本實(shí)用新型涉及船舶制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于控制薄板與骨材焊接變形的工作站。

背景技術(shù)：

在船舶建造過(guò)程中，薄板施工、焊接按照常規(guī)生產(chǎn)工藝，焊接完成后變形較大，焊接完成后需要采用多種手段處理薄板焊接變形，無(wú)法徹底解決這一難題。傳統(tǒng)人工薄板焊接周期長(zhǎng)，成本高，操作效率低下，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種避免薄板與骨材焊接變形的工作站。

技術(shù)方案如下

一種用于控制薄板與骨材焊接變形的工作站，其特征在于，包括門架和設(shè)置在所述門架下方的薄板運(yùn)送平臺(tái)，所述門架包括主橫梁，所述主橫梁的兩側(cè)均設(shè)有若干個(gè)焊接裝置，所述主橫梁下端設(shè)有若干個(gè)骨材壓緊裝置和若干個(gè)骨材固定裝置，所述骨材壓緊裝置與骨材固定裝置相對(duì)設(shè)置，所述骨材壓緊裝置和所述骨材固定裝置與所述焊接裝置在所述主橫梁上交錯(cuò)安裝，所述薄板運(yùn)送平臺(tái)一側(cè)設(shè)有薄板移動(dòng)裝置，所述薄板運(yùn)送平臺(tái)下方設(shè)有若干個(gè)頂升裝置，所述頂升裝置兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)薄板固定裝置。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述若干個(gè)焊接裝置兩個(gè)為一對(duì)等距離軸向分布在主橫梁兩側(cè)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述焊接裝置包括連接臂和焊接臂，連接臂一端與主橫梁垂直連接，所述焊接臂與所述連接臂另一端連接，焊接臂可以在連接臂一端繞其端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)?？梢哉{(diào)整焊接臂的位置及角度，便于找準(zhǔn)焊接位置，使焊接牢固。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述骨材壓緊裝置包括定位柱和定位柱升降部件，所述定位柱升降部件與主橫梁的下端連接，所述定位柱與所述定位柱升降部件的下端連接。使骨材壓緊裝置可上、下移動(dòng)，便于壓緊骨材。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述骨材固定裝置包括固定座和固定座升降部件，所述固定座為帶有磁鐵裝置的固定座，所述固定座與所述固定座升降部件的下端連接，所述固定座升降部件與所述主橫梁的下端連接。使骨材固定裝置可上、下移動(dòng)，用于拿取、固定骨材。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述薄板移動(dòng)裝置包括軌道和移動(dòng)小車，所述軌道設(shè)置于所述薄板運(yùn)送平臺(tái)一側(cè)，所述移動(dòng)小車設(shè)置于所述軌道上，所述移動(dòng)小車上還配備薄板固定裝置。移動(dòng)小車可以沿軌道自由移動(dòng)，便于將薄板運(yùn)送到指定位置。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述薄板固定裝置包括磁鐵吸附裝置和立柱，所述磁鐵吸附裝置和立柱通過(guò)軸連接，磁鐵吸附裝置可以繞軸在立柱上端轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)薄板零件被放置到預(yù)彎平臺(tái)上，所述薄板固定裝置的磁鐵吸附裝置吸附、固定薄板零件，當(dāng)所述頂升裝置頂升薄板零件，所述頂升零件兩側(cè)的磁鐵吸附裝置繞所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，薄板零件產(chǎn)生預(yù)彎。

有益效果

本實(shí)用新型裝置保證了被焊接薄板在安裝骨材進(jìn)行焊接時(shí)，被焊接薄板進(jìn)行預(yù)彎，最大程度上保證了薄板焊后的平整度；同時(shí)還使得原有的焊接工藝得到成倍提高，徹底解決了薄板焊接變形難以控制的難題，從而大大提高薄板焊接生產(chǎn)綜合效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖與實(shí)施案例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中標(biāo)號(hào)：

