本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種環(huán)縫雙槍自動焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，工件的環(huán)縫焊接一般靠人工手動焊接，而在手動焊接時(shí)，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，焊料不均勻，經(jīng)常出現(xiàn)局部區(qū)域焊料過多或者局部區(qū)域焊料過少的現(xiàn)象，焊接質(zhì)量不合格，后期修整難度大，耗費(fèi)的修整時(shí)間長，焊料使用量增多，手動焊接的強(qiáng)度增大，不利于有效提高生產(chǎn)效率和控制和生產(chǎn)成本；隨著發(fā)展日新月異，漸漸有使用設(shè)備對工件進(jìn)行焊接，但大多是只能對單環(huán)縫進(jìn)行焊接，焊接工件相對單一而且效率不高。

有鑒于此，本發(fā)明人專門設(shè)計(jì)了一種環(huán)縫雙槍自動焊接設(shè)備，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種環(huán)縫雙槍自動焊接設(shè)備，包括機(jī)座、焊槍安裝架以及工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上安裝有主動箱以及直線導(dǎo)軌，所述主動箱固定設(shè)置在機(jī)座的一端，所述直線導(dǎo)軌靠著主動箱延伸至機(jī)座的另一端，所述直線導(dǎo)軌上安裝有從動箱、托料機(jī)構(gòu)，所述從動箱設(shè)置在與主動箱相對應(yīng)的另一端，所述從動箱通過直線齒輪可向兩側(cè)移動，所述托料機(jī)構(gòu)位于從動箱和主動箱之間，所述托料機(jī)構(gòu)用氣缸驅(qū)動，所述氣缸位于機(jī)座內(nèi)側(cè)，在豎直方向上反復(fù)運(yùn)動；

所述焊槍安裝架加包括支架和橫梁機(jī)構(gòu)，所述支架設(shè)置在機(jī)座后側(cè)，所述橫梁機(jī)構(gòu)固定安裝在支架上，所述橫梁機(jī)構(gòu)上安裝有兩組焊槍組，所述焊槍組包括第一焊槍組以及第二焊槍組；

所述第一焊槍組固定在橫梁機(jī)構(gòu)上，第二焊槍組通過電機(jī)可以在橫梁機(jī)構(gòu)上做水平運(yùn)動，所述焊槍組包括電動提槍機(jī)構(gòu)、電動擺槍機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述電動提槍機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和第一步進(jìn)電機(jī)，所述電動擺槍機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌和第二步進(jìn)電機(jī)，所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)整裝置、上下調(diào)整裝置以及前后調(diào)整裝置，所述電動提槍機(jī)構(gòu)帶動電動擺槍機(jī)構(gòu)和焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)在豎直方向上上下移動，所述電動擺槍機(jī)構(gòu)帶動焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)在水平方向上向兩側(cè)移動；

所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、第一卡盤、第二卡盤、頂緊裝置，所述第一卡盤的三個(gè)卡爪內(nèi)安裝有脫料氣缸，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在主動箱內(nèi)，其輸出端與第一卡盤相連接，所述頂緊裝置設(shè)置在從動箱內(nèi)，與第二卡盤相連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)座采用馬鞍形機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述托料機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，且均設(shè)有防塵保護(hù)。

