本實用新型屬于汽車加工領(lǐng)域，特別涉及一種固定點焊機多工位焊接機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，市面上的P53B輪罩加工時，是利用點焊機器人進(jìn)行焊接完成的。即焊接的前道工序是焊接M6螺母1個、M8螺釘3個、M6螺釘1個、M8螺母1個四道焊接工序。若按照傳統(tǒng)的工藝模式生產(chǎn)，需要4個人、在4臺固定焊機上進(jìn)行流水線焊接加工。由于P53B輪罩裝箱數(shù)量小，一天的日產(chǎn)量完成需要的周轉(zhuǎn)箱非常多，占用的庫存面積大，總成焊接時物流也頻繁，不利于輪罩的加工。因此，上述加工方式存在如下缺陷：(1)完成四道工序需要的人員及設(shè)備多。(2)堆積的周轉(zhuǎn)箱多，占用庫存面積大。(3)物流成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種加工效率高，節(jié)省庫存空間和周轉(zhuǎn)成本的固定點焊機多工位焊接機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種固定點焊機多工位焊接機構(gòu)，其中，包括焊接機架、在焊接機架上設(shè)有的四工位旋轉(zhuǎn)裝置、在四工位旋轉(zhuǎn)裝置上方的焊接機架上設(shè)有的伺服焊接裝置和在四工位旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有的電機冷卻系統(tǒng)，及在焊接機架上設(shè)有的控制器和氣源穩(wěn)定裝置。伺服焊接裝置包括高精度導(dǎo)向裝置、在高精度導(dǎo)向裝置一端上設(shè)有的第一連接器和在第一連接器上設(shè)有的第一伺服電機，及在高精度導(dǎo)向裝置另一端上設(shè)有的電極臂座和在電極臂座上設(shè)有的電極握桿。四工位旋轉(zhuǎn)裝置包括在焊接機架上設(shè)有的第二伺服電機、在第二伺服電機上設(shè)有的第二連接器、在第二連接器上設(shè)有帶水路的高精度旋轉(zhuǎn)軸，及在高精度旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有的四位焊接電極盤。四位焊接電極盤上設(shè)置有四個十字分布的工位。由此，解決了現(xiàn)有技術(shù)中四臺單工位固定點焊機改成為一臺具有四工位固定點焊機的技術(shù)問題。而且焊接方案可以自由組合及選擇。另外，四工位旋轉(zhuǎn)裝置精度及冷卻系統(tǒng)的保證焊接工作高效和持久。

在一些實施方式中，高精度旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置有防四工位誤裝的檢測防呆裝置。

