本實(shí)用新型涉及動(dòng)力電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，具體涉及一種動(dòng)力電池極耳預(yù)焊裝置。

背景技術(shù)：

動(dòng)力電池電芯合芯貼膠完成后，需要對合芯后的電芯進(jìn)行極耳預(yù)焊接、極耳長度裁切、極耳長度檢測、電芯絕緣測試等工序，現(xiàn)有的電池生產(chǎn)設(shè)備不能對以下工序進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)，而且對極耳的預(yù)焊質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)品的良品率低下，不利于提升電池生產(chǎn)產(chǎn)能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種動(dòng)力電池極耳預(yù)焊裝置，其能保證電芯極耳預(yù)焊焊接的質(zhì)量，提升電池品質(zhì)，提高電池的生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種動(dòng)力電池極耳預(yù)焊裝置，包括轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)，沿轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)的圓周依次設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、極耳負(fù)極預(yù)焊機(jī)構(gòu)、極耳正極預(yù)焊機(jī)構(gòu)、極耳裁切機(jī)構(gòu)、CCD極耳長度檢測機(jī)構(gòu)、絕緣測試機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括合芯電芯輸送拉帶和CCD整形上料機(jī)械手，所述CCD整形上料機(jī)械手設(shè)于合芯電芯輸送拉帶與轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)之間，所述合芯電芯輸送拉帶的一端設(shè)有用于將合芯電芯轉(zhuǎn)移到CCD整形上料機(jī)械手的上料機(jī)械手，所述下料機(jī)構(gòu)包括NG輸送拉帶和下料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手具有位于轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)上方的取料工位、位于NG輸送拉帶上方的NG下料工位和將完成預(yù)焊的合芯電芯轉(zhuǎn)送至下一操作工位的中轉(zhuǎn)下料工位。

作為一種優(yōu)選方案，所述下料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于吸除轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)上的粉塵的夾具吸塵機(jī)構(gòu)，所述夾具吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵盒和驅(qū)動(dòng)吸塵盒沿轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)的吸塵推送氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，所述極耳負(fù)極預(yù)焊機(jī)構(gòu)和極耳正極預(yù)焊機(jī)構(gòu)均包括有超聲波焊機(jī)，所述超聲波焊機(jī)的焊頭的上下兩側(cè)設(shè)有收攏吸塵機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述CCD整形上料機(jī)械手包括機(jī)械手安裝座、設(shè)于機(jī)械手安裝座上的上料導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)齒條、設(shè)于上料導(dǎo)軌上的移動(dòng)夾具和與驅(qū)動(dòng)齒條配合驅(qū)動(dòng)移動(dòng)夾具向轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)夾具包括夾具底板、設(shè)有夾具底板兩側(cè)的整形夾板和驅(qū)動(dòng)整形夾板開合的整形氣缸，所述兩整形夾板之間形成合芯電芯可放入的整形平臺。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械手安裝座上設(shè)有用于檢測放入整形平臺上的合芯電芯極耳正反向的正反檢測傳感器和用于檢測合芯電芯位置的CCD檢測系統(tǒng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述CCD極耳長度檢測機(jī)構(gòu)包括安裝支座、設(shè)于安裝支座上的前后位移模組、由前后位移模組驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的左右位移模組和設(shè)于左右位移模組上的CCD檢測系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的工作流程如下：

