本實(shí)用新型涉及一種新型行程自鎖的高精度焊接機(jī)器人，屬于焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工廠現(xiàn)有的焊接機(jī)器人不具有行程自鎖功能，焊槍在空行程時(shí)速度很快，容易碰到工作臺(tái)而發(fā)生故障，導(dǎo)致嚴(yán)重事故，焊接機(jī)器人的作業(yè)機(jī)械臂長(zhǎng)度有限，有時(shí)因機(jī)械臂長(zhǎng)度不夠而影響作業(yè)效果，而且工業(yè)機(jī)器人通常是固定安放，移動(dòng)起來很不方便，焊接機(jī)器人的儲(chǔ)錫箱通常直接放置在機(jī)器人旁邊，占用大量空間，而且機(jī)器人不能直接將作業(yè)環(huán)境信息反饋給管理人員，便于遠(yuǎn)程操控。

為此，設(shè)計(jì)一種新型行程自鎖的高精度焊接機(jī)器人，行程自鎖，圖像無線傳送，占用空間小，作業(yè)距離可調(diào)，精度高，安全可靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種新型行程自鎖的高精度焊接機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：新型行程自鎖的高精度焊接機(jī)器人，包括：螺釘，支桿，送錫管，下臂，第一級(jí)活動(dòng)臂，無線收發(fā)器，儲(chǔ)錫箱，壓力泵，散熱板珊，底座，換向器，滾輪，主控箱，連接銷，橡筋，手搖柄，鋼絲輪盒，上臂，連接螺栓，第三級(jí)活動(dòng)臂，焊槍，焊芯，光電耦合器，彩色攝像頭，顯示器，操控面板，其特征在于：新型可行程自鎖的高精度焊接機(jī)器人的儲(chǔ)錫箱安裝在底座上，由底座為儲(chǔ)錫箱提供所需的支撐力。主控箱通過連接銷連接第一級(jí)活動(dòng)臂，由連接銷保證主控箱與第一級(jí)活動(dòng)臂之間連接的靈活性與穩(wěn)固性。上臂通過連接螺栓連接下臂，由連接螺栓保證上臂與下臂之間連接的緊密性，第二級(jí)活動(dòng)臂上安裝鋼絲輪盒，鋼絲輪盒上安裝手搖柄，通過操控手搖柄控制鋼絲輪盒中鋼絲的長(zhǎng)度從而調(diào)節(jié)第二級(jí)活動(dòng)臂的伸長(zhǎng)與縮短，第三級(jí)活動(dòng)臂上安裝焊槍，通過焊槍的作業(yè)使第三級(jí)活動(dòng)臂進(jìn)行焊接作業(yè)，焊槍通過送錫管連接儲(chǔ)錫箱，焊槍上安裝焊芯，焊槍工作時(shí)通過送錫管將儲(chǔ)錫箱中的錫料傳輸至焊芯對(duì)材料進(jìn)行焊接，送錫管通過橡筋固定在支桿上，由橡筋為送錫管固定在支桿上提供支撐力。支桿連接螺釘，由螺釘保證支桿之間連接的緊密性，儲(chǔ)錫箱中安裝壓力泵，通過壓力泵的工作為儲(chǔ)錫箱中的錫料的傳送提供動(dòng)力，焊槍上安裝光電耦合器，通過光電耦合器的工作對(duì)對(duì)焊槍進(jìn)行自鎖，彩色攝像頭連接無線收發(fā)器，彩色攝像頭工作采集的圖像信息通過無線收發(fā)器傳輸至外部終端，主控箱中安裝散熱板珊，通過散熱板珊的工作對(duì)主控箱進(jìn)行散熱，換向器連接滾輪，滾輪行駛時(shí)通過換向器的工作進(jìn)行導(dǎo)向，主控箱上安裝操控面板，操控面板連接顯示器，使用者操作操控面板控制主控箱進(jìn)行作業(yè)并通過顯示器將作業(yè)信息進(jìn)行顯示。

本實(shí)用新型的有益效果是：焊接機(jī)器人可通過光電耦合器進(jìn)行行程自鎖，避免焊槍碰到工作臺(tái)而造成嚴(yán)重安全事故；焊接機(jī)器人占用空間小，使用方便；焊接機(jī)器人可通過手搖柄調(diào)節(jié)其機(jī)械臂長(zhǎng)度，使其滿足作業(yè)距離需求；焊接機(jī)器人可通過無線收發(fā)器與遠(yuǎn)程電腦終端鏈接，便于電腦對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制；焊接機(jī)器人可通過彩色攝像頭精確采集工作環(huán)境圖像信息，并發(fā)送給電腦顯示器上，管理人員可直觀了解機(jī)器人工作狀態(tài)；焊接機(jī)器人移動(dòng)便捷，避免了搬運(yùn)而耗費(fèi)財(cái)力。

附圖說明

圖1為新型行程自鎖的高精度焊接機(jī)器人。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型行程自鎖的高精度焊接機(jī)器人作進(jìn)一步說明。

