1.一種圓盤式多工位全自動攻牙裝置，其特征在于：包括工作臺，所述工作臺的中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述工作臺沿著旋轉(zhuǎn)圓盤周向依次設(shè)置有上料工位、來料檢測工位、孔位校正工位、攻牙工位、擠牙工位、除屑工位、刷毛刺工位、除塵工位和下料工位，所述上料工位上設(shè)有用于輸送零件至上料工位的送料導(dǎo)軌和上料裝置，所述來料檢測工位上設(shè)有用于對零件進(jìn)行檢測的檢測裝置，所述孔位校正工位上設(shè)有用于對零件進(jìn)行孔位校正的孔位校正裝置，所述攻牙工位上設(shè)有用于對零件進(jìn)行攻牙的攻牙裝置，所述擠牙工位上設(shè)有用于對零件進(jìn)行擠牙的擠牙裝置，所述除屑工位上設(shè)有用于對零件進(jìn)行除屑的除屑裝置，所述刷毛刺工位上設(shè)有用于去除零件上的毛刺的除毛刺裝置，所述除塵工位上設(shè)有用于對零件進(jìn)行除塵的除塵裝置，所述下料工位上設(shè)有下料裝置和用于輸送零件至下一工序的下料輸送帶，所述旋轉(zhuǎn)圓盤對應(yīng)各個工位上均設(shè)有用于夾持零件的夾持機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的中部同心設(shè)置有固定圓盤，所述固定圓盤對應(yīng)上料工位和下料工位上設(shè)有用于打開夾持機(jī)構(gòu)的開夾元件，所述開夾元件位于夾持機(jī)構(gòu)的后端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤式多工位全自動攻牙裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的彈性夾具和用于將彈性夾具固定在旋轉(zhuǎn)圓盤上的固定座，所述彈性夾具包括可夾緊或松開零件的管狀夾頭以及套于管狀夾頭外的套筒，所述套筒的前端設(shè)有用于使管狀夾頭處于夾持狀態(tài)的緊箍槽，所述套筒的后端設(shè)有始終具有使管狀夾頭回縮至緊箍槽內(nèi)之趨勢的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧套于管狀夾頭的后端外側(cè)，開夾時，所述開夾元件向前伸出推擠管狀夾頭，所述復(fù)位彈簧向前壓縮，所述管狀夾頭松開零件，夾持時，所述開夾元件向后復(fù)位，所述復(fù)位彈簧回縮，所述管狀夾頭夾緊零件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述圓盤式多工位全自動攻牙裝置，其特征在于：所述管狀夾頭的后端還固定連接有擋片，所述復(fù)位彈簧的后端抵于擋片的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述圓盤式多工位全自動攻牙裝置，其特征在于：所述擋片的中心設(shè)有通孔，開夾時，所述開夾元件穿過通孔推擠管狀夾頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓盤式多工位全自動攻牙裝置，其特征在于：所述上料裝置包括縱向上料裝置和橫向上料裝置，所述縱向上料裝置包括一用于使零件自送料導(dǎo)軌向上升至夾持機(jī)構(gòu)所在的水平面的升降臺以及驅(qū)動升降臺升降的第一驅(qū)動電機(jī)，所述橫向上料裝置包括用于將零件推送至夾持機(jī)構(gòu)中的推桿以及驅(qū)動推桿前后移動的第二驅(qū)動電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓盤式多工位全自動攻牙裝置，其特征在于：所述升降臺的上表面設(shè)有與零件適配的凹槽以及用于將零件定位于升降臺上的定位板，所述定位板通過螺接方式安裝于升降臺的上表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓盤式多工位全自動攻牙裝置，其特征在于：所述橫向上料裝置還包括上料導(dǎo)軌，所述上料導(dǎo)軌上設(shè)有上料滑動基座，所述第二驅(qū)動電機(jī)與上料滑動基座連接，所述推桿設(shè)于上料滑動基座上，工作時，所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動上料滑動基座于上料導(dǎo)軌上前后移動，所述推桿隨上料滑動基座前后移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓盤式多工位全自動攻牙裝置，其特征在于：所述升降臺與彈性夾具之間設(shè)有用于使零件可準(zhǔn)確推送至彈性夾具中的限位板，所述限位板上設(shè)有與零件外形適配的限位孔，所述限位孔對準(zhǔn)彈性夾具開口，所述升降臺的前方設(shè)有限位塊，所述限位塊靠近推桿的一端設(shè)有用于使推桿準(zhǔn)確推送零件的限位凹槽，所述限位凹槽與推桿適配。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述圓盤式多工位全自動攻牙裝置，其特征在于：所述上料工位與下料工位之間設(shè)有夾具除塵工位，所述夾具除塵工位上設(shè)有用于對夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行除塵的夾具除塵裝置。