上料機(jī)械手將合芯電芯自合芯電芯輸送拉帶轉(zhuǎn)移到CCD整形上料機(jī)械手，合芯電芯在CCD整形上料機(jī)械手處經(jīng)過CCD拍照整形定位后，由CCD整形上料機(jī)械手轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)，隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)依次對合芯電芯進(jìn)行負(fù)極預(yù)焊、正極預(yù)焊、極耳長度裁切、極耳長度檢測、絕緣測試，最后由下料機(jī)械手將不合格的電芯轉(zhuǎn)送至NG輸送拉帶，將合格的合芯電池轉(zhuǎn)送至下一操作工位。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，通過沿轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)的圓周依次設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、極耳負(fù)極預(yù)焊機(jī)構(gòu)、極耳正極預(yù)焊機(jī)構(gòu)、極耳裁切機(jī)構(gòu)、CCD極耳長度檢測機(jī)構(gòu)、絕緣測試機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了合芯電芯從上料到下料的完成自動(dòng)化進(jìn)行，提高了電池的生產(chǎn)效率，降低了人工勞動(dòng)成本；而且在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，通過CCD對合芯電芯進(jìn)行位置及極耳長度檢測，保證了極耳焊接的焊接質(zhì)量，提升了電池的品質(zhì)，有效提升了產(chǎn)品的良品率。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例的合芯電芯輸送拉帶結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例的CCD整形上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)用新型之實(shí)施例的超聲波焊機(jī)結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實(shí)用新型之實(shí)施例的極耳裁切機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本實(shí)用新型之實(shí)施例的CCD極耳長度檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本實(shí)用新型之實(shí)施例的絕緣測試機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本實(shí)用新型之實(shí)施例的夾具吸塵機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種動(dòng)力電池極耳預(yù)焊裝置，包括轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)30，沿轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)30的圓周依次設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、極耳負(fù)極預(yù)焊機(jī)構(gòu)40、極耳正極預(yù)焊機(jī)構(gòu)41、極耳裁切機(jī)構(gòu)50、CCD極耳長度檢測機(jī)構(gòu)60、絕緣測試機(jī)構(gòu)70和下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括合芯電芯輸送拉帶10和CCD整形上料機(jī)械手20，所述下料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于吸除轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)30上的粉塵的夾具吸塵機(jī)構(gòu)90。所述CCD整形上料機(jī)械手20設(shè)于合芯電芯輸送拉帶10與轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)30之間，所述合芯電芯輸送拉帶10的一端設(shè)有用于將合芯電芯轉(zhuǎn)移到CCD整形上料機(jī)械手20的上料機(jī)械手11，所述下料機(jī)構(gòu)包括NG輸送拉帶81和下料機(jī)械手80，所述下料機(jī)械手80具有位于轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)30上方的取料工位、位于NG輸送拉帶81上方的NG下料工位和將完成預(yù)焊的合芯電芯轉(zhuǎn)送至下一操作工位的中轉(zhuǎn)下料工位。

如圖2所示，所述合芯電芯輸送拉帶10包括支撐架12、傳送皮帶13、電芯擋條15和步進(jìn)電機(jī)14，所述傳送皮帶13設(shè)于支撐架12上，所述電芯擋條15設(shè)于傳送皮帶13上，所述相鄰兩電芯擋條15之間形成合芯電芯輸送位17，所述步進(jìn)電機(jī)14固定安裝于支撐架12上，并通過同步輪18驅(qū)動(dòng)傳送皮帶13移動(dòng)。所述傳送皮帶13旁設(shè)有用于檢測合芯電芯到位情況的檢測傳感器16。

如圖3所示，所述CCD整形上料機(jī)械手20包括機(jī)械手安裝座21、設(shè)于機(jī)械手安裝座21上的上料導(dǎo)軌22和驅(qū)動(dòng)齒條23、設(shè)于上料導(dǎo)軌22上的移動(dòng)夾具和與驅(qū)動(dòng)齒條23配合驅(qū)動(dòng)移動(dòng)夾具向轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)30移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)夾具包括夾具底板、設(shè)有夾具底板兩側(cè)的整形夾板24和驅(qū)動(dòng)整形夾板24開合的整形氣缸25，所述兩整形夾板24之間形成合芯電芯可放入的整形平臺。所述機(jī)械手安裝座21上設(shè)有用于檢測放入整形平臺上的合芯電芯極耳正反向的正反檢測傳感器26和用于檢測合芯電芯位置的CCD檢測系統(tǒng)27，驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)CCD檢測系統(tǒng)27檢測到的電芯位置信息控制移動(dòng)夾具的移動(dòng)距離，以保證合芯電芯后序的操作準(zhǔn)確，保證電芯生產(chǎn)質(zhì)量。

