉚壓軸承下沖針外側(cè)安裝有機(jī)殼鉚壓軸承機(jī)殼底座。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明首先借助震動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)地線端子的自動(dòng)化上料，借助于接地端子旋轉(zhuǎn)組件方便于焊接，采用機(jī)械手進(jìn)行機(jī)殼的抓取，借助機(jī)殼鉚壓軸承工裝組件實(shí)現(xiàn)機(jī)殼的定位，整套裝置結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，成本低廉，方便大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的左視圖；

圖4為接地端子上料放置組件的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為接地端子分料組件的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為接地端子旋轉(zhuǎn)組件的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為電機(jī)地線碰焊組件的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為機(jī)殼鉚壓軸承工裝組件的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為機(jī)殼鉚壓軸承工裝組件的拆解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為直流電機(jī)地線焊接取料組件的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)架臺(tái)面板，2接地端子上料放置組件，201接地端子震蕩盤(pán)底板，202接地端子震蕩盤(pán)，3接地端子分料組件，301直震安裝板底板，302直震安裝板豎板，303直震安裝板，304直震器，305直震安裝板連板，306直震槽，307直震槽壓條，308地線推料氣缸，309氣缸墊塊，310推料氣缸安裝板，311地線上料推料板，312地線上料推頭，313接地端子反沖器第一安裝板，314接地端子分料頭，315分料滑塊安裝板，316分料滑塊，317分料導(dǎo)軌，318分料平行氣缸，319分料導(dǎo)軌安裝板，320接地端子反沖器第二安裝板，321分料豎板，322分料底板，4接地端子旋轉(zhuǎn)組件，401旋轉(zhuǎn)底座，402旋轉(zhuǎn)豎板，403旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌安裝板，404旋轉(zhuǎn)反沖器安裝板，405旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，406反沖器安裝孔，407旋轉(zhuǎn)軸，408導(dǎo)向槽，409旋轉(zhuǎn)塊，410導(dǎo)向移動(dòng)塊，411移動(dòng)墊板，412旋轉(zhuǎn)滑塊安裝板，413旋轉(zhuǎn)滑塊，414旋轉(zhuǎn)氣缸，415旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，416旋轉(zhuǎn)電機(jī)，5電機(jī)地線碰焊組件，501碰焊機(jī)安裝底板，502碰焊機(jī)上連接板，503壓頭安裝板，504碰焊機(jī)上壓頭，505碰焊機(jī)碰頭，506焊頭鎖塊，507上壓頭壓塊，508碰焊機(jī)底面夾具板，509碰焊機(jī)底面第一銅接板，510碰焊機(jī)底面第二銅接板，511碰焊機(jī)底面絕緣板，512碰焊機(jī)底面安裝板，513碰焊機(jī)連接板，514碰焊機(jī)底板，6直流電機(jī)地線焊接取料組件，601焊接取料底板，602焊接取料支撐板，603焊接取料第一電機(jī)，604焊接取料旋轉(zhuǎn)軸，605焊接取料旋轉(zhuǎn)板，606旋轉(zhuǎn)板連板，607旋轉(zhuǎn)上下安裝板，608焊接取料第一氣缸，609焊接取料氣缸安裝板，610焊接取料電機(jī)安裝板，611焊接取料第二電機(jī)，612夾頭氣缸安裝板，613焊接取料第二氣缸，614端部夾頭，7機(jī)殼鉚壓軸承工裝組件,701機(jī)殼鉚壓軸承下模座支撐板，702機(jī)殼鉚壓軸承下模座，703機(jī)殼鉚壓軸承下墊塊，704機(jī)殼鉚壓軸承底座，705機(jī)殼鉚壓軸承下限位柱，706機(jī)殼鉚壓軸承定位塊，707機(jī)殼鉚壓軸承機(jī)殼底座，708機(jī)殼鉚壓軸承壓簧，709機(jī)殼鉚壓軸承下沖針，710機(jī)殼鉚壓軸承導(dǎo)向柱，711機(jī)殼鉚壓軸承彈簧，712機(jī)殼鉚壓軸承定位銷釘，8接地端子，9機(jī)殼。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，一種用于機(jī)殼的振動(dòng)送料自動(dòng)化焊接裝置包括一機(jī)架臺(tái)面板1，所述機(jī)架臺(tái)面板1上設(shè)有接地端子上料放置組件2、接地端子分料組件3、接地端子旋轉(zhuǎn)組件4、電機(jī)地線碰焊組件5、直流電機(jī)地線焊接取料組件6和機(jī)殼鉚壓軸承工裝組件7，所述接地端子上料放置組件2連接有接地端子分料組件3，接地端子分料組件3連接有接地端子旋轉(zhuǎn)組件4，接地端子旋轉(zhuǎn)組件4連接有電機(jī)地線碰焊組件5，電機(jī)地線碰焊組件5連接有直流電機(jī)地線焊接取料組件6，直流電機(jī)地線焊接取料組件6連接有機(jī)殼鉚壓軸承工裝組件7，接地端子8從接地端子上料放置組件2傳輸至接地端子分料組件3后，經(jīng)過(guò)接地端子旋轉(zhuǎn)組件4旋轉(zhuǎn)至合適焊接的角度，由電機(jī)地線碰焊組件5對(duì)機(jī)殼9和接地端子8進(jìn)行焊接，然后直流電機(jī)地線焊接取料組件6抓緊焊接好的機(jī)殼9，放置到機(jī)殼鉚壓軸承工裝組件7進(jìn)行定位，便于后續(xù)工序的繼續(xù)進(jìn)行。

