本實(shí)用新型涉及攻牙設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種圓盤式多工位全自動(dòng)攻牙裝置。

背景技術(shù)：

攻牙機(jī)是指在預(yù)設(shè)的通孔或者盲孔的內(nèi)側(cè)壁上加工出螺紋、螺絲或牙口的加工設(shè)備。雖然攻牙機(jī)在機(jī)械加工領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛，但是其自動(dòng)化的程度比較低，需要人工將到加工零件裝配到攻牙機(jī)上，然后機(jī)臺(tái)進(jìn)行攻牙加工，對(duì)不同孔位的攻牙還需要人為改變零件的位置，所以效率較低，耗費(fèi)人力，而且裝配過(guò)程中容易出現(xiàn)誤差，另外攻絲前的缺少孔位檢測(cè)，對(duì)于孔的尺寸和位置不合格的零件不能及時(shí)的檢出對(duì)不良品進(jìn)行加工，既浪費(fèi)加工時(shí)間又損耗機(jī)器，不利于提高生產(chǎn)效率和節(jié)約成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種圓盤式多工位全自動(dòng)攻牙裝置，其能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)攻牙加工，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，節(jié)省生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種圓盤式多工位全自動(dòng)攻牙裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述工作臺(tái)沿著旋轉(zhuǎn)圓盤周向依次設(shè)置有上料工位、來(lái)料檢測(cè)工位、孔位校正工位、攻牙工位、擠牙工位、除屑工位、刷毛刺工位、除塵工位和下料工位，所述上料工位上設(shè)有用于輸送零件至上料工位的送料導(dǎo)軌和上料裝置，所述來(lái)料檢測(cè)工位上設(shè)有用于對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，所述孔位校正工位上設(shè)有用于對(duì)零件進(jìn)行孔位校正的孔位校正裝置，所述攻牙工位上設(shè)有用于對(duì)零件進(jìn)行攻牙的攻牙裝置，所述擠牙工位上設(shè)有用于對(duì)零件進(jìn)行擠牙的擠牙裝置，所述除屑工位上設(shè)有用于對(duì)零件進(jìn)行除屑的除屑裝置，所述刷毛刺工位上設(shè)有用于去除零件上的毛刺的除毛刺裝置，所述除塵工位上設(shè)有用于對(duì)零件進(jìn)行除塵的除塵裝置，所述下料工位上設(shè)有下料裝置和用于輸送零件至下一工序的下料輸送帶，所述旋轉(zhuǎn)圓盤對(duì)應(yīng)各個(gè)工位上均設(shè)有用于夾持零件的夾持機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的中部同心設(shè)置有固定圓盤，所述固定圓盤對(duì)應(yīng)上料工位和下料工位上設(shè)有用于打開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)的開(kāi)夾元件，所述開(kāi)夾元件位于夾持機(jī)構(gòu)的后端。

作為一種優(yōu)選方案，所述夾持機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的彈性?shī)A具和用于將彈性?shī)A具固定在旋轉(zhuǎn)圓盤上的固定座，所述彈性?shī)A具包括可夾緊或松開(kāi)零件的管狀?yuàn)A頭以及套于管狀?yuàn)A頭外的套筒，所述套筒的前端設(shè)有用于使管狀?yuàn)A頭處于夾持狀態(tài)的緊箍槽，所述套筒的后端設(shè)有始終具有使管狀?yuàn)A頭回縮至緊箍槽內(nèi)之趨勢(shì)的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧套于管狀?yuàn)A頭的后端外側(cè)，開(kāi)夾時(shí)，所述開(kāi)夾元件向前伸出推擠管狀?yuàn)A頭，所述復(fù)位彈簧向前壓縮，所述管狀?yuàn)A頭松開(kāi)零件，夾持時(shí)，所述開(kāi)夾元件向后復(fù)位，所述復(fù)位彈簧回縮，所述管狀?yuàn)A頭夾緊零件。

作為一種優(yōu)選方案，所述管狀?yuàn)A頭的前端設(shè)有三個(gè)夾塊，所述三個(gè)夾塊之間形成用于夾持零件的夾持機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述管狀?yuàn)A頭的后端還固定連接有擋片，所述復(fù)位彈簧的后端抵于擋片的前端。

作為一種優(yōu)選方案，所述擋片的中心設(shè)有通孔，開(kāi)夾時(shí)，所述開(kāi)夾元件穿過(guò)通孔推擠管狀?yuàn)A頭。

作為一種優(yōu)選方案，所述上料裝置包括縱向上料裝置和橫向上料裝置，所述縱向上料裝置包括一用于使零件自送料導(dǎo)軌向上升至夾持機(jī)構(gòu)所在的水平面的升降臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)升降的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫向上料裝置包括用于將零件推送至夾持機(jī)構(gòu)中的推桿以及驅(qū)動(dòng)推桿前后移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為一種優(yōu)選方案，所述升降臺(tái)的上表面設(shè)有與零件適配的凹槽以及用于將零件定位于升降臺(tái)上的定位板，所述定位板通過(guò)螺接方式安裝于升降臺(tái)的上表面。

