本實用新型是一種應(yīng)用于加工中心的自動補償機械手，屬于機械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。

現(xiàn)有技術(shù)公開了了申請?zhí)枮?01520188864.0的一種應(yīng)用于加工中心的自動補償系統(tǒng)，包括加工中心、六關(guān)節(jié)機械手、與六關(guān)節(jié)機械手配套使用的控制器、計算機和激光干涉儀，所述激光干涉儀包括激光器、干涉鏡和反射鏡，所述激光器固定在六關(guān)節(jié)機械手的末端手抓上，所述干涉鏡安裝在加工中心的機床本體的主軸上，所述反射鏡安裝在機床本體的工作臺上，所述干涉鏡位于激光器和反射鏡之間，所述六關(guān)節(jié)機械手的末端還設(shè)有光源和攝像頭，該自動補償系統(tǒng)能方便高效地對工件定位精度和各軸定位精度進行補償，但是該實用新型的機械手不能自動補償由于加工而產(chǎn)生的尺寸誤差，而且由于加工物品尺寸精準(zhǔn)度要求的大小不一，不能自動切換刀片，造成機械手工作的效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種應(yīng)用于加工中心的自動補償機械手，以解決機械手不能自動補償由于加工而產(chǎn)生的尺寸誤差，而且由于加工物品尺寸精準(zhǔn)度要求的大小不一，不能自動切換刀片，造成機械手工作的效率低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種應(yīng)用于加工中心的自動補償機械手，其結(jié)構(gòu)包括加工物體擺放位置、被加工物體、機械手穩(wěn)定橫板、固定豎板、機械手滑動桿、自動補償機械手、機械手升降固定塊、機械手安裝板、裝置固定縱橫桿、U型固定鐵塊、機械手調(diào)節(jié)器、滑板、兩個以上的升降滑竿、滑竿安裝箱組成，所述的滑板和U型固定鐵塊活動連接，所述的機械手安裝板和滑板固定連接，所述的機械手升降固定塊和機械手安裝板固定連接，所述的升降滑竿和滑竿安裝箱活動連接，所述的滑竿安裝箱和機械手調(diào)節(jié)器相連接，所述的機械手調(diào)節(jié)器和自動補償機械手活動連接，所述的自動補償機械手由四個刀片放置卡槽、轉(zhuǎn)筒固定螺絲、轉(zhuǎn)筒、固定墊片、刀片取放夾、安裝頭、緩沖墊板、刀片伸縮管、刀片放置圓臺組成，所述的刀片放置卡槽和刀片放置圓臺固定連接，所述的刀片取放夾和刀片放置卡槽相連接，所述的轉(zhuǎn)筒與刀片放置圓臺用轉(zhuǎn)筒固定螺絲相連接，所述的轉(zhuǎn)筒用固定墊片固定在緩沖墊板上，所述的轉(zhuǎn)筒與安裝頭相連接，所述的緩沖墊板和刀片伸縮管活動連接，所述的刀片伸縮管與刀片放置圓臺活動連接，所述的刀片取放夾與刀片放置圓臺相連接。

進一步地，所述的加工物體擺放位置和被加工物體活動連接。

進一步地，所述的固定豎板和裝置固定縱橫桿固定連接。

進一步地，所述的機械手穩(wěn)定橫板和固定豎板相連接。

進一步地，所述的機械手滑動桿和裝置固定縱橫桿用U型固定鐵塊連接。

本實用新型的有益效果:通過機械手安裝板和滑板來實現(xiàn)機械手的水平移動，用升降滑竿來控制自動補償機械手的垂直方向的移動，自動補償機械手設(shè)有轉(zhuǎn)筒和刀片伸縮管，來進行刀片的切換和上升，實現(xiàn)小位移內(nèi)的轉(zhuǎn)換，和對加工物品尺寸精準(zhǔn)度的要求，不用像其他的機械手還需要取下更換刀片。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種應(yīng)用于加工中心的自動補償機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種應(yīng)用于加工中心的自動補償機械手自動補償機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：加工物體擺放位置-1、被加工物體-2、機械手穩(wěn)定橫板-3、固定豎板-4、機械手滑動桿-5、自動補償機械手-6、機械手升降固定塊-7、機械手安裝板-8、裝置固定縱橫桿-9、U型固定鐵塊-10、機械手調(diào)節(jié)器-11、滑板-12、升降滑竿-13、滑竿安裝箱-14、四個刀片放置卡槽-601、轉(zhuǎn)筒固定螺絲-602、轉(zhuǎn)筒-603、固定墊片-604、刀片取放夾-605、安裝頭-606、緩沖墊板-607、刀片伸縮管-608、刀片放置圓臺-609。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2，本實用新型提供一種應(yīng)用于加工中心的自動補償機械手：其結(jié)構(gòu)包括加工物體擺放位置1、被加工物體2、機械手穩(wěn)定橫板3、固定豎板4、機械手滑動桿5、自動補償機械手6、機械手升降固定塊7、機械手安裝板8、裝置固定縱橫桿9、U型固定鐵塊10、機械手調(diào)節(jié)器11、滑板12、兩個以上的升降滑竿13、滑竿安裝箱14組成，所述的滑板12和U型固定鐵塊10活動連接，所述的機械手安裝板8和滑板12固定連接，所述的機械手升降固定塊7和機械手安裝板8固定連接，所述的升降滑竿13和滑竿安裝箱14活動連接，所述的滑竿安裝箱14和機械手調(diào)節(jié)器11相連接，所述的機械手調(diào)節(jié)器11和自動補償機械手6活動連接，所述的自動補償機械手6由四個刀片放置卡槽601、轉(zhuǎn)筒固定螺絲602、轉(zhuǎn)筒603、固定墊片604、刀片取放夾605、安裝頭606、緩沖墊板607、刀片伸縮管608、刀片放置圓臺609組成，所述的刀片放置卡槽601和刀片放置圓臺609固定連接，所述的刀片取放夾605和刀片放置卡槽601相連接，所述的轉(zhuǎn)筒603與刀片放置圓臺609用轉(zhuǎn)筒固定螺絲602相連接，所述的轉(zhuǎn)筒603用固定墊片604固定在緩沖墊板607上，所述的轉(zhuǎn)筒603與安裝頭606相連接，所述的緩沖墊板607和刀片伸縮管608活動連接，所述的刀片伸縮管608與刀片放置圓臺609活動連接，所述的刀片取放夾605與刀片放置圓臺609相連接，所述的加工物體擺放位置1和被加工物體2活動連接，所述的固定豎板4和裝置固定縱橫桿9固定連接，所述的機械手穩(wěn)定橫板3和固定豎板4相連接，所述的機械手滑動桿5和裝置固定縱橫桿9用U型固定鐵塊10連接。

在進行使用時，通過機械手安裝板8和滑板12來實現(xiàn)機械手的水平移動，用升降滑竿13來控制自動補償機械手6的垂直方向的移動，自動補償機械手6設(shè)有轉(zhuǎn)筒603和刀片伸縮管608，來進行刀片的切換和上升，實現(xiàn)小位移內(nèi)的轉(zhuǎn)換，不用像其他的機械手還需要取下更換刀片。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。