本發(fā)明涉及粉末堆焊技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)字控制精密脈沖等離子弧粉末堆焊裝置。

背景技術(shù)：

機械設(shè)備零部件的磨損、腐蝕等表面損傷是影響其使用壽命和可靠性的重要原因，采用堆焊、噴涂、刷鍍、熔覆等技術(shù)在其損傷表面制備耐磨或防腐涂層是解決其腐蝕、磨損的有效的手段之一。

內(nèi)孔零件是機械設(shè)備零部件中很重要的一類，通常與軸類零件相互配合，起到支撐或?qū)蜃饔茫瑢崿F(xiàn)零件之間力的傳遞或相對運動，其工作狀態(tài)會直接影響裝備的穩(wěn)定性和安全性。對內(nèi)孔零部件來說，目前缺乏相應(yīng)的損傷修復(fù)手段，對于較小的損傷通常采用刷鍍、補粘工藝技術(shù)進行處理，這種措施效果差、有效期短；而對于較大的損傷零件只能采用傳統(tǒng)的噴涂、堆焊等方法進行手工修復(fù)，但經(jīng)過修理的零件，又易出現(xiàn)修復(fù)層脫落、零件變形和產(chǎn)生新裂紋等新問題，且對于孔徑相對較小的零件，受操作空間的限制，很難在內(nèi)孔表面制備有效的修復(fù)層，并且這些技術(shù)均存在修復(fù)范圍窄，修復(fù)效率低等問題。

偏心內(nèi)孔零部件結(jié)構(gòu)中的偏心孔具有一定偏心距，是根據(jù)偏心孔的具體結(jié)構(gòu)和尺寸要求，在普通車床上，采取卡盤加墊塊、壓板完成加工制造的，這種方式除了存在裝夾不牢固，偏心距和平行度難控制，易出現(xiàn)定位和結(jié)構(gòu)誤差，難保證零件的加工精度等一系列問題外，還必須通過找正等繁雜的工序，在批量生產(chǎn)時，大大降低了加工效率，且成本高。因此當偏心內(nèi)孔零部件出現(xiàn)損傷時，更是缺乏有效的修復(fù)手段。例如，采油作業(yè)中使用的過電纜封隔器為多孔偏心結(jié)構(gòu)，具有主油路、電纜、排氣、測試等不同通道，是典型的偏心內(nèi)孔零件，可分別實現(xiàn)生產(chǎn)、電纜穿越、定時排放伴生氣和測試管線穿越等功能，但當其偏心內(nèi)孔出現(xiàn)損傷時只能做報廢處理，造成了巨大的資源浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種，具有簡化了修復(fù)工藝、降低了修復(fù)成本、增加了修復(fù)零件的尺寸范圍和提高了修復(fù)效率的優(yōu)點以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種數(shù)字控制精密脈沖等離子弧粉末堆焊裝置，包括主體支撐機構(gòu)，所述主體支撐機構(gòu)的底部端面上設(shè)有卡具，主體支撐機構(gòu)的一側(cè)連接有焊槍搖擺機構(gòu)；所述卡具包括旋轉(zhuǎn)主軸、偏心孔輔助旋轉(zhuǎn)軸、偏心孔圓心橫移軸、旋轉(zhuǎn)支撐支架、偏心孔升降軸、升降導(dǎo)向支柱、升降導(dǎo)向滑塊、線性滑軌、滾珠絲杠模組；所述旋轉(zhuǎn)主軸的側(cè)面安裝有偏心孔輔助旋轉(zhuǎn)軸，偏心孔輔助旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)支撐支架上，偏心孔輔助旋轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)有偏心孔圓心橫移軸，旋轉(zhuǎn)主軸通過偏心孔輔助旋轉(zhuǎn)軸連接在旋轉(zhuǎn)支撐支架上；所述旋轉(zhuǎn)支撐支架的底部端面上連接有偏心孔升降軸和升降導(dǎo)向支柱，升降導(dǎo)向支柱上嵌套有升降導(dǎo)向滑塊，偏心孔升降軸和升降導(dǎo)向支柱的下方設(shè)有滾珠絲杠模組，滾珠絲杠模組的兩端均安裝有線性滑軌；所述焊槍搖擺機構(gòu)的頂部安裝有送粉器，焊槍搖擺機構(gòu)的一側(cè)連接有水箱，水箱的另一側(cè)設(shè)有控制臺；所述控制臺包括電源和操作觸摸屏；所述電源設(shè)置在操作觸摸屏的下方。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述主體支撐機構(gòu)和水箱的豎截面均為矩形，主體支撐機構(gòu)和水箱的長度相同。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述送粉器的底部端面上設(shè)置有噴口，噴口正對焊槍搖擺機構(gòu)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述升降導(dǎo)向支柱的數(shù)量為四個，偏心孔升降軸在所述降導(dǎo)向支柱的中間處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果：

