1.一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，其特征在于：包括：機體（1）以及設置在機體（1）上的振動盤（2）、產(chǎn)品加工單元（3）、機械夾爪單元（4）和人機界面（5）；所述振動盤（2）通過送料模塊（6）與產(chǎn)品加工單元（3）相連；所述產(chǎn)品加工單元（3）上方并列設有多組產(chǎn)品加工模塊（31），內(nèi)部設有一根傳動軸（32）；所述傳動軸（32）的端部設有驅(qū)動輪（33）；所述驅(qū)動輪（33）由設于機體（1）內(nèi)部的電機驅(qū)動；所述傳動軸（32）上設有多個凸輪組（34）；所述產(chǎn)品加工模塊（31）底部設有活絡連接的內(nèi)篩規(guī)（36）；所述內(nèi)篩規(guī)（36）與凸輪組（34）之間設有整型連桿（35）；所述機械夾爪單元（4）并列設于產(chǎn)品加工單元（3）的后方；所述機械夾爪單元（4）上設有夾爪支架（41）和伺服電機（42）；所述夾爪支架（41）由伺服電機（42）搭配錐形齒輪組（43）和控制凸輪（44）控制連接；所述夾爪支架（41）上設有多組機械夾爪（45）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，其特征在于：所述控制凸輪（44）包括左右控制凸輪（441）和上下控制凸輪（442）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，其特征在于：所述產(chǎn)品加工單元（3）上設有多組光纖傳感器（7）和光電傳感器（8）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，其特征在于：所述機械夾爪單元（4）的側(cè)面設有真空吸氣閥（9）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，其特征在于：所述夾爪支架（41）與機械夾爪（45）之間設有夾爪氣缸（46）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，其特征在于：所述機體（1）的側(cè)面設有空氣濾水器（10）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動一體化橢圓鋼管成型機，其特征在于：所述機體（1）的底部設有一組滾輪（11）和高度可調(diào)節(jié)支腳（12）。