作為一種優(yōu)選方案，所述橫向上料裝置還包括上料導(dǎo)軌，所述上料導(dǎo)軌上設(shè)有上料滑動(dòng)基座，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與上料滑動(dòng)基座連接，所述推桿設(shè)于上料滑動(dòng)基座上，工作時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上料滑動(dòng)基座于上料導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，所述推桿隨上料滑動(dòng)基座前后移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述升降臺(tái)與彈性?shī)A具之間設(shè)有用于使零件可準(zhǔn)確推送至彈性?shī)A具中的限位板，所述限位板上設(shè)有與零件外形適配的限位孔，所述限位孔對(duì)準(zhǔn)彈性?shī)A具開(kāi)口，所述升降臺(tái)的前方設(shè)有限位塊，所述限位塊靠近推桿的一端設(shè)有用于使推桿準(zhǔn)確推送零件的限位凹槽，所述限位凹槽與推桿適配。

作為一種優(yōu)選方案，所述上料工位與下料工位之間設(shè)有夾具除塵工位，所述夾具除塵工位上設(shè)有用于對(duì)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行除塵的夾具除塵裝置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，具體而言，1、所述工作臺(tái)沿著旋轉(zhuǎn)圓盤周向依次設(shè)置有上料裝置、檢測(cè)裝置、孔位校正裝置、攻牙裝置、擠牙裝置、除屑裝置、刷毛刺裝置、除塵裝置、下料裝置，如此零件在旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)一圈之后便可獲得攻牙成品，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)攻牙加工，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本；2、在攻牙之前設(shè)有來(lái)料檢測(cè)和孔位校正，如此既能檢測(cè)來(lái)料是否合格，又能孔位校正，確保攻牙定位準(zhǔn)確，這樣便可減少不必要的損失，節(jié)省生產(chǎn)成本；3、本裝置的夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于控制，無(wú)需手工操作方式工作，符合自動(dòng)化生產(chǎn)要求；4、本裝置的夾持機(jī)構(gòu)可夾緊零件，不會(huì)滑移，這樣攻牙時(shí)便不會(huì)產(chǎn)生誤差，進(jìn)一步減少不必要的損失，降低生產(chǎn)成本。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型之夾持機(jī)構(gòu)組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型之彈性?shī)A具的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖4是圖3中A-A處截面圖；

圖5是本實(shí)用新型之上料裝置的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本實(shí)用新型之升降臺(tái)和定位板的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本實(shí)用新型之限位塊的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明：

1-工作臺(tái)，2-夾持機(jī)構(gòu)，21-固定座，22-彈性?shī)A具，23-管狀?yuàn)A頭，24-套筒，25-緊箍槽，26-復(fù)位彈簧，27-擋片，28-通孔，3-上料裝置，31-縱向上料裝置，311-升降臺(tái)，312-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，313-凹槽,314-定位板32-橫向上料裝置，321-推桿，322-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，323-上料滑動(dòng)基座，33-限位板，331-限位孔，34-限位塊，341-限位凹槽，4-檢測(cè)裝置，5-孔位校正裝置，6-攻牙裝置，7-擠牙裝置，8-除屑裝置，9-除毛刺裝置，10-除塵裝置，11-下料裝置，12-送料導(dǎo)軌，13-下料輸送帶，14-固定圓盤，141-開(kāi)夾元件，15-夾具除塵裝置。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種圓盤式多工位全自動(dòng)攻牙裝置，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)1的中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤16，所述工作臺(tái)1沿著旋轉(zhuǎn)圓盤16周向依次設(shè)置有上料工位、來(lái)料檢測(cè)工位、孔位校正工位、攻牙工位、擠牙工位、除屑工位、刷毛刺工位、除塵工位和下料工位，所述上料工位上設(shè)有用于輸送零件至上料工位的送料導(dǎo)軌12和上料裝置3，所述來(lái)料檢測(cè)工位上設(shè)有用于對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置4，所述檢測(cè)裝置4主要檢測(cè)零件上的孔位尺寸和位置是否符合加工要求，所述檢測(cè)裝置4包括一大小與合格零件孔位適配的檢測(cè)柱，檢測(cè)時(shí)，所述檢測(cè)柱伸入零件孔位中，若檢測(cè)柱可以直接伸入零件的孔位中，則表示該零件為合格零件，否則為不合格零件。所述孔位校正工位上設(shè)有用于對(duì)零件進(jìn)行孔位校正的孔位校正裝置5，所述孔位校正裝置5包括孔位校正頭，孔位校正時(shí)，所述孔位校正頭插入零件的孔位中校正零件的位置。所述攻牙工位上設(shè)有用于對(duì)零件進(jìn)行攻牙的攻牙裝置6，所述擠牙工位上設(shè)有用于對(duì)零件進(jìn)行擠牙的擠牙裝置7，所述除屑工位上設(shè)有用于對(duì)零件進(jìn)行除屑的除屑裝置8，所述刷毛刺工位上設(shè)有用于去除零件上的毛刺的除毛刺裝置9，所述除塵工位上設(shè)有用于對(duì)零件進(jìn)行除塵的除塵裝置10，所述下料工位上設(shè)有下料裝置11和用于輸送零件至下一工序的下料輸送帶13，所述上料工位與下料工位之間設(shè)有夾具除塵工位，所述夾具除塵工位上設(shè)有用于對(duì)夾持機(jī)構(gòu)2進(jìn)行除塵的夾具除塵裝置15。所述旋轉(zhuǎn)圓盤16對(duì)應(yīng)各個(gè)工位上均設(shè)有用于夾持零件的夾持機(jī)構(gòu)2，所述所述旋轉(zhuǎn)圓盤16的中部同心設(shè)置有固定圓盤14，所述固定圓盤14對(duì)應(yīng)上料工位和下料工位上設(shè)有用于打開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)2的開(kāi)夾元件141，所述開(kāi)夾元件141位于夾持機(jī)構(gòu)2的后端。