本數(shù)字控制精密脈沖等離子弧粉末堆焊裝置，將先進的精密脈沖等離子粉末堆焊和數(shù)字化控制技術(shù)相結(jié)合，簡化了修復(fù)工藝、降低了修復(fù)成本，可對偏心內(nèi)孔零內(nèi)壁損傷進行高質(zhì)量恢復(fù)，既增加了修復(fù)零件的尺寸范圍，又提高了修復(fù)效率，焊接時，機構(gòu)通過卡具外表面為受力點，帶動卡具旋轉(zhuǎn)；四軸聯(lián)動確保旋轉(zhuǎn)中心為偏心圓圓心，這樣不會像傳統(tǒng)工藝那樣在卡具端面或者偏心圓內(nèi)表面形成夾痕，確保了卡具的完整度和重要尺寸的精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的卡具結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-主體支撐機構(gòu)；2-卡具；21-旋轉(zhuǎn)主軸；22-偏心孔輔助旋轉(zhuǎn)軸；23-偏心孔圓心橫移軸；24-旋轉(zhuǎn)支撐支架；25-偏心孔升降軸；26-升降導(dǎo)向支柱；27-升降導(dǎo)向滑塊；28-線性滑軌；29-滾珠絲杠模組；3-焊槍搖擺機構(gòu)；4-送粉器；5-水箱；6-控制臺；61-電源；62-操作觸摸屏。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明實施例中，一種數(shù)字控制精密脈沖等離子弧粉末堆焊裝置，包括主體支撐機構(gòu)1，主體支撐機構(gòu)1的底部端面上設(shè)有卡具2，主體支撐機構(gòu)1的一側(cè)連接有焊槍搖擺機構(gòu)3，焊槍搖擺機構(gòu)3用于焊接卡具2；卡具2包括旋轉(zhuǎn)主軸21、偏心孔輔助旋轉(zhuǎn)軸22、偏心孔圓心橫移軸23、旋轉(zhuǎn)支撐支架24、偏心孔升降軸25、升降導(dǎo)向支柱26、升降導(dǎo)向滑塊27、線性滑軌28、滾珠絲杠模組29；旋轉(zhuǎn)主軸21的側(cè)面安裝有偏心孔輔助旋轉(zhuǎn)軸22，偏心孔輔助旋轉(zhuǎn)軸22安裝在旋轉(zhuǎn)支撐支架24上，偏心孔輔助旋轉(zhuǎn)軸22的下方設(shè)有偏心孔圓心橫移軸23，旋轉(zhuǎn)主軸21通過偏心孔輔助旋轉(zhuǎn)軸22連接在旋轉(zhuǎn)支撐支架24上；旋轉(zhuǎn)支撐支架24的底部端面上連接有偏心孔升降軸25和升降導(dǎo)向支柱26，升降導(dǎo)向支柱26的數(shù)量為四個，偏心孔升降軸25在降導(dǎo)向支柱26的中間處，升降導(dǎo)向支柱26上嵌套有升降導(dǎo)向滑塊27，偏心孔升降軸25和升降導(dǎo)向支柱26的下方設(shè)有滾珠絲杠模組29，滾珠絲杠模組29的兩端均安裝有線性滑軌28；焊槍搖擺機構(gòu)3的頂部安裝有送粉器4，送粉器4的底部端面上設(shè)置有噴口，噴口正對焊槍搖擺機構(gòu)3焊槍搖擺機構(gòu)3的一側(cè)壁連接有水箱5，主體支撐機構(gòu)1和水箱5的豎截面均為矩形，主體支撐機構(gòu)1和水箱5的長度相同，在水箱5的另一側(cè)設(shè)有控制臺6；控制臺6包括電源61和操作觸摸屏62；電源61設(shè)置在操作觸摸屏62的下方。

工作過程：撥動空氣開關(guān)到開檔后，旋動鑰匙開關(guān)，系統(tǒng)通電，系統(tǒng)通電后，10秒鐘系統(tǒng)反應(yīng)時間，自我檢索，后操作觸摸屏62彈出即可正常運行，操作者下達命令給上位機，上位機接受命令后開始給下位機信號，下位機是可編程邏輯控制器，卡具2自動定位，通過在操作觸摸屏62上輸入卡具2的相關(guān)參數(shù)，設(shè)備四軸聯(lián)動，自動起弧、送粉、移動，同時在焊接過程中可以根據(jù)焊接溫度的變換，自動改變換電流，収弧時通過PLC下達指令自動切換到収弧工藝，確保焊件収弧位置沒有氣孔、未焊透等焊接缺陷，焊接完畢后，系統(tǒng)按照設(shè)定的程序完成収弧、収粉、斷氣等操作。

綜上所述；該數(shù)字控制精密脈沖等離子弧粉末堆焊裝置，將先進的精密脈沖等離子粉末堆焊和數(shù)字化控制技術(shù)相結(jié)合，簡化了修復(fù)工藝、降低了修復(fù)成本，可對偏心內(nèi)孔零內(nèi)壁損傷進行高質(zhì)量恢復(fù)，既增加了修復(fù)零件的尺寸范圍，又提高了修復(fù)效率，焊接時，機構(gòu)通過卡具外表面為受力點，帶動卡具旋轉(zhuǎn)；四軸聯(lián)動確保旋轉(zhuǎn)中心為偏心圓圓心，這樣不會像傳統(tǒng)工藝那樣在卡具端面或者偏心圓內(nèi)表面形成夾痕，確保了卡具的完整度和重要尺寸的精度。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。