本實用新型涉及一種護欄豎梁和底座之間的自動旋轉跟縫焊接設備。

背景技術：

現(xiàn)有的拼接式護欄，其整體是采用拼接的方式完成連接固定，從而免去了焊接方式所帶來的不良影響，然而在豎梁和底座連接的位置，一般還是會采用焊接方式結合，這是因為該位置是主要的承重點，焊接的連接相對更堅固，然而傳統(tǒng)的焊接方式是通過人工焊接來完成的，效率很低且有安全隱患，為了提升豎梁和底座之間的焊接效率，有必要對現(xiàn)有的焊接結構做進一步的改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決上述所提及的技術問題，提供一種護欄豎梁和底座之間的自動旋轉跟縫焊接設備，包括有用于放置豎梁和底座的工作臺，工作臺上設置有固定底座的第一定位組件、固定豎梁的第二定位組件、焊接組件以及防護組件；第一定位組件包括有設置在工作臺上的旋轉臺以及驅動旋轉臺轉動的電機，旋轉臺的頂部設置有用于固定底座的凸起或凹部；焊接組件包括有設置在工作臺上的水平導軌、沿水平導軌移動的第二滑動件、驅動第二滑動件移動的第一氣缸、設置在第二滑動件上的夾持機構以及設置在第二滑動件和夾持機構之間的空間調位機構，夾持機構上設置有焊槍，焊槍連接有焊機；夾持機構包括在空間調位機構上沿第二滑動件的滑動方向延伸出的連接桿、設置在連接桿背向空間調位機構的一端的連接座以及設置在連接座上兩塊夾板，兩塊夾板相向地開設有容置焊槍穿過的通孔，兩塊夾板通過螺釘連接。

優(yōu)選的，第二定位組件包括有設置在工作臺上的立柱、設置在立柱上的豎向導軌、沿豎向導軌相對立柱移動的第一滑動件、驅動第一滑動件移動的液壓缸以及在第一滑動件上向下延伸出的頂柱，頂柱位于旋轉臺的正上方。

優(yōu)選的，第一滑動件包括有套設在立柱上的套筒以及在套筒上向側方延伸出的懸臂，頂柱設置在懸臂上；頂柱的底部設置有錐面朝下的錐形塊。

優(yōu)選的，防護組件包括有能夠在旋轉套側方豎向運動的防護罩以及驅動防護罩運動的豎向設置的第二氣缸。

優(yōu)選的，第二滑動件是滑板，滑板上設置有若干夾持機構和空間調位機構。

優(yōu)選的，空間調位機構包括有從第二滑動件到夾持機構依次設置的X軸滑動組件、Y軸滑動組件及Z軸滑動組件，X軸滑動組件、Y軸滑動組件和Z軸滑動組件均包括有絲桿、滑塊和滑槽，X軸滑動組件的滑槽連接第二滑動件，Y軸滑動組件的滑槽連接X軸滑動組件的滑塊，Z軸滑動組件的滑槽連接Y軸滑動組件的滑塊，Z軸滑動組件的滑塊連接夾持機構。

優(yōu)選的，焊槍的槍管朝向轉盤翻折。

有益效果是：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種護欄豎梁和底座之間的自動旋轉跟縫焊接設備通過可調位的焊槍配合可旋轉的工件實現(xiàn)，豎梁和底座之間多個側邊的自動焊接，實現(xiàn)了焊接的全自動化，焊接效率很高；并且配合工件的固定結構以及焊槍的調位結構能夠靈活調整工件焊接位置，焊接柔性很高。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明，其中：

圖1 為工作臺的俯視視角的結構示意圖；

圖2 為工作臺上部分結構的俯視視角的結構示意圖；

圖3 為立柱的正向視角的結構示意圖；

圖4 為夾持機構的正向視角的結構示意圖；

圖5 為防護組件的立體視角的結構示意圖。

具體實施方式

焊接裝置的整體結構有以下實施例：

實施例一

如圖1-圖5所示，一種護欄豎梁和底座之間的自動旋轉跟縫焊接設備，包括有用于放置豎梁和底座的工作臺1，工作臺1上設置有固定底座的第一定位組件2、固定豎梁的第二定位組件3、焊接組件4以及防護組件5。焊接前，豎梁和底座上下設置，底座在第一定位組件2上固定，豎梁的下端連接底座，豎梁和底座連接的位置即使焊接位置，豎梁的上端通過第二定位組件3固定，焊接組件4用于對焊接位置進行焊接，防護組件5用于防止焊接過程中的火花四濺且擋住焊接時的強光。

實施例二

一種護欄豎梁和底座之間的自動旋轉跟縫焊接設備，包括有用于放置豎梁和底座的工作臺1，工作臺1上設置有固定底座的第一定位組件2、固定豎梁的第二定位組件3、焊接組件4以及防護組件5。焊接裝置還包括有用于運輸?shù)鬃牡谝贿\輸組件以及用于運輸豎梁的第二運輸組件，第一運輸組件和第二運輸組件都包括有傳送帶及氣動定位件。

