本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種焊接用的專機(jī)，尤其涉及一種用于焊接后橋的環(huán)焊專機(jī)。

背景技術(shù)：

后橋，就是車輛動(dòng)力傳遞的后驅(qū)動(dòng)軸組成部分，可實(shí)施半橋差速運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，它也用來(lái)支撐車輪和連接后車輪的裝置。后橋主要由前段的左軸管、中段的橋殼和尾端的右軸管三部分焊接而成，且在汽車生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，焊接越來(lái)越普遍使用自動(dòng)化焊接設(shè)備。因而，在后橋的焊接過(guò)程中，對(duì)后橋的前段、中段和尾段進(jìn)行焊接也需要采用自動(dòng)化焊接。但是，對(duì)于后橋來(lái)講，采用自動(dòng)化焊接是一個(gè)比較復(fù)雜的課題，其需要能在X、Y、Z三個(gè)方向調(diào)整焊槍位置及傾角。對(duì)于后橋三個(gè)組成部分的定位和夾緊的要求如下：后橋通常是水平放置，三個(gè)組成部分分別同軸定心定位夾緊，左右軸管采用連接盤面和內(nèi)孔為定位基準(zhǔn)，軸管自定心V形夾緊；中段的橋殼采用接口法蘭面和內(nèi)孔為定位基準(zhǔn)，兩端采用自定心V形夾緊，設(shè)置在氣動(dòng)托架上，整體升降。

但是，一般的焊機(jī)很難達(dá)到上述的焊接要求，因而現(xiàn)有的焊機(jī)通常保證不了焊接出來(lái)的后橋的工藝和質(zhì)量。為此，申請(qǐng)?zhí)枮?01120421086.7的實(shí)用新型專利就公開了一種微車后橋殼雙槍雙環(huán)焊焊接專機(jī)，其包括床身底座及床身導(dǎo)軌，在床身底座的一邊設(shè)有主軸驅(qū)動(dòng)裝置，主軸驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)有液壓夾持裝置，另一邊設(shè)有氣動(dòng)尾座，床身底座的中間部分對(duì)應(yīng)設(shè)有托架，在床身底座的一個(gè)側(cè)面設(shè)有兩個(gè)立柱，立柱上端設(shè)有角座，兩個(gè)角座相對(duì)設(shè)置；兩個(gè)角座上都設(shè)有氣動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)和夾持件設(shè)有焊槍，焊槍的一端連接有焊接電源。該焊接專機(jī)采取軸管總成的中段總成分別裝夾的方式，以連接處軸心為旋轉(zhuǎn)中心，保證因跳動(dòng)造成的弧長(zhǎng)變化導(dǎo)致熔深和焊縫寬度不一致，零件呈水平放置；軸管自定心V形夾緊；整體升降和焊接；拼裝保證了橋殼總長(zhǎng)尺寸。

上述焊接專機(jī)雖能實(shí)現(xiàn)后橋的整體升降和焊接，但是由于后橋是由前后兩端的軸管和中段的橋殼組成，因而在焊接專機(jī)時(shí)需對(duì)三個(gè)部件均進(jìn)行裝夾，而該焊接專機(jī)只能通過(guò)液壓夾持裝置和氣動(dòng)尾座進(jìn)行裝夾其中兩個(gè)部件，致使該焊接專機(jī)的裝夾效率較低、焊接效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種可同時(shí)裝夾前后兩端的軸管以及中段的橋殼的后橋環(huán)焊的前段裝夾頭座及后橋總拼環(huán)焊專機(jī)，通過(guò)前段裝夾頭座并配合其他組件形成三個(gè)獨(dú)立的定位、裝夾組件分別對(duì)軸管、橋殼進(jìn)行定位夾緊，提高對(duì)后橋的焊接精度。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種后橋環(huán)焊的前段裝夾頭座，包括前段驅(qū)動(dòng)裝置，所述前段驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸端部連接有L型旋轉(zhuǎn)塊，所述L型旋轉(zhuǎn)塊的豎直板上連接有用于漲緊前段軸管的軸心漲緊裝置，所述L型旋轉(zhuǎn)塊的豎直板上位于軸心漲緊裝置的兩側(cè)設(shè)置有作用于前段軸管端部的法蘭并夾緊前段軸管的法蘭夾緊裝置。

其中，所述軸心漲緊裝置包括漲緊氣缸、固定安裝于L型旋轉(zhuǎn)塊的豎直板上的漲緊外殼，所述漲緊外殼內(nèi)套設(shè)有漲緊軸，所述漲緊氣缸的輸出軸與漲緊軸連接并驅(qū)動(dòng)漲緊軸沿漲緊軸的軸向移動(dòng)，所述漲緊軸的漲緊端為錐面，且漲緊軸的漲緊端外套設(shè)有用于漲緊前段軸管的漲緊套。

