本實(shí)用新型涉及，特指一種主動(dòng)型扭力測(cè)量?jī)x。

背景技術(shù)：

在手機(jī)鏡頭鎖附生產(chǎn)工序中，鏡頭與底座一般是通過機(jī)械手采用旋轉(zhuǎn)的方式旋轉(zhuǎn)組裝，在這個(gè)過程中，由于對(duì)鏡頭旋入底座時(shí)螺紋旋入過程中的阻力不能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，無法避免螺紋旋入過程中，因阻力過大，而導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，產(chǎn)品生產(chǎn)不良率高。阻力包括：鏡頭旋入底座時(shí)螺紋旋入過程中的動(dòng)摩擦力，鏡頭/底座由于螺紋瑕疵、卡點(diǎn)、精度不夠造成的阻力，鏡頭與底座旋入過程位置精度不夠造成的旋入阻力等。

因此，基于上述現(xiàn)有的手機(jī)鏡頭鎖附生產(chǎn)工序的缺陷，需要對(duì)現(xiàn)有的手機(jī)鏡頭鎖附生產(chǎn)工序進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種主動(dòng)型扭力測(cè)量?jī)x，該主動(dòng)型扭力測(cè)量?jī)x解決了現(xiàn)有的手機(jī)鏡頭鎖附生產(chǎn)工序所存在的：不能實(shí)時(shí)監(jiān)控螺紋旋入的阻力、易造成產(chǎn)品損壞、不良率高等缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：主動(dòng)型扭力測(cè)量?jī)x，包括電機(jī)、鎖附主軸、剛性聯(lián)軸器、扭力傳導(dǎo)棒、扭力計(jì)、扭力計(jì)安裝座、軸承座、電機(jī)座；電機(jī)通過剛性聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)鎖附主軸，鎖附主軸位于電機(jī)的下方，鎖附主軸穿過軸承座與剛性聯(lián)軸器聯(lián)接；扭力安裝座固定在軸承座的側(cè)面，電機(jī)安裝在電機(jī)座上；扭力傳導(dǎo)棒的一端位于扭力計(jì)的頂端、另一端伸出扭力計(jì)外且與電機(jī)座活動(dòng)抵碰，扭力計(jì)縱向安裝于扭力安裝座上。

軸承座內(nèi)穿設(shè)有主軸軸承座，主軸軸承座套設(shè)于鎖附主軸外。

鎖附主軸的外面套設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)片，軸承座上安裝有原點(diǎn)檢測(cè)器，原點(diǎn)檢測(cè)器對(duì)應(yīng)原點(diǎn)感應(yīng)片。

鎖附主軸底端配有治具抱箍。

扭力計(jì)的頂端開設(shè)有槽，扭力傳導(dǎo)棒的一端通過螺紋旋入該槽內(nèi)并固定。

本實(shí)用新型的有益效果在于：鏡頭在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋入底座，鏡頭下旋的反作用力通過鎖附主軸傳遞至電機(jī)，電機(jī)與電機(jī)座受反作用力而發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，扭力傳導(dǎo)棒接觸扭力計(jì)受力機(jī)構(gòu)并對(duì)扭力計(jì)產(chǎn)生壓力，扭力計(jì)實(shí)時(shí)感知并輸出壓力信號(hào)至監(jiān)控系統(tǒng)；能夠?qū)崿F(xiàn)快速、實(shí)時(shí)檢測(cè)扭力，可以避免螺紋旋入過程中，因阻力過大，而導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，從而提高產(chǎn)品生產(chǎn)良率，可以在生產(chǎn)的同時(shí)完成測(cè)量動(dòng)作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的傳感器配合關(guān)系示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的電機(jī)座結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

見圖1——圖5，本實(shí)用新型主動(dòng)型扭力測(cè)量?jī)x包括：電機(jī)1、鎖附主軸2、剛性聯(lián)軸器3、扭力傳導(dǎo)棒4、扭力計(jì)5、扭力計(jì)安裝座6、軸承座7、原點(diǎn)感應(yīng)片8、治具抱箍9、原點(diǎn)檢測(cè)器10、電機(jī)座11、內(nèi)臺(tái)階12、外臺(tái)階13、升降氣缸14、料盤15。