實施例一中的第一定位組件2、第二定位組件3、焊接組件4以及防護組件5包括有以下實施例：

實施例三

如圖1和圖2所示，第一定位組件2包括有設置在工作臺1上的旋轉臺21以及驅動旋轉臺21轉動的電機，旋轉臺21的頂部設置有用于固定底座的凸起22或凹部。底座的中部設置有容置豎梁穿過的孔，豎梁穿過底座后，每個側邊的連接處即使焊縫，常用的豎梁為矩形截面，則底座的孔為矩形孔，焊縫包括有四條，其中兩兩平行，焊接組件4先對相平行的兩條焊縫進行焊接，焊接完之后，旋轉臺21旋轉，把另外兩條焊縫旋轉到焊接組件4對應的位置繼續(xù)焊接。底座上還設置有便于螺絲安裝的孔，該孔配合矩形孔通過旋轉臺21上的凸起22能夠很好的把底座固定在旋轉臺21上。也可以是通過旋轉臺21上對應底座外形的凹部把底座嵌入旋轉臺21內完成固定。

實施例四

如圖1、圖2和圖3所示，第二定位組件3包括有設置在工作臺1上的立柱31、設置在立柱31上的豎向導軌32、沿豎向導軌32相對立柱31移動的第一滑動件、驅動第一滑動件移動的液壓缸以及在第一滑動件上向下延伸出的頂柱33，頂柱33位于旋轉臺21的正上方。通過旋轉臺21固定住底座之后，豎梁的下方固定在矩形孔內，豎梁的上方通過頂柱33固定住，由于第一滑動件的高度可調，本實施例的焊接組件4可以使用多種尺寸的豎梁。 從圖3可看出，在頂柱33的左右分別設置有頂柱33，兩側頂柱33可以是一齊升降，也可以是獨立升降，兩側頂柱33對應兩套焊接組件4，這兩套焊接組件4可以是一齊焊接工件，也可以是獨立焊接。

實施例五

如圖1、圖2和圖4所示，焊接組件4包括有設置在工作臺1上的水平導軌41、沿水平導軌41移動的第二滑動件、驅動第二滑動件移動的第一氣缸、設置在第二滑動件上的夾持機構以及設置在第二滑動件和夾持機構之間的空間調位機構，夾持機構上設置有焊槍49，焊槍49連接有焊機。夾持機構用于固定焊槍49，空調調位機構用于對夾持機構的位置進行微調。焊槍49的槍管朝向轉盤翻折。

實施例六

如圖1和圖5所示，防護組件5包括有能夠在旋轉套側方豎向運動的防護罩51以及驅動防護罩51運動的豎向設置的第二氣缸52。防護罩51配合第二氣缸52使得焊接時防護罩51能夠隔離焊接空間，不焊接時能夠正常上下料。

實施例四中的第一滑動件有以下實施例：

實施例七

如圖3所示，第一滑動件包括有套設在立柱31上的套筒34以及在套筒34上向側方延伸出的懸臂35，頂柱33設置在懸臂35上。通過本實施例的設置，使得套筒34能夠帶動多個頂柱33升降，即可實現(xiàn)同時焊接多個豎梁和底座的結構，增大產能。頂柱33的底部設置有錐面朝下的錐形塊36，錐形塊36能夠在豎梁的頂部伸入豎梁的內管進行定位，定位效果好。

實施例五中的第二滑動件、夾持機構和空間調位機構有以下實施例：

實施例八

如圖1、圖2和圖4所示，第二滑動件是滑板42，滑板42上設置有若干夾持機構和空間調位機構。

夾持機構包括在空間調位機構上沿第二滑動件的滑動方向延伸出的連接桿43、設置在連接桿43背向空間調位機構的一端的連接座44以及設置在連接座44上兩塊夾板45，兩塊夾板45相向地開設有容置焊槍49穿過的通孔，兩塊夾板45通過螺釘連接。

空間調位機構包括有從第二滑動件到夾持機構依次設置的X軸滑動組件46、Y軸滑動組件47及Z軸滑動組件48，X軸滑動組件46、Y軸滑動組件47和Z軸滑動組件48均包括有絲桿、滑塊和滑槽，X軸滑動組件46的滑槽連接第二滑動件，Y軸滑動組件47的滑槽連接X軸滑動組件46的滑塊，Z軸滑動組件48的滑槽連接Y軸滑動組件47的滑塊，Z軸滑動組件48的滑塊連接夾持機構。

通過圖1所示的結構，能夠同時實現(xiàn)兩批豎梁及底座之間的焊接，并且同時可以焊接豎梁兩側的焊縫，提高焊接效率。由于設備的長期使用可能會造成焊搶位置的偏移以及不同尺寸的底座的焊縫位置差異，通過空間調位機構能夠很好的調整焊槍49的位置，增加焊接柔性。

如圖1和圖5所示，在連接桿43的運行路徑上設置有擋板6，擋板6包括有容置連接桿43穿過的調位孔61，擋板6的作用一方面是為了擋住焊接的飛濺以及強光，另一方面是限制連接桿43的空間移動行程。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而并非對其進行限制，凡未脫離本實用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應涵蓋在本實用新型技術方案的范圍內。