1.一種動力電池極耳預(yù)焊裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)，沿轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)的圓周依次設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、極耳負(fù)極預(yù)焊機(jī)構(gòu)、極耳正極預(yù)焊機(jī)構(gòu)、極耳裁切機(jī)構(gòu)、CCD極耳長度檢測機(jī)構(gòu)、絕緣測試機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括合芯電芯輸送拉帶和CCD整形上料機(jī)械手，所述CCD整形上料機(jī)械手設(shè)于合芯電芯輸送拉帶與轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)之間，所述合芯電芯輸送拉帶的一端設(shè)有用于將合芯電芯轉(zhuǎn)移到CCD整形上料機(jī)械手的上料機(jī)械手，所述下料機(jī)構(gòu)包括NG輸送拉帶和下料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手具有位于轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)上方的取料工位、位于NG輸送拉帶上方的NG下料工位和將完成預(yù)焊的合芯電芯轉(zhuǎn)送至下一操作工位的中轉(zhuǎn)下料工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力電池極耳預(yù)焊裝置，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于吸除轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)上的粉塵的夾具吸塵機(jī)構(gòu)，所述夾具吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵盒和驅(qū)動吸塵盒沿轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)方向移動的吸塵推送氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力電池極耳預(yù)焊裝置，其特征在于：所述極耳負(fù)極預(yù)焊機(jī)構(gòu)和極耳正極預(yù)焊機(jī)構(gòu)均包括有超聲波焊機(jī)，所述超聲波焊機(jī)的焊頭的上下兩側(cè)設(shè)有收攏吸塵機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力電池極耳預(yù)焊裝置，其特征在于：所述CCD整形上料機(jī)械手包括機(jī)械手安裝座、設(shè)于機(jī)械手安裝座上的上料導(dǎo)軌和驅(qū)動齒條、設(shè)于上料導(dǎo)軌上的移動夾具和與驅(qū)動齒條配合驅(qū)動移動夾具向轉(zhuǎn)盤夾具機(jī)構(gòu)移動的驅(qū)動電機(jī)，所述移動夾具包括夾具底板、設(shè)有夾具底板兩側(cè)的整形夾板和驅(qū)動整形夾板開合的整形氣缸，所述兩整形夾板之間形成合芯電芯可放入的整形平臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力電池極耳預(yù)焊裝置，其特征在于：所述機(jī)械手安裝座上設(shè)有用于檢測放入整形平臺上的合芯電芯極耳正反向的正反檢測傳感器和用于檢測合芯電芯位置的CCD檢測系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力電池極耳預(yù)焊裝置，其特征在于：所述CCD極耳長度檢測機(jī)構(gòu)包括安裝支座、設(shè)于安裝支座上的前后位移模組、由前后位移模組驅(qū)動前后移動的左右位移模組和設(shè)于左右位移模組上的CCD檢測系統(tǒng)。