下面結(jié)合其余附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步分析。

如圖4所示，接地端子上料放置組件2包括接地端子震蕩盤(pán)底板201和接地端子震蕩盤(pán)202，所述接地端子震蕩盤(pán)底板201固定在機(jī)架臺(tái)面板1上，接地端子震蕩盤(pán)底板201上設(shè)有接地端子震蕩盤(pán)202，接地端子震蕩盤(pán)202內(nèi)放置有若干用于進(jìn)行機(jī)殼焊接的接地端子8，所述接地端子8通過(guò)接地端子震蕩盤(pán)202的震蕩傳輸至接地端子震蕩盤(pán)202的輸出口。

所述接地端子震蕩盤(pán)202的輸出口連接有接地端子分料組件3，如圖5所示，所述接地端子分料組件3包括直震安裝板底板301、直震安裝板豎板302、直震安裝板303、直震器304、直震安裝板連板305、直震槽306、直震槽壓條307、地線推料氣缸308、氣缸墊塊309、推料氣缸安裝板310、地線上料推料板311、地線上料推頭312、接地端子反沖器第一安裝板313、接地端子分料頭314、分料滑塊安裝板315、分料滑塊316、分料導(dǎo)軌317、分料平行氣缸318、分料導(dǎo)軌安裝板319、接地端子反沖器第二安裝板320、分料豎板321和分料底板322，所述直震安裝板底板301上豎直放置有兩塊直震安裝板豎板302，兩塊所述直震安裝板豎板302上端部設(shè)有直震安裝板303，直震安裝板303上安裝有直震器304，所述直震器304為現(xiàn)有設(shè)備，別稱直震送料器或精密直線送料器，適合精密五金件的震動(dòng)送料。在直震器304上端面設(shè)有直震安裝板連板305，直震安裝板連板305上安裝有直震槽306，所述直震槽306用于輸送接地端子8，為了避免接地端子8在直震槽306中被震出，在直震槽306上部設(shè)有直震槽壓條307。

在直震槽306的輸出端承接有接地端子分料頭314，所述分料底板322上設(shè)有兩塊分料豎板321，兩塊所述分料豎板321上設(shè)有分料導(dǎo)軌安裝板319，所述分料導(dǎo)軌安裝板319縱向中部設(shè)有分料導(dǎo)軌317，分料導(dǎo)軌317上安裝有分料滑塊316，分料滑塊316上設(shè)有分料滑塊安裝板315，分料滑塊安裝板315上設(shè)有接地端子分料頭314，所述接地端子分料頭314在接收到來(lái)自直震槽306的輸出端的接地端子后，沿著分料導(dǎo)軌317滑動(dòng)，并在地線推料氣缸的作用下將接地端子推至接地端子旋轉(zhuǎn)組件4中。