如圖4所示，所述極耳負(fù)極預(yù)焊機(jī)構(gòu)40和極耳正極預(yù)焊機(jī)構(gòu)41均包括有超聲波焊機(jī)42，所述超聲波焊機(jī)42的焊頭43的上下兩側(cè)設(shè)有收攏吸塵機(jī)構(gòu)，所述收攏吸塵機(jī)構(gòu)包括上收攏吸塵機(jī)構(gòu)44和下收攏吸塵機(jī)構(gòu)45，由此可在焊接前使待焊接的極耳收攏到一起，保護(hù)極耳焊接的穩(wěn)定性，同時(shí)在焊接時(shí)將焊接引起的粉塵吸除干凈，避免粉塵對電芯造成影響，提升電池生產(chǎn)質(zhì)量。

如圖5所示，所述極耳裁切機(jī)構(gòu)50包括裁切導(dǎo)軌51、設(shè)于裁切導(dǎo)軌51上的裁切底板52、驅(qū)動(dòng)裁切底板52沿裁切導(dǎo)軌51移動(dòng)的切刀推送氣缸57、設(shè)于裁切底板52上的極耳收集箱53、設(shè)于極耳收集箱53上方的上切刀55和下切刀54，所述下切刀54固定安裝于極耳收集箱53上，所述上切刀55安裝于下切刀54上方，并可由固定安裝于極耳收集箱53上的裁切氣缸56驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。

如圖6所示，所述CCD極耳長度檢測機(jī)構(gòu)60包括安裝支座61、設(shè)于安裝支座61上的前后位移模組62、由前后位移模組62驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的左右位移模組63和設(shè)于左右位移模組63上的CCD檢測系統(tǒng)64，所述CCD檢測系統(tǒng)64將檢測到的信息保存下來，以便后續(xù)的下料機(jī)械手80根據(jù)CCD檢測系統(tǒng)64檢測的信息將不合格產(chǎn)品抓取到NG輸送拉帶81。

如圖7所示，所述絕緣測試機(jī)構(gòu)70包括絕緣測試儀和測試安裝座71，所述絕緣測試儀的探針72固定安裝于測試安裝座71上，所述測試安裝座71上設(shè)有與探針72配合的測試滑座73，所述測試滑座73可由固定于測試安裝座71上的升降氣缸74驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。

如圖8所示，所述夾具吸塵機(jī)構(gòu)90包括吸塵支座91，所述吸塵支座91上設(shè)有吸塵導(dǎo)軌92，所述吸塵導(dǎo)軌92上設(shè)有吸塵盒93，所述吸塵盒93與負(fù)壓風(fēng)管連接，所述吸塵支座91上設(shè)有驅(qū)動(dòng)吸塵盒93沿吸塵導(dǎo)軌92移動(dòng)的吸塵推送氣缸94。

本實(shí)用新型的工作流程如下：

上料機(jī)械手11將合芯電芯自合芯電芯輸送拉帶10轉(zhuǎn)移到CCD整形上料機(jī)械手20，合芯電芯在CCD整形上料機(jī)械手20處經(jīng)過CCD拍照整形后，由CCD整形上料機(jī)械手20轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)30，隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)依次對合芯電芯進(jìn)行負(fù)極預(yù)焊、正極預(yù)焊、極耳長度裁切、極耳長度檢測、絕緣測試，最后由下料機(jī)械手80將不合格的電芯轉(zhuǎn)送至NG輸送拉帶81，將合格的合芯電池轉(zhuǎn)送至下一操作工位。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)際對以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。