進(jìn)一步的，所述第一卡盤、第二卡盤均采用氣動卡盤。

進(jìn)一步的，所述第一焊槍組、第二焊槍組各配有一臺數(shù)字焊接機(jī)。

進(jìn)一步的，所述主動箱和從動箱上均設(shè)置有指示燈以及操作按鈕。

進(jìn)一步的，還包括PLC控制柜，所述PLC控制柜設(shè)有數(shù)據(jù)輸入終端。

本實(shí)用新型的焊接設(shè)備通過主動箱內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，頂緊裝置頂緊工件，從而帶動工件旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對工件的環(huán)縫焊接，電機(jī)的勻速旋轉(zhuǎn)提高了焊接的質(zhì)量，有效防止了焊接局部區(qū)域焊料過多或者局部區(qū)域焊料過少的現(xiàn)象；配備有雙槍組，可同時(shí)對兩端環(huán)縫進(jìn)行焊接，提高焊接的穩(wěn)定性和焊接效率；從動箱可沿著直線導(dǎo)軌向兩側(cè)移動，第二焊槍組也可沿著橫梁機(jī)構(gòu)向兩側(cè)移動，可實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)格的工件進(jìn)行兩端環(huán)縫焊接，有效防止了設(shè)備加工工件的單一性；而且第一焊槍組和第二焊槍組不僅設(shè)置有電動提槍機(jī)構(gòu)和電動擺槍機(jī)構(gòu)，還設(shè)置有焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，可起到對焊槍的微調(diào)作用，提高焊接的精確度。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是環(huán)縫雙槍自動焊接設(shè)備的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是焊槍組的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：

1-機(jī)座，2-主動箱，3-從動箱，4-托料機(jī)構(gòu)，5-支架，6-橫梁機(jī)構(gòu)，7-第一焊槍組，8-第二焊槍組，9-PLC控制柜，10-數(shù)字焊接機(jī)，11-脫料機(jī)構(gòu)，12-第一卡盤，13-第二卡盤，14-右端蓋，15-左端蓋，16-工件，71-電動提槍機(jī)構(gòu)，72-電動擺槍機(jī)構(gòu)，73-焊接調(diào)整機(jī)構(gòu)，731-上下調(diào)整裝置，732-左右調(diào)整裝置，733-前后調(diào)整裝置。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1至2，是作為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例的一種環(huán)縫雙槍自動焊接設(shè)備，包括機(jī)座1、焊槍安裝架以及工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)座1采用馬鞍形機(jī)構(gòu)上面安裝有主動箱2以及直線導(dǎo)軌，主動箱2固定設(shè)置在機(jī)座1的一端，直線導(dǎo)軌靠著主動箱2延伸至機(jī)座1的另一端，直線導(dǎo)軌上安裝有從動箱3、托料機(jī)構(gòu)4，從動箱3設(shè)置在與主動箱2相對應(yīng)的另一端，從動箱3通過直線齒輪可向兩側(cè)移動，托料機(jī)構(gòu)4位于從動箱3和主動箱2之間，托料機(jī)構(gòu)4用氣缸驅(qū)動，氣缸位于機(jī)座內(nèi)側(cè)，在豎直方向上反復(fù)運(yùn)動。

焊槍安裝架加包括支架5和橫梁機(jī)構(gòu)6，支架5設(shè)置在機(jī)座1后側(cè)，橫梁機(jī)構(gòu)6固定安裝在支架5上，橫梁機(jī)構(gòu)6上安裝有兩組焊槍組，焊槍組包括第一焊槍組7以及第二焊槍組8。

第一焊槍7組固定在橫梁機(jī)構(gòu)6上，第二焊槍8組通過電機(jī)可以在橫梁機(jī)構(gòu)6上做水平運(yùn)動，焊槍組包括電動提槍機(jī)構(gòu)71、電動擺槍機(jī)構(gòu)72、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)73，電動提槍機(jī)構(gòu)71包括第一導(dǎo)軌和第一步進(jìn)電機(jī)，電動擺槍機(jī)構(gòu)72包括第二導(dǎo)軌和第二步進(jìn)電機(jī)，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)73包括左右調(diào)整裝置731、上下調(diào)整裝置732以及前后調(diào)整裝置733，電動提槍機(jī)構(gòu)71帶動電動擺槍機(jī)構(gòu)72和焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)73在豎直方向上上下移動，電動擺槍機(jī)構(gòu)72帶動焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)73在水平方向上向兩側(cè)移動，第一焊槍組7、第二焊槍組8各配有一臺數(shù)字焊接機(jī)10。