圖1中，1—螺釘，2—支桿，3—送錫管，4—下臂，5—第一級(jí)活動(dòng)臂，6—無線收發(fā)器，7—儲(chǔ)錫箱，8—壓力泵，9—散熱板珊，10—底座，11—換向器，12—滾輪，13—主控箱，14—連接銷，15—橡筋，16—手搖柄，17—鋼絲輪盒，18—上臂，19—連接螺栓，20—第三級(jí)活動(dòng)臂，21—焊槍，22—焊芯，23—光電耦合器，24—彩色攝像頭，25—顯示器，26—操控面板。

新型行程自鎖的高精度焊接機(jī)器人的螺釘1使裝置部件之間的連接更加的穩(wěn)固，支桿2為裝置中的部件提供支撐力，光電耦合器23進(jìn)行行程自鎖，避免焊槍碰到工作臺(tái)而造成嚴(yán)重安全事故，手搖柄16調(diào)節(jié)其機(jī)械臂長(zhǎng)度，使其滿足作業(yè)距離需求，無線收發(fā)器6與遠(yuǎn)程電腦終端鏈接，便于電腦對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，彩色攝像頭24精確采集工作環(huán)境圖像信息，并發(fā)送給電腦顯示器上，管理人員可直觀了解機(jī)器人工作狀態(tài)，滾輪12與換向器11使裝置移動(dòng)便捷，避免了搬運(yùn)而耗費(fèi)財(cái)力，送錫管3對(duì)錫料進(jìn)行運(yùn)輸，下臂4與上臂18組成第二級(jí)活動(dòng)臂，第一級(jí)活動(dòng)臂5為裝置的重要組成部件，儲(chǔ)錫箱7中儲(chǔ)存錫料，壓力泵8可產(chǎn)生動(dòng)力，散熱板珊9便于設(shè)備散熱，提高其使用壽命，底座10為裝置的基底，主控箱13為裝置的一個(gè)控制終端，連接銷14保證裝置部件之間連接的穩(wěn)固性與靈活性，橡筋15為裝置中的部件提供支撐力，鋼絲輪盒17中儲(chǔ)存可變長(zhǎng)度的鋼絲，連接螺栓19保證裝置部件之間連接的緊密性，第三級(jí)活動(dòng)臂20為裝置的機(jī)械臂組成部件，焊槍21可進(jìn)行焊接作業(yè)，焊芯22對(duì)材料進(jìn)行焊接，顯示器25可對(duì)接收到的信息進(jìn)行顯示，操控面板26可操作控制裝置中部件的運(yùn)轉(zhuǎn)。

新型行程自鎖的高精度焊接機(jī)器人的儲(chǔ)錫箱7安裝在底座10上，主控箱13通過連接銷14連接第一級(jí)活動(dòng)臂5，上臂18通過連接螺栓19連接下臂4，第二級(jí)活動(dòng)臂上安裝鋼絲輪盒17，鋼絲輪盒17上安裝手搖柄16，第三級(jí)活動(dòng)臂20上安裝焊槍21，焊槍21通過送錫管3連接儲(chǔ)錫箱7，焊槍21上安裝焊芯22，送錫管3通過橡筋15固定在支桿2上，支桿2連接螺釘1，儲(chǔ)錫箱7中安裝壓力泵8，焊槍21上安裝光電耦合器23，彩色攝像頭24連接無線收發(fā)器6，主控箱13中安裝散熱板珊9，換向器11連接滾輪12，主控箱13上安裝操控面板26，操控面板26連接顯示器25。

新型行程自鎖的高精度焊接機(jī)器人在使用時(shí)，第二級(jí)活動(dòng)臂采用由上臂18、下臂4通過連接螺栓19與鋼絲輪盒17連接的可伸長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，并安裝手搖柄16，可調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度以滿足作業(yè)距離需求，第三級(jí)活動(dòng)臂20前安裝有焊槍21，焊槍21由送錫管3送錫，焊芯22對(duì)材料進(jìn)行焊接；送錫管3通過橡筋15固定在支桿2上，兩支桿間使用螺釘1連接固定，設(shè)備由儲(chǔ)錫箱7中的壓力泵8將錫液壓入到焊槍21中，焊接機(jī)器人的焊槍21上安裝有光電耦合器23，可對(duì)焊槍進(jìn)行自鎖，焊接機(jī)器人的主控箱13上安裝有可旋轉(zhuǎn)的彩色攝像頭24，能精確采集機(jī)器人作業(yè)圖像信息，并通過主控箱13上的無線收發(fā)器6發(fā)送給遠(yuǎn)程電腦終端，便于管理人員直觀了解機(jī)器人作業(yè)狀況，機(jī)器人主控箱13上安裝有散熱板珊9，便于設(shè)備散熱，提高其使用壽命，機(jī)器人的底座10下安裝有換向器11與滾輪12，便于設(shè)備移動(dòng)，設(shè)備由主控箱13旁的操控面板26進(jìn)行操控，顯示器25進(jìn)行顯示。

本實(shí)用新型提供了一種新型行程自鎖的高精度焊接機(jī)器人，行程自鎖，圖像無線傳送，占用空間小，作業(yè)距離可調(diào)，精度高，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，克服了焊接機(jī)器人的作業(yè)機(jī)械臂長(zhǎng)度有限，有時(shí)因機(jī)械臂長(zhǎng)度不夠而影響作業(yè)效果，工業(yè)機(jī)器人通常是固定安放，移動(dòng)起來很不方便的問題，本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。