本實(shí)用新型包括電機(jī)1、鎖附主軸2、剛性聯(lián)軸器3、扭力傳導(dǎo)棒4、扭力計(jì)5、扭力計(jì)安裝座6、軸承座7、電機(jī)座11。

本實(shí)用新型的電機(jī)1通過剛性聯(lián)軸器3驅(qū)動(dòng)鎖附主軸2，鎖附主軸2位于電機(jī)1的下方，鎖附主軸2穿過軸承座7與剛性聯(lián)軸器3聯(lián)接。

本實(shí)用新型的扭力安裝座6固定在軸承座7的側(cè)面，電機(jī)1安裝在電機(jī)座11上，電機(jī)座11的中間具有通孔，電機(jī)座11的側(cè)面開設(shè)有缺口，使通孔呈未封閉的環(huán)形，電機(jī)座11的上端面具有下沉的內(nèi)臺(tái)階12，由于電機(jī)1穿過電機(jī)座11的通孔后與鎖附主軸2聯(lián)接，因此，在水平方向上，電機(jī)1可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

電機(jī)座11的缺口一邊的底面成型有外臺(tái)階13。

扭力傳導(dǎo)棒4的一端位于扭力計(jì)5的頂端，扭力傳導(dǎo)棒4的另一端伸出扭力計(jì)5外且與電機(jī)座11活動(dòng)抵碰，扭力計(jì)5縱向安裝于扭力安裝座6上，扭力計(jì)5外接監(jiān)控系統(tǒng)，扭力計(jì)5的頂端開設(shè)有槽，扭力傳導(dǎo)棒4的一端通過螺紋旋入該槽內(nèi)并固定。扭力傳導(dǎo)棒4的外端插入電機(jī)座11的缺口。

本實(shí)用新型的軸承座7內(nèi)穿設(shè)有主軸軸承座，主軸軸承座套設(shè)于鎖附主軸2外。

本實(shí)用新型的鎖附主軸2的外面套設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)片8，軸承座7上安裝有原點(diǎn)檢測(cè)器10，原點(diǎn)檢測(cè)器10對(duì)應(yīng)原點(diǎn)感應(yīng)片8，通過原點(diǎn)檢測(cè)器10和原點(diǎn)感應(yīng)片8的配合，可以使電機(jī)1旋轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確復(fù)位。

本實(shí)用新型還可以配置升降氣缸14、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，通過升降氣缸14驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，使測(cè)量?jī)x能夠快速、自動(dòng)地對(duì)下方料盤15內(nèi)的多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行鎖附加工，大大提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的鎖附主軸2底端配有治具抱箍9，鏡頭可以被吸在鎖附主軸2的下方。

鏡頭、底座組裝的阻力測(cè)量方法，在鎖附工序中，電機(jī)通過剛性聯(lián)軸器與鎖附主軸聯(lián)接，扭力傳導(dǎo)棒安裝于扭力計(jì)的頂端且與電機(jī)座活動(dòng)抵碰，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖附主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖附主軸帶動(dòng)鏡頭旋轉(zhuǎn)，鏡頭與底座組裝的阻力由扭力傳導(dǎo)棒頂觸扭力計(jì)而測(cè)得。

鎖附主軸2底端具有治具抱箍9固定鏡頭治具。鏡頭被并在電機(jī)1驅(qū)動(dòng)下旋入底座（固定器或模組），此時(shí)底座已被固定在下方料盤15中。同時(shí)，鏡頭下旋的反作用力通過鎖附主軸2傳遞至電機(jī)1，電機(jī)1與電機(jī)座11受反作用力而發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，電機(jī)座11與扭力傳導(dǎo)棒4接觸，扭力傳導(dǎo)棒4接觸扭力計(jì)5受力機(jī)構(gòu)并對(duì)扭力計(jì)5產(chǎn)生壓力。扭力計(jì)5實(shí)時(shí)感知并輸出壓力信號(hào)至監(jiān)控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)快速、實(shí)時(shí)檢測(cè)鏡頭組裝生產(chǎn)工序時(shí)的扭力，出現(xiàn)異常時(shí)通過外部警示機(jī)構(gòu)發(fā)出警示，可以避免螺紋旋入過程中，因阻力過大，而導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，從而提高產(chǎn)品生產(chǎn)良率。

當(dāng)然，以上所述之實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，并非限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。