1.六工位筒件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人設(shè)有位于中心位置的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤每間隔60度設(shè)有一個(gè)側(cè)向延伸的側(cè)支撐桿，每個(gè)側(cè)支撐桿端部均設(shè)有支架，每個(gè)所述支架頂端固定有兩個(gè)用于放置筒狀工件的支撐輥，所述轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)有六個(gè)工位，所述轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)60度則支架均由一個(gè)工位進(jìn)入另一個(gè)工位，其特征在于：每個(gè)所述支架和工位上均設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器包括信號發(fā)射器、信號接收器、連接信號發(fā)生器和信號接收器的信號處理器、連接信號處理器的存儲(chǔ)器，當(dāng)支架進(jìn)入工位時(shí)，支架上的感應(yīng)器與所在工位的感應(yīng)器無線通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六工位筒件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：機(jī)器人包括設(shè)有控制器，所述控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號至轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制器與每個(gè)工位上的感應(yīng)器的通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的六工位筒件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤與其中一個(gè)工位之間設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與行經(jīng)的側(cè)支撐桿接觸并輸出感應(yīng)信號至控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六工位筒件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：每個(gè)所述支架上均設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在支架與支撐輥之間，所述壓力傳感器輸出壓力信號至所在支架的感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的六工位筒件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：每個(gè)所述支架上均設(shè)有電池，所述電池為所在支架上的感應(yīng)器和壓力傳感器供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的六工位筒件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤與每個(gè)側(cè)支撐桿之間均設(shè)有加強(qiáng)筋。