一種多工位輪盤回轉(zhuǎn)式冷剪剪刃快換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼鐵行業(yè)大型冷剪剪刃的快速更換專用的機(jī)械裝置，特別涉及一種多工位輪盤回轉(zhuǎn)式冷剪剪刃快換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國際國內(nèi)大量的冷剪機(jī)組均采用了在線快速更換剪刃技術(shù)，但各類大型冷剪機(jī)組的剪刃由于其單重已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出單靠人力可操作更換的范籌，故必需借助專用的設(shè)備輔助來完成剪刃的快速更換，由于大型冷剪機(jī)組型式具有多樣性，故其剪刃快速更換裝置的形式也呈多樣化，但根據(jù)其更換的方式及機(jī)組動力條件的不同，目前主要有以下五種更換方式；
[0003]1.單純采用起重設(shè)備和專用吊裝工具由人工輔助操作完成的更換裝置。2采用液壓缸為動力，配合專用導(dǎo)軌推出舊刃、橫移車體對準(zhǔn)新工位、拉入新刃的機(jī)構(gòu)，基本實現(xiàn)自動化。3采用電機(jī)減速集中傳動的機(jī)械組合；電動螺桿配合專用導(dǎo)軌來拉出舊刃、橫移車體對準(zhǔn)新工位、推入新刃的機(jī)構(gòu)。4采用電機(jī)減速單獨傳動的機(jī)械組合，電動螺桿配合專用導(dǎo)軌來拉出舊刃、橫移臺車對準(zhǔn)新工位、推入新刃的機(jī)構(gòu)等。5各工位上都采用了液壓馬達(dá)單獨驅(qū)動螺桿副旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推拉動作，配合專用導(dǎo)軌的來拉出舊刃、橫移車體對準(zhǔn)新工位導(dǎo)向槽、推入新刃的機(jī)構(gòu)等。以上幾種類型換方式國內(nèi)外各專業(yè)生產(chǎn)廠家都在廣泛使用著。
[0004]第一種簡易的采用起重設(shè)備和專用吊裝工具，由人工操作起重設(shè)備和人力推動吊具來完成的更換剪刃的工作。由于該裝置需靠人力操作吊具配重與起重設(shè)備配合對中聯(lián)接，吊具及剪刃的拆裝人工操作，故相對其它的裝置使用其它動力時工人的勞動強(qiáng)度大，工人操作不易掌握吊裝物整體的平衡及刀架的聯(lián)接，拆裝費時費力，屬手動式。但此方案為冷剪刃更換的最簡單經(jīng)濟(jì)的基本配備了。
[0005]第二種采用液壓缸為動力，屬設(shè)備自帶的更換剪刃專用機(jī)構(gòu)，無需人力，由人工輔助操作來完成的更換剪刃的工作。是專為閉式冷剪配置的，它相對第一種有了本質(zhì)的改善，考慮了新增拆裝動力功能，操作側(cè)又配備了橫移式的專用導(dǎo)軌(輪)存放車，用來推出、拉入承接待更換的新舊剪刃，該類裝置的臺車體只適用于平行于乳線橫移進(jìn)行更換的配置，不可用于其它布置。大量實踐證明該類配置剪刃拆裝設(shè)備占用設(shè)備前后空間大，影響操作視線，缸頭與剪刃的聯(lián)接在其機(jī)體內(nèi)部不好聯(lián)接操作并固定，工作也時常由于巨烈震動會出現(xiàn)聯(lián)接失效損壞缸桿頭被迫停機(jī)，由于該類剪機(jī)都為上切式，上剪刃更換時靠制動器控制刀架停位不穩(wěn)定，而導(dǎo)軌(輪)存放車為整體結(jié)構(gòu)，當(dāng)上刃停位不可固定時，就不可能準(zhǔn)確對正導(dǎo)軌(輪)面的等高，造成推出、拉入更換上剪刃需不斷調(diào)整控制停位準(zhǔn)確十分困難，而且該車在橫移方向不能定位停止，更換時易串動。
[0006]第三種還有就是以一臺電機(jī)減速機(jī)集中驅(qū)動一群螺桿副動作，其各工位又設(shè)有機(jī)械式離合機(jī)構(gòu)任選其中的專用組合拉桿(輪組)來實現(xiàn)推入、拉出剪刃的功能。該結(jié)構(gòu)是專為C型開口式冷剪解決傳動側(cè)無法安裝動力長油缸而專門推出的。它在前面原有的橫移式的專用導(dǎo)軌(輪組)存放車的基礎(chǔ)上，新增加了一組電機(jī)減速機(jī)集體驅(qū)動四組螺桿副動作來實現(xiàn)各工位推出、拉入剪刃的功能，在各工位設(shè)有機(jī)械式離合機(jī)構(gòu)任選其中的工位專用組合拉桿(輪組)動作來實現(xiàn)推入、拉出更換剪刃的功能。其缺點是操作及傳動系統(tǒng)復(fù)雜，離合機(jī)構(gòu)工作不穩(wěn)定，上剪刃更換標(biāo)高不可調(diào)整，更換剪刃需不斷調(diào)整，易出現(xiàn)設(shè)備誤動和動作越位故障，速度不可調(diào)節(jié)。同樣該類裝置的臺車體只適用于平行于乳線橫移進(jìn)行更換的配置，不可用于其它布置，而且該車在橫移方向不能定位停止，更換時易串動。