如圖2-4所示所述夾持機(jī)構(gòu)2包括橫向設(shè)置的彈性?shī)A具22和用于將彈性?shī)A具22固定在旋轉(zhuǎn)圓盤16上的固定座21，所述彈性?shī)A具22包括可夾緊或松開(kāi)零件的管狀?yuàn)A頭23以及套于管狀?yuàn)A頭23外的套筒24，所述套筒24的前端設(shè)有用于使管狀?yuàn)A頭23處于夾持狀態(tài)的緊箍槽25，所述套筒24的后端設(shè)有始終具有使管狀?yuàn)A頭23回縮至緊箍槽25內(nèi)之趨勢(shì)的復(fù)位彈簧26，所述復(fù)位彈簧26套于管狀?yuàn)A頭23的后端外側(cè)，開(kāi)夾時(shí)，所述開(kāi)夾元件141向前伸出推擠管狀?yuàn)A頭23，所述復(fù)位彈簧26向前壓縮，所述管狀?yuàn)A頭23松開(kāi)零件，夾持時(shí)，所述開(kāi)夾元件141向后復(fù)位，所述復(fù)位彈簧26回縮，所述管狀?yuàn)A頭23夾緊零件。所述管狀?yuàn)A頭23的后端還固定連接有擋片27，所述復(fù)位彈簧26的后端抵于擋片27的前端。所述擋片27的中心設(shè)有通孔28，開(kāi)夾時(shí)，所述開(kāi)夾元件141穿過(guò)通孔28推擠管狀?yuàn)A頭23。

如圖5-7所示，所述上料裝置3包括縱向上料裝置31和橫向上料裝置32，所述縱向上料裝置31包括一用于使零件自送料導(dǎo)軌12向上升至夾持機(jī)構(gòu)2所在的水平面的升降臺(tái)311以及驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)311升降的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)312，所述橫向上料裝置32包括用于將零件推送至夾持機(jī)構(gòu)2中的推桿321以及驅(qū)動(dòng)推桿321前后移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)322，上料時(shí)，所述送料導(dǎo)軌12輸送零件至升降臺(tái)311，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)312驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)311上升至夾持機(jī)構(gòu)2所在的水平面，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)322驅(qū)動(dòng)推桿321向前推送零件至夾持機(jī)構(gòu)2中。所述升降臺(tái)311的上表面設(shè)有與零件適配的凹槽313以及用于將零件定位于升降臺(tái)311上的定位板314，所述定位板314通過(guò)螺接方式安裝于升降臺(tái)311的上表面。所述橫向上料裝置32還包括上料導(dǎo)軌，所述上料導(dǎo)軌上設(shè)有上料滑動(dòng)基座323，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)322與上料滑動(dòng)基座323連接，所述推桿321設(shè)于上料滑動(dòng)基座323上，工作時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)322驅(qū)動(dòng)上料滑動(dòng)基座323于上料導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，所述推桿321隨上料滑動(dòng)基座323前后移動(dòng)。所述升降臺(tái)311與彈性?shī)A具22之間設(shè)有用于使零件可準(zhǔn)確推送至彈性?shī)A具22中的限位板33，所述限位板33上設(shè)有與零件外形適配的限位孔331，所述限位孔331對(duì)準(zhǔn)彈性?shī)A具22開(kāi)口，所述升降臺(tái)311的前方設(shè)有限位塊34，所述限位塊34靠近推桿321的一端設(shè)有用于使推桿321準(zhǔn)確推送零件的限位凹槽341，所述限位凹槽341與推桿321適配。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)際對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。