所述分料滑塊安裝板315連接有驅(qū)動(dòng)接地端子分料頭314沿分料導(dǎo)軌317滑動(dòng)的分料平行氣缸318，所述分料平行氣缸318固定在分料導(dǎo)軌安裝板319一端，所述分料導(dǎo)軌安裝板319另一端設(shè)有推料氣缸安裝板310，推料氣缸安裝板310上設(shè)有氣缸墊塊309，氣缸墊塊309上安裝有地線推料氣缸308，所述地線推料氣缸308的推出桿端部安裝有地線上料推料板311，地線上料推料板311上設(shè)有地線上料推頭312，地線上料推頭312用于推送接地端子8至接地端子旋轉(zhuǎn)組件4中的409中。

為了緩沖氣缸的回縮對(duì)分料滑塊安裝板315震動(dòng)過(guò)大、直震槽的振動(dòng)對(duì)接地端子分料頭314的影響，在分料導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有接地端子反沖器第一安裝板313和接地端子反沖器第二安裝板320，所述接地端子反沖器第一安裝板313和接地端子反沖器第二安裝板320上均安裝有反沖器。

所述接地端子旋轉(zhuǎn)組件4包括旋轉(zhuǎn)底座401、旋轉(zhuǎn)豎板402、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌安裝板403、旋轉(zhuǎn)反沖器安裝板404、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌405、反沖器安裝孔406、旋轉(zhuǎn)軸407、導(dǎo)向槽408、旋轉(zhuǎn)塊409、導(dǎo)向移動(dòng)塊410、移動(dòng)墊板411、旋轉(zhuǎn)滑塊安裝板412、旋轉(zhuǎn)滑塊413、旋轉(zhuǎn)氣缸414、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板415和旋轉(zhuǎn)電機(jī)416，所述旋轉(zhuǎn)底座401安裝在機(jī)架臺(tái)面板1上，旋轉(zhuǎn)底座401上設(shè)有兩塊旋轉(zhuǎn)豎板402，兩塊所述旋轉(zhuǎn)豎板402上安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌安裝板403，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌安裝板403縱向設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌405，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌405的兩端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)反沖器安裝板404和旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板415，所述旋轉(zhuǎn)反沖器安裝板404上設(shè)有反沖器安裝孔406，反沖器安裝孔406內(nèi)安裝有反沖器，該反沖器用于緩沖旋轉(zhuǎn)滑塊安裝板412的沖擊力。

在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌405上滑動(dòng)配合有旋轉(zhuǎn)滑塊413，旋轉(zhuǎn)滑塊413上安裝有旋轉(zhuǎn)滑塊安裝板412，旋轉(zhuǎn)滑塊安裝板412上安裝有移動(dòng)墊板411，移動(dòng)墊板411上設(shè)有導(dǎo)向移動(dòng)塊410，所述導(dǎo)向移動(dòng)塊410為U型結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有容納旋轉(zhuǎn)塊409的凹槽，在導(dǎo)向移動(dòng)塊410頂部設(shè)有配合旋轉(zhuǎn)軸407的半弧形槽面。所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板415上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸414和旋轉(zhuǎn)電機(jī)416，所述旋轉(zhuǎn)氣缸414的伸出端與旋轉(zhuǎn)滑塊安裝板412相連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸414推動(dòng)導(dǎo)向移動(dòng)塊410的移動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)416連接有旋轉(zhuǎn)軸407，所述旋轉(zhuǎn)軸407固定在旋轉(zhuǎn)反沖器安裝板404和旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板415之間。旋轉(zhuǎn)反沖器安裝板404和旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板415上均設(shè)置有軸承座用于連接旋轉(zhuǎn)軸407，使得旋轉(zhuǎn)軸能夠在旋轉(zhuǎn)電機(jī)416的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)軸407上設(shè)有一導(dǎo)向槽408，所述旋轉(zhuǎn)塊409安裝在旋轉(zhuǎn)軸407上并可沿導(dǎo)向槽408移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)塊409被卡在導(dǎo)向移動(dòng)塊410中部的凹槽內(nèi)，這樣通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸414能夠推動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊409沿著導(dǎo)向槽408移動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)416能夠帶著旋轉(zhuǎn)塊409圍繞旋轉(zhuǎn)軸407轉(zhuǎn)動(dòng)至合適角度方便焊接。