[0007]第四種結(jié)構(gòu)是在原有的集中傳動橫移式更換車的基礎(chǔ)上，在車的各工位上增加了一組電機(jī)減速機(jī)單獨驅(qū)動螺桿副動作，來實現(xiàn)推入、拉出剪刃的功能。采用了四工位分別單獨驅(qū)動方案，設(shè)備相對笨重復(fù)雜體積較大，影響主機(jī)操作視線，傳動系統(tǒng)繁索復(fù)雜，易出現(xiàn)設(shè)備誤動和動作越位故障，導(dǎo)軌(輪)存放車為整體結(jié)構(gòu)，更換剪刃時上刃停位不準(zhǔn)時需不斷調(diào)整，不好對正推入、拉出剪刃，工作速度不可調(diào)節(jié)。同樣該類裝置的臺車體只適用于平行于乳線橫移進(jìn)行更換的配置，不可用于其它布置，而且該車在橫移方向不能定位停止，更換時易串動。
[0008]第五種形式為全液壓式冷剪機(jī)剪刃快速更換；冷剪機(jī)剪刃快速更換裝置采用了平行乳線的橫移臺車與其上密布的四工位分別采用液壓馬達(dá)單獨驅(qū)動來完成推、拉更換剪刃的方案。采用了四工位分別采用液壓馬達(dá)單獨驅(qū)動更換剪刃方案，緊湊橫移分體式的更換臺車，設(shè)備相對布置小巧緊湊、結(jié)構(gòu)簡單，主機(jī)操作視線影響小，設(shè)備運行失控越位故障因液壓驅(qū)動有過載保護(hù)作用，具有適合各類開口、閉口式機(jī)架冷剪機(jī)的在線快速檢修更換剪刃等諸多特點。缺點同樣是該類裝置的臺車體只適用于平行于乳線橫移進(jìn)行剪刃更換的配置，不可用于其它方案布置，而且該車在橫移方向不能定位停止，更換時易串動。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型的目的在于提供一種多工位輪盤回轉(zhuǎn)式冷剪剪刃快換裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0010]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0011]一種多工位輪盤回轉(zhuǎn)式冷剪剪刃快換裝置，包括放置于基礎(chǔ)軌道上的更換臺車，更換臺車上設(shè)有輪盤回轉(zhuǎn)托架，輪盤回轉(zhuǎn)托架與更換臺車通過臺車回轉(zhuǎn)主軸連接，輪盤回轉(zhuǎn)托架上設(shè)有上剪刃托輥位和下剪刃托輥位；上剪刃托輥位包括關(guān)于臺車回轉(zhuǎn)主軸回轉(zhuǎn)中心對稱的上左托輥和上右托輥，下剪刃托輥位包括關(guān)于臺車回轉(zhuǎn)主軸回轉(zhuǎn)中心對稱的下左托輥和下右托輥。
[0012]進(jìn)一步的，所述更換臺車下設(shè)有基礎(chǔ)軌道。
[0013]進(jìn)一步的，所述多工位輪盤回轉(zhuǎn)式冷剪剪刃快換裝置還包括冷剪本體，所述基礎(chǔ)軌道垂直于冷剪本體的過鋼線或者與乳線成任意夾角布置，冷剪本體上設(shè)有油缸。
[0014]進(jìn)一步的，上左托輥和上右托輥下方均設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。
[0015]進(jìn)一步的，所述更換臺車與輪盤回轉(zhuǎn)托架之間設(shè)有均布的滾珠座和絲桿。
[0016]進(jìn)一步的，更換臺車和輪盤回轉(zhuǎn)托架上均設(shè)有定位銷組。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0018]本實用新型通過在更換臺車上設(shè)有輪盤回轉(zhuǎn)托架，輪盤回轉(zhuǎn)托架與更換臺車通過臺車回轉(zhuǎn)主軸連接，輪盤回轉(zhuǎn)托架上設(shè)有上剪刃托輥位和下剪刃托輥位，采用車體回轉(zhuǎn)180度轉(zhuǎn)換新舊剪刃工位托裝并接送的工作原理，只需要將更換車的主回轉(zhuǎn)軸心運行到相對主機(jī)特定的更換回轉(zhuǎn)點，轉(zhuǎn)動其上輪盤回轉(zhuǎn)托架將空位完成與舊剪刃接口的對正并完成對接更換，然后將輪盤上另一側(cè)已存放好的上下新剪刃圍繞轉(zhuǎn)盤軸轉(zhuǎn)過180度，此刻新刃剛好對正剪機(jī)刀座接口，拉入新剪刃，便能夠快速、便捷完成整個更換動作，兩工位相互間無任何干擾，加上它們更換動作時采用了共同的導(dǎo)軌定位系統(tǒng)和高仿真回轉(zhuǎn)托架，故它能以在兩兩工位完全相同狀態(tài)下更換運行，達(dá)到了該類設(shè)備在高精度的定位環(huán)境下，采用兩工位交替高仿狀態(tài)下定軸正常運行的刻苛條件。
[0019]進(jìn)一步的，更換臺車在基礎(chǔ)導(dǎo)軌