1、主橫梁 2、焊接裝置 21、焊接臂

22、連接臂 3、骨材壓緊裝置 31、定位柱

32、定位柱升降部件 4、骨材固定裝置 41、固定座

42、固定座升降部件 5、薄板移動(dòng)裝置 51、軌道

52、移動(dòng)小車 6、頂升裝置 7、薄板固定裝置

71、磁鐵吸附裝置 72、立柱

a、薄板 b、骨材

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下：

參看圖1-圖2所示，一種用于控制薄板與骨材焊接變形的工作站，包括門架和設(shè)置在所述門架下方的用于運(yùn)送支撐固定薄板a的薄板運(yùn)送平臺(tái)，門架包括主橫梁1，主橫梁1的兩側(cè)均設(shè)有若干個(gè)焊接裝置2，主橫梁1下端設(shè)有若干個(gè)壓緊骨材b的骨材壓緊裝置3和若干個(gè)用于拿取、固定骨材b的骨材固定裝置4，骨材壓緊裝置3與骨材固定裝置4相對(duì)設(shè)置，骨材壓緊裝置3和骨材固定裝置4與焊接裝置2在主橫梁1上交錯(cuò)安裝，薄板運(yùn)送平臺(tái)一側(cè)設(shè)有薄板移動(dòng)裝置5，薄板運(yùn)送平臺(tái)下方設(shè)有若干個(gè)頂升裝置6，頂升裝置6兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)薄板固定裝置7。若干個(gè)焊接裝置兩個(gè)為一對(duì)等距離軸向分布在主橫梁兩側(cè)，焊接裝置為單熔池多點(diǎn)多頭焊接專用設(shè)備，可快速進(jìn)行骨材與薄板的安裝焊接，焊接時(shí)間段，保證了焊接后的平整度。焊接裝置2包括連接臂22和焊接臂21，連接臂22一端與主橫梁1垂直連接，焊接臂21與連接臂22另一端連接，焊接臂21可以在連接臂22一端繞其端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。骨材壓緊裝置3包括定位柱31和定位柱升降部件32，定位柱升降部件32與主橫梁1的下端連接，定位柱31與定位柱升降部件32的下端連接。骨材固定裝置4包括固定座41和固定座升降部件42，固定座41為帶有磁鐵裝置的固定座，所述固定座41與固定座升降部件42的下端連接，固定座升降部件42與主橫梁1的下端連接。薄板移動(dòng)裝置5包括軌道51和移動(dòng)小車52，軌道51設(shè)置于薄板運(yùn)送平臺(tái)一側(cè)，移動(dòng)小車52設(shè)置于軌道51上，移動(dòng)小車52上還設(shè)有薄板固定裝置。薄板固定裝置7包括磁鐵吸附裝置71和立柱72，磁鐵吸附裝置71和立柱72通過(guò)軸連接，磁鐵吸附裝置71可以繞軸在立柱上端轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)薄板零件被放置到預(yù)彎平臺(tái)上，薄板固定裝置的磁鐵吸附裝置吸附、固定薄板零件，頂升裝置頂升薄板零件，頂升零件兩側(cè)的磁鐵吸附裝置繞所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，薄板零件產(chǎn)生預(yù)彎。

工作原理是：移動(dòng)小車52將待焊薄板a運(yùn)送至薄板運(yùn)送平臺(tái)的焊接骨架位置，薄板運(yùn)送平臺(tái)上頂升裝置6對(duì)薄板a進(jìn)行頂升，薄板固定裝置7固定薄板a，使得薄板a預(yù)彎。

門架的主橫梁1上的骨材固定裝置4固定骨材b，從貨架上拿取骨材b，并定位在薄板a安裝位置，骨材壓緊裝置3從門架的主橫梁1下端壓住骨材b。

主橫梁1上的單熔池多點(diǎn)多頭焊接專用設(shè)備定位到骨材b與薄板a接觸處，同時(shí)依次進(jìn)行焊接，此時(shí)骨材固定裝置4依次解除與骨材的固定，焊接完成。

焊接完成后預(yù)彎功能平臺(tái)上頂升裝置6和薄板固定裝置7解除對(duì)薄板a的頂升和固定，薄板a恢復(fù)平整狀態(tài)。

綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。