在接地端子旋轉(zhuǎn)組件一側(cè)設(shè)有電機(jī)地線碰焊組件5，如圖1及圖7所示，所述電機(jī)地線碰焊組件5包括碰焊機(jī)安裝底板501、碰焊機(jī)上連接板502、壓頭安裝板503、碰焊機(jī)上壓頭504、碰焊機(jī)碰頭505、焊頭鎖塊506、上壓頭壓塊507、碰焊機(jī)底面夾具板508、碰焊機(jī)底面第一銅接板509、碰焊機(jī)底面第二銅接板510、碰焊機(jī)底面絕緣板511、碰焊機(jī)底面安裝板512、碰焊機(jī)連接板513和碰焊機(jī)底板514，所述碰焊機(jī)安裝底板501安裝在機(jī)架臺(tái)面板1上，碰焊機(jī)安裝底板501上設(shè)有碰焊機(jī)上連接板502，碰焊機(jī)上連接板502上安裝有壓頭安裝板503，壓頭安裝板503上設(shè)有碰焊機(jī)上壓頭504，碰焊機(jī)上壓頭通過(guò)與上壓頭壓塊507的配合將焊頭鎖塊506鎖緊，在焊頭鎖塊506上設(shè)有碰焊機(jī)碰頭505。

碰焊機(jī)底板514安裝在機(jī)架臺(tái)面板1上，碰焊機(jī)底板514上設(shè)有碰焊機(jī)連接板513，碰焊機(jī)連接板513上設(shè)有碰焊機(jī)底面安裝板512，碰焊機(jī)底面安裝板512上設(shè)有碰焊機(jī)底面絕緣板511，碰焊機(jī)底面絕緣板511上設(shè)有碰焊機(jī)底面第二銅接板510，碰焊機(jī)底面第二銅接板510上設(shè)有碰焊機(jī)底面第一銅接板509，碰焊機(jī)底面第一銅接板509上設(shè)有碰焊機(jī)底面夾具板508，碰焊機(jī)底面夾具板508上放置有機(jī)殼9。

這樣當(dāng)接地端子旋轉(zhuǎn)組件將接地端子旋轉(zhuǎn)至合適角度及位置時(shí)，碰焊機(jī)將接地端子焊接在機(jī)殼9上。機(jī)殼9焊接完畢后通過(guò)直流電機(jī)地線焊接取料組件6移動(dòng)至機(jī)殼鉚壓軸承工裝組件7方便后續(xù)工序的進(jìn)行。

所述直流電機(jī)地線焊接取料組件6包括焊接取料底板601、焊接取料支撐板602、焊接取料第一電機(jī)603、焊接取料旋轉(zhuǎn)軸604、焊接取料旋轉(zhuǎn)板605、旋轉(zhuǎn)板連板606、旋轉(zhuǎn)上下安裝板607、焊接取料第一氣缸608、焊接取料氣缸安裝板609、焊接取料電機(jī)安裝板610、焊接取料第二電機(jī)611、夾頭氣缸安裝板612、焊接取料第二氣缸613和端部夾頭614，所述焊接取料底板601安裝在機(jī)架臺(tái)面板1上，焊接取料底板601上設(shè)有焊接取料支撐板602，焊接取料支撐板602上設(shè)有焊接取料第一電機(jī)603，焊接取料第一電機(jī)603上連接有一焊接取料旋轉(zhuǎn)軸604，焊接取料旋轉(zhuǎn)軸604上端面連接有焊接取料旋轉(zhuǎn)板605，焊接取料旋轉(zhuǎn)板605兩端各設(shè)有一旋轉(zhuǎn)上下安裝板607，為了保證穩(wěn)定性，在焊接取料旋轉(zhuǎn)板605中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)板連板606，所述旋轉(zhuǎn)板連板606兩端與位于焊接取料旋轉(zhuǎn)板605兩端的旋轉(zhuǎn)上下安裝板607相連接。在旋轉(zhuǎn)上下安裝板607設(shè)有焊接取料第一氣缸608，焊接取料第一氣缸608的伸出端部連接有焊接取料氣缸安裝板609，焊接取料氣缸安裝板609上連接有焊接取料電機(jī)安裝板610，焊接取料電機(jī)安裝板610上設(shè)有焊接取料第二電機(jī)611，焊接取料第二電機(jī)611上連接有夾頭氣缸安裝板612，夾頭氣缸安裝板612上安裝有焊接取料第二氣缸613，焊接取料第二氣缸613上設(shè)置有用于夾取機(jī)殼的端部夾頭614。