在一些實施方式中，高精度旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有密封圈。

在一些實施方式中，控制器包括分別與四工位旋轉(zhuǎn)裝置、伺服焊接裝置和電機冷卻系統(tǒng)連接的PLC控制器，及與PLC控制器連接的觸摸屏。

本實用新型的有益效果是具有加工效率高，節(jié)省庫存空間和周轉(zhuǎn)成本的效果。由于采用四工位旋轉(zhuǎn)裝置的焊接工位設(shè)計方案，替代了需要四臺焊機才能完成的工作任務(wù)，大大減低了庫存面積，減少了周轉(zhuǎn)容器，降低了物流成本和產(chǎn)品成本。檢測傳感器和伺服電機取代傳統(tǒng)的氣缸電極，有效的保證了產(chǎn)品品質(zhì)和防止漏焊螺母螺釘?shù)牟涣籍a(chǎn)品的流出。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1－2所示，一種固定點焊機多工位焊接機構(gòu)，包括焊接機架01、在焊接機架01上設(shè)有的四工位旋轉(zhuǎn)裝置02、在四工位旋轉(zhuǎn)裝置02上方的焊接機架01上設(shè)有的伺服焊接裝置03和在四工位旋轉(zhuǎn)裝置02上設(shè)有的電機冷卻系統(tǒng)04，及在焊接機架01上設(shè)有的控制器07和氣源穩(wěn)定裝置05。上述的電極冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成依次由進(jìn)水閥連接到過濾閥、水流檢測計、五通接頭并通過φ16的進(jìn)水管道分別連接到電極盤24，再由電極盤中心出水分四路供水給電極25，然后通過φ16的出水管道連接到五通接頭，再到出水閥。氣源穩(wěn)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成由工廠氣源網(wǎng)管通過φ16的氣管連接到過濾干燥器、再到調(diào)壓閥、再到潤滑閥、最后通過穩(wěn)壓罐并輸出穩(wěn)定的氣壓由電極盤24，再分四路供氣給四個電極頭。伺服焊接裝置03是一種統(tǒng)稱，由伺服電機下設(shè)連接器連接高精度導(dǎo)向裝置，并連接到電極座，電極座固定電極臂，電極臂固定電極握桿，電極握桿下設(shè)電極頭，電極座通過電纜線連接到變壓器上。伺服焊接裝置03包括高精度導(dǎo)向裝置31、在高精度導(dǎo)向裝置31一端上設(shè)有的第一連接器32和在第一連接器32上設(shè)有的第一伺服電機33，及在高精度導(dǎo)向裝置31另一端上設(shè)有的電極臂座34和在電極臂座34上設(shè)有的電極握桿35。高精度導(dǎo)向裝置31由高精度導(dǎo)柱外設(shè)導(dǎo)板，導(dǎo)板外設(shè)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪固定在固定導(dǎo)架上，導(dǎo)架上設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器通過信號線連接到PLC控制箱進(jìn)行精確控制。

四工位旋轉(zhuǎn)裝置02包括在焊接機架01上設(shè)有的第二伺服電機21、在第二伺服電機21上設(shè)有的第二連接器22、在第二連接器22上設(shè)有帶水路的高精度旋轉(zhuǎn)軸23，及在高精度旋轉(zhuǎn)軸23上設(shè)有的四位焊接電極盤24。四位焊接電極盤24上設(shè)置有四個十字分布的工位25。高精度旋轉(zhuǎn)軸23的一側(cè)設(shè)置有防四工位25誤裝的檢測防呆裝置06。上述檢測防呆裝置06是利用溫度感應(yīng)器、氣壓感應(yīng)器、水流感應(yīng)器分別采集各自的信號樣本并通過信號線連接到PLC控制器，通過PLC處理并發(fā)出指令和報警。

。高精度旋轉(zhuǎn)軸23上設(shè)置有密封圈。控制器07包括分別與四工位旋轉(zhuǎn)裝置02、伺服焊接裝置03和電機冷卻系統(tǒng)04連接的PLC控制器71，及與PLC控制器71連接的觸摸屏72。

應(yīng)用時，四工位旋轉(zhuǎn)裝置02可以有兩種選擇，一是單機焊接，二是組合式焊接。在觸摸屏72上對四道工序進(jìn)行編排組合，設(shè)定好符合工藝的焊接模式，確定即可。之后，將53B輪罩工件放到四位焊接電極盤24的工位25一電極上，啟動焊接，完成工位一的M6螺母焊接，取出零件，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度，同理完成工位二的M8螺釘焊接，此工位25要連續(xù)焊接3個螺釘，取出零件，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)選裝90度，同理完成工位三的M6螺釘?shù)暮附幼鳂I(yè)，取出零件，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度，同理完成工位四的M8螺母焊接作業(yè)，最后取出零件，放入料箱，此四道序的作業(yè)內(nèi)容全部完成。譬如，53B輪罩工件是通過工人手操作放置在電極盤24上的電極頭上面。53B輪罩放置在M6電極頭上，啟動按鈕，M6螺母輸送機輸送M6螺母到M6電極頭上，然后上電極頭通過伺服焊接裝置向下運動并壓緊，然后通電焊接。同理M8螺釘、M6螺釘、M8螺母的焊接方式一樣。電機冷卻系統(tǒng)同屬電極冷卻系統(tǒng)。檢測防呆裝置由溫度感應(yīng)器、氣壓感應(yīng)器、水流感應(yīng)器分別采集各自的信號樣本并通過信號線連接到PLC控制器，通過PLC處理并發(fā)出指令和報警。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于實用新型的保護(hù)范圍。