技術(shù)總結(jié)
新型行程自鎖的高精度焊接機(jī)器人，包括：螺釘，支桿，送錫管，下臂，第一級(jí)活動(dòng)臂，無線收發(fā)器，儲(chǔ)錫箱，壓力泵，散熱板珊，底座，換向器，滾輪，主控箱，連接銷，橡筋，手搖柄，鋼絲輪盒，上臂，連接螺栓，第三級(jí)活動(dòng)臂，焊槍，焊芯，光電耦合器，彩色攝像頭，顯示器，操控面板，本實(shí)用新型提供了一種新型行程自鎖的高精度焊接機(jī)器人，行程自鎖，圖像無線傳送，占用空間小，作業(yè)距離可調(diào)，精度高，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，克服了焊接機(jī)器人的作業(yè)機(jī)械臂長度有限，有時(shí)因機(jī)械臂長度不夠而影響作業(yè)效果，工業(yè)機(jī)器人通常是固定安放，移動(dòng)起來很不方便的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進(jìn)行推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：郭凱帆;劉靜蘭;楊芳權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621391827
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.06.13