直流電機(jī)地線焊接取料組件6移動(dòng)機(jī)殼至鉚壓軸承工裝組件7方便后續(xù)工序的進(jìn)行。

如圖8及圖9所示，所述鉚壓軸承工裝組件7包括機(jī)殼鉚壓軸承下模座支撐板701、機(jī)殼鉚壓軸承下模座702、機(jī)殼鉚壓軸承下墊塊703、機(jī)殼鉚壓軸承底座704、機(jī)殼鉚壓軸承下限位柱705和機(jī)殼鉚壓軸承定位塊706，兩個(gè)所述機(jī)殼鉚壓軸承下模座支撐板701安裝在機(jī)架臺(tái)面板1上，兩個(gè)所述機(jī)殼鉚壓軸承下模座支撐板701連接有機(jī)殼鉚壓軸承下模座702，機(jī)殼鉚壓軸承下模座702上設(shè)有機(jī)殼鉚壓軸承下墊塊703，在機(jī)殼鉚壓軸承下墊塊703上設(shè)有機(jī)殼鉚壓軸承底座704，機(jī)殼鉚壓軸承底座704上放置有機(jī)殼9。

進(jìn)一步地，在機(jī)殼鉚壓軸承底座704上還有兩個(gè)機(jī)殼鉚壓軸承定位塊706，所述機(jī)殼鉚壓軸承定位塊706將機(jī)殼9卡位在兩機(jī)殼鉚壓軸承定位塊之間。

一種優(yōu)化設(shè)計(jì)，在機(jī)殼鉚壓軸承下模座上還設(shè)有兩機(jī)殼鉚壓軸承下限位柱705，避免直流電機(jī)地線焊接取料組件6的端部夾頭下移過(guò)大造成機(jī)殼9的損壞。

更進(jìn)一步地，在機(jī)殼鉚壓軸承底座704上設(shè)有下壓定位緩沖機(jī)構(gòu)，所述下壓定位緩沖機(jī)構(gòu)包括中部定位塊、機(jī)殼鉚壓軸承機(jī)殼底座707、機(jī)殼鉚壓軸承壓簧708、機(jī)殼鉚壓軸承下沖針709、機(jī)殼鉚壓軸承導(dǎo)向柱710、機(jī)殼鉚壓軸承彈簧711和機(jī)殼鉚壓軸承定位銷釘712，在機(jī)殼鉚壓軸承底座704上設(shè)有中部定位塊，中部定位塊中間設(shè)有一機(jī)殼鉚壓軸承導(dǎo)向柱710，所述機(jī)殼鉚壓軸承導(dǎo)向柱710與中部定位塊之間設(shè)有機(jī)殼鉚壓軸承彈簧711，機(jī)殼鉚壓軸承導(dǎo)向柱710在彈簧作用下在豎直方向作上下運(yùn)動(dòng)，在中部定位塊四周陣列有四個(gè)機(jī)殼鉚壓軸承下沖針709，機(jī)殼鉚壓軸承下沖針709上部連接有機(jī)殼鉚壓軸承壓簧708，機(jī)殼鉚壓軸承壓簧708與機(jī)殼鉚壓軸承導(dǎo)向柱710相連接，四個(gè)機(jī)殼鉚壓軸承下沖針外側(cè)安裝有機(jī)殼鉚壓軸承機(jī)殼底座707，這樣將機(jī)殼插入機(jī)殼鉚壓軸承機(jī)殼底座707即可實(shí)現(xiàn)緩沖定位。

為了進(jìn)一步限制機(jī)殼鉚壓軸承機(jī)殼底座707的轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)殼鉚壓軸承底座704上設(shè)有機(jī)殼鉚壓軸承定位銷釘712，所述機(jī)殼鉚壓軸承機(jī)殼底座707沿著機(jī)殼鉚壓軸承定位銷釘712上下滑動(dòng)。

除說(shuō)明書(shū)所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。