本實用新型涉及汽車發(fā)動機零件單向器的加工設備，尤其是一種向器星輪彈簧滾柱裝配機。

背景技術：

單向器是發(fā)動機中的重要部件，每年的需求量很大，單向器中的星輪和彈簧、滾柱的裝配是單向器裝配的一道關鍵裝配工序，現(xiàn)在主要采用的還是手工裝配，勞動力需求較大，效率低下。因此，工程實踐中需要一種代替人工的、高效的裝配機。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服已有單向器的星輪、彈簧和滾柱之間的裝配采用人工方式、工作效率低下的不足，本實用新型提供一種機械化裝配、勞動強度大、工作效率較高的多工位單向器星輪彈簧滾柱裝配機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種多工位單向器星輪彈簧滾柱裝配機，包括旋轉機構、彈簧滾柱壓緊機構和裝配機構，所述旋轉機構的上方有旋轉平臺，所述旋轉平臺上設有用于放置待裝配單向器星輪、彈簧和滾柱的加工工位，所述加工工位包括彈簧滾柱上料工位和裝配工位，所述彈簧滾柱上料工位處裝有彈簧滾柱壓緊機構，所述裝配工位的下方裝有裝配機構。

進一步，所述彈簧滾柱壓緊機構包括壓緊盤、壓緊電磁鐵和復位彈簧，所述壓緊盤的一圈等分為五份，每份分別設有供一套彈簧滾柱放置的空腔，所述空腔中設置復位彈簧和壓緊電磁鐵。

再進一步，所述裝配機構包括五爪推桿和用以帶動五爪推桿上下伸縮并推動彈簧滾柱壓入待裝配星輪的裝配氣缸，所述轉盤氣缸的動作端與所述五爪推桿連接，所述旋轉平臺的裝配工位處設有供所述五爪推桿的五爪穿過的裝配孔。

更進一步，所述旋轉平臺上方設有彈簧滾柱上料機構，所述彈簧滾柱上料機構位于彈簧滾柱上料工位的上方；所述彈簧滾柱上料機構包括分料器和用以帶動分料器上下動作的分料氣缸，所述分料氣缸的動作端與分料器的上端連接，所述分料器上設有供彈簧裝配的彈簧軌道和供滾柱裝配的滾柱軌道，所述分料器的底面設有彈簧軌道和滾柱軌道的出口，所述分料器的底面安裝用以定位彈簧和滾柱的定位電磁鐵。

所述旋轉平臺上方設有星輪上料機構，所述加工工位還包括星輪上料工位，所述星輪上料機構位于所述星輪上料工位的上方；所述星輪上料機構包括星輪上料氣缸、星輪推塊、星輪料斗和支撐板，所述支撐板安裝在旋轉平臺上方并固定在機架上，所述支撐板上裝有星輪上料氣缸，所述星輪上料氣缸與星輪推塊聯(lián)接，所述星輪料斗安裝于支撐板上，所述星輪料斗的下端出口與支撐板之間的距離大于單個待裝配的星輪的厚度，所述星輪料斗的一側設置星輪上料氣缸，所述星輪料斗另一側的支撐板開有出料口。

所述旋轉平臺的各個工位中部設置用以供星輪從上部套入并定位的導柱，所述導柱與所述星輪的中央孔匹配，所述導柱的周圍帶有溝槽。

所述旋轉平臺上方設有卸料板，所述加工工位還包括卸料工位，所述卸料板位于所述卸料工位上方，所述卸料板由兩個斜面組成，所述卸料板一個斜面設有圓弧形開口。

所述轉動機構包括電機、槽輪機構和旋轉平臺，所述電機安裝于機架上并與槽輪機構的主動輪聯(lián)接，所述槽輪機構的從動輪與旋轉平臺聯(lián)接。

本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：機械化裝配、勞動強度大、工作效率較高。

附圖說明

圖1是4工位單向器星輪彈簧滾柱裝配機的三維視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是旋轉機構的三維圖。

圖4是彈簧滾柱上料機構的三維圖。

圖5是彈簧滾柱壓緊機構的三維圖。

圖6是星輪上料機構的三維圖。

圖7是裝配機構的三維圖。

圖8是卸料板的三維圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

參照圖1～圖8，一種多工位單向器星輪彈簧滾柱裝配機，包括旋轉機構、彈簧滾柱壓緊機構和裝配機構，所述旋轉機構的上方有旋轉平臺，所述旋轉平臺上設有用于放置待裝配單向器星輪、彈簧和滾柱的加工工位，所述加工工位包括彈簧滾柱上料工位和裝配工位，所述彈簧滾柱上料工位處裝有彈簧滾柱壓緊機構，所述裝配工位的下方裝有裝配機構。

所述轉動機構包括電機11、槽輪機構10、旋轉平臺3，所述電機11安裝于機架14上并與槽輪機構10的主動輪聯(lián)接，所述槽輪機構10的從動輪與旋轉平臺3聯(lián)接，所述旋轉平臺3上有用于定位星輪的導柱8，所述導柱8周圍帶有溝槽。

所述彈簧滾柱上料機構包括分料器7和分料氣缸15，所述分料器7由彈簧軌道和滾柱軌道、電磁鐵16構成，所述分料氣缸15與分料器7聯(lián)接，并固定在機架14上。

所述彈簧滾柱壓緊機構包括壓緊盤9、電磁鐵18和復位彈簧17，所述壓緊盤9安裝在導柱8周圍，電磁鐵18和復位彈簧17安裝在壓緊盤9內部。

所述星輪上料機構包括星輪上料氣缸1、星輪推塊2、星輪料斗4、導柱8和支撐板5，所述支撐板5安裝在旋轉平臺3上方并固定在機架14上，所述支撐板5上裝有星輪上料氣缸1，所述星輪上料氣缸1與星輪推塊2聯(lián)接，所述星輪料斗4安裝于支撐板5上。

所述裝配機構包括裝配氣缸12和五爪推桿13，所述五抓推桿13安裝于裝料平臺下方，所述裝配氣缸12與五抓推桿13聯(lián)接并固定在機架14上。

所述卸料板6由兩個斜面組成，安裝于最后一個工位的上方，卸料板一個斜面有圓弧形開口。

本實施例中，由于采用了上述機構，使得單向器星輪的裝配變得方便、簡單，同時也提高了裝配的效率。

本實用新型運動過程如下：彈簧和滾柱先安放于分料器7中的彈簧軌道和滾柱軌道中，此時電磁鐵18通電，而后第一氣缸15推動分料器7運動到壓緊盤9上方，這時電磁鐵16斷電一組彈簧和滾柱進入壓緊盤9，接著壓緊盤9壓緊，這時電磁鐵16通電，氣缸回位。之后，旋轉平臺3在槽輪機構10的帶動下旋轉四分之一圈，第二氣缸1推動星輪推塊2將星輪料斗4中的一個星輪推出，通過導柱8定位送入旋轉平臺3。而后旋轉平臺3再旋轉四分之一圈，第三氣缸12推動五抓推桿13將已經(jīng)被壓緊的彈簧和滾柱送入定位好的星輪中。.接著旋轉平臺3再旋轉四分之一圈，裝配完成的星輪通過卸料板6的第一個斜面送離裝料平臺，接著通過卸料板6的第二個斜面送出裝配機，實現(xiàn)自動卸料。

本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術人員根據(jù)本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。