技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種用于船用合攏管安裝的再現(xiàn)機(jī)，用于船用合攏管安裝的再現(xiàn)機(jī)，包括底座，所述底座上安裝有導(dǎo)軌，在底座的一端設(shè)有頭架回轉(zhuǎn)軸，所述頭架回轉(zhuǎn)軸上安裝有頭架，頭架上鉸接有頭架翻轉(zhuǎn)臺(tái)，頭架翻轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有頭架卡盤旋轉(zhuǎn)軸，頭架卡盤旋轉(zhuǎn)軸上安裝有頭架卡盤，頭架卡盤上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)；在導(dǎo)軌上設(shè)有沿導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)器人手臂底座，在機(jī)器人手臂底座上安裝有卡盤旋轉(zhuǎn)軸，卡盤旋轉(zhuǎn)軸上安裝有機(jī)器人手臂底架，在機(jī)器人手臂底架上安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的頂端安裝有翻轉(zhuǎn)臺(tái)，在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有機(jī)器人手臂絲桿卡爪。本實(shí)用新型的一種合攏管再現(xiàn)機(jī)，通過此合攏管再現(xiàn)機(jī)將法蘭變位，與管子精確裝配，實(shí)現(xiàn)高效、精確、低成本加工合攏管的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒家生;許祥平;嚴(yán)鏗;黃曉龍;葉友利;施志強(qiáng);高飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇陽明船舶裝備制造技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201621434552
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.07.07