工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、第一卡盤12、第二卡盤13、頂緊裝置，第一卡盤12的三個(gè)卡爪內(nèi)安裝有脫料氣缸11，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在主動箱2內(nèi)，其輸出端與第一卡盤12相連接，頂緊裝置設(shè)置在從動箱3內(nèi)，與第二卡盤13相連接。第一卡盤12、第二卡盤13均采用氣動卡盤，可夾緊不同大小的左右端蓋，并可快速夾緊松開左端蓋15和右端蓋14。

各驅(qū)動機(jī)構(gòu)及電子元件均與PLC控制柜9連接并由其控制，并可通過PLC控制柜9上安裝的數(shù)據(jù)輸入終端(觸摸屏)進(jìn)行操作，使用簡單直觀，方便使用者操作。

托料機(jī)構(gòu)4有兩個(gè)，為了使托架機(jī)構(gòu)4運(yùn)轉(zhuǎn)正常，能更好工作，并且能更精確的將工件送到指定位置，托架機(jī)構(gòu)4設(shè)置有防塵保護(hù)。

主動箱2和從動箱3上均設(shè)置有指示燈以及操作按鈕，可方便操作人員在焊接第一個(gè)工件時(shí)調(diào)試，并且能知曉設(shè)備工作狀態(tài)。

本焊接設(shè)備在焊接第一個(gè)工件時(shí)，先通過電動提槍機(jī)構(gòu)、電動擺槍機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍的角度和高度到合適位置，并設(shè)定好焊槍的起弧點(diǎn)，焊接的速度，焊接的角度等有關(guān)參數(shù)，調(diào)整完成后，按啟動程序?qū)⒆詣訄?zhí)行。

半自動程序：手動將工件吊在托料機(jī)構(gòu)上→按“第一卡盤夾緊”按鈕→右端蓋夾緊→按“第二卡盤夾緊”→左端蓋夾緊→再按“啟動”或者“托料機(jī)構(gòu)上升”→托料機(jī)構(gòu)升起→頂緊裝置頂緊工件→托料架下降→焊槍自動到達(dá)起弧點(diǎn)→自動起弧→主軸旋轉(zhuǎn)→焊接完成后，焊槍自動提槍→托架升起→左右卡盤松開→頂緊裝置松開，脫料缸頂出→托料架下降→吊卸工件循環(huán)完成。

自動程序：手動將工件吊在托料機(jī)構(gòu)上→按“啟動”按鈕→左,右卡盤夾緊→托料機(jī)構(gòu)上升→頂緊裝置頂緊工件→托料機(jī)構(gòu)下降及焊槍下降至起弧點(diǎn)→根據(jù)焊接參數(shù)進(jìn)行焊接→焊接完成→托料機(jī)構(gòu)上升，提槍完成→卡盤松開→頂緊裝置后退及脫料氣缸頂出→放料完成后，托料機(jī)構(gòu)下降→程序完成。

綜上所述，本實(shí)用新型通過主動箱內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，頂緊裝置頂緊工件，從而帶動工件旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對工件的環(huán)縫焊接，電機(jī)的勻速旋轉(zhuǎn)提高了焊接的質(zhì)量，有效防止了焊接局部區(qū)域焊料過多或者局部區(qū)域焊料過少的現(xiàn)象；配備有雙槍組，可同時(shí)對兩端環(huán)縫進(jìn)行焊接，提高焊接的穩(wěn)定性和焊接效率；從動箱可沿著直線導(dǎo)軌向兩側(cè)移動，第二焊槍組也可沿著橫梁機(jī)構(gòu)向兩側(cè)移動，可實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)格的工件進(jìn)行兩端環(huán)縫焊接，有效防止了設(shè)備加工工件的單一性；而且第一焊槍組和第二焊槍組不僅設(shè)置有電動提槍機(jī)構(gòu)和電動擺槍機(jī)構(gòu)，還設(shè)置有焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，可起到對焊槍的微調(diào)作用，提高焊接的精確度。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。