技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型揭示了一種六工位筒件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人設(shè)有位于中心位置的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤每間隔60度設(shè)有一個(gè)側(cè)向延伸的側(cè)支撐桿，每個(gè)側(cè)支撐桿端部均設(shè)有支架，每個(gè)所述支架頂端固定有兩個(gè)用于放置筒狀工件的支撐輥，所述轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)有六個(gè)工位，所述轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)60度則支架均由一個(gè)工位進(jìn)入另一個(gè)工位，每個(gè)所述支架和工位上均設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器包括信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)接收器、連接信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)接收器的信號(hào)處理器、連接信號(hào)處理器的存儲(chǔ)器，當(dāng)支架進(jìn)入工位時(shí)，支架上的感應(yīng)器與所在工位的感應(yīng)器無(wú)線通信。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，工作性能穩(wěn)定可靠，可以根據(jù)需要配合工位要求進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)加工。

技術(shù)研發(fā)人員：郭興眾;張正;高文根;王碩;張巧林;劉浩浩;王鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621453531
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.07.07