其中，所述漲緊套上沿漲緊套的周向均勻交錯(cuò)開設(shè)有左端面軸向凹槽、右端面軸向凹槽，所述左端面軸向凹槽開設(shè)于漲緊套的左端面上并沿漲緊套的軸向向右端面一側(cè)凹陷，所述右端面軸向凹槽開設(shè)于漲緊套的右端面上并沿漲緊套的軸向向左端面一側(cè)凹陷。

其中，所述法蘭夾緊裝置包括固定連接在L型旋轉(zhuǎn)塊的豎直板上的第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的一端鉸接有第一連桿，所述第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的夾緊輸出軸的端部鉸接連接有第一曲柄、第二曲柄，所述第一曲柄位于第二曲柄與第一連桿之間，且所述第一曲柄的另一端與第一連桿的中部位置鉸接；所述第二曲柄的另一端鉸接有用于夾緊前段軸管的夾緊塊，所述夾緊塊的中部與第一連桿的另一端鉸接。

其中，所述L型旋轉(zhuǎn)塊的水平板上連接有用于夾緊前段軸管的軸管夾緊裝置。

其中，所述軸管夾緊裝置包括固定連接在L型旋轉(zhuǎn)塊的水平板上的連接板，所述連接板的一端連接有第二夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述連接板的另一端設(shè)有沿連接板長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有左滑塊、右滑塊，所述左滑塊與右滑塊之間設(shè)置有可使左滑塊、右滑塊相向或背向聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與左滑塊或右滑塊連接并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的滑塊在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

其中，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在連接板上的連接柱，所述連接柱上連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的兩端分別鉸接有左連桿、右連桿，所述左連桿的另一端與左滑塊鉸接，所述右連桿與右滑塊鉸接。

一種后橋總拼環(huán)焊專機(jī)，包括底座，所述底座上沿后橋的分布方向依次設(shè)置有用于裝夾前段軸管的前段裝夾頭座、用于裝夾中段橋殼的中段裝夾裝置、用于裝夾尾段軸管的尾段裝夾尾座，所述前段裝夾頭座、尾段裝夾尾座均可沿后橋的分布方向滑動(dòng)，所述中段裝夾裝置的中心定位部件可沿中段裝夾裝置的高度方向上下移動(dòng)；所述底座的一側(cè)設(shè)置有用于焊接后橋的焊接裝置；所述前段裝夾頭座采用上述的前段裝夾頭座。

其中，所述焊接裝置包括固定連接在底座上的立柱，所述立柱上沿后橋的分布方向設(shè)置有橫梁，所述橫梁上通過(guò)第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有滑座，所述滑座上連接有第一上下調(diào)節(jié)氣缸，所述第一上下調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸上連接有左右滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述左右滑動(dòng)導(dǎo)軌上連接有第二上下調(diào)節(jié)氣缸，所述第二上下調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸通過(guò)連接組件連接有焊槍。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，該前段裝夾頭座包括前段驅(qū)動(dòng)裝置、L型旋轉(zhuǎn)塊，L型旋轉(zhuǎn)塊上連接軸心漲緊裝置和法蘭夾緊裝置；通過(guò)該前段驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)L型旋轉(zhuǎn)塊及組裝到L型旋轉(zhuǎn)塊上前段軸管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于對(duì)拼接好的后橋進(jìn)行環(huán)焊，提高對(duì)后橋的環(huán)焊效率；通過(guò)L型旋轉(zhuǎn)塊上的軸心漲緊裝置可將前段軸管定心、裝夾在L型旋轉(zhuǎn)塊上，采用內(nèi)漲緊的方式將前段軸管緊固在L型旋轉(zhuǎn)塊上能有效保證前段軸管與后段軸管焊接的同軸度，有效提高前段軸管的裝夾效率和裝夾精度；通過(guò)法蘭夾緊裝置可提高前段軸管裝夾到L型旋轉(zhuǎn)塊上的穩(wěn)定性，有效防止前段軸管在旋轉(zhuǎn)時(shí)從L型旋轉(zhuǎn)塊上脫落。

2、本實(shí)用新型中，該軸心漲緊裝置包括有漲緊氣缸、漲緊軸和漲緊套，漲緊氣缸可驅(qū)動(dòng)漲緊軸沿漲緊軸的軸向移動(dòng)，軸向移動(dòng)的漲緊軸可通過(guò)其漲緊端的錐面迫使?jié)q緊套沿其徑向向外擴(kuò)張，從而漲緊套設(shè)在漲緊套外的前段軸管；漲緊氣缸直接推動(dòng)漲緊軸使?jié)q緊套膨脹、漲緊前段軸管，其漲緊的操作方便、快捷，能夠?qū)崿F(xiàn)前段軸管的快速漲緊與取消漲緊，提高對(duì)前段軸管的漲緊效率。

3、本實(shí)用新型中，該漲緊套的周向開設(shè)左端面軸向凹槽、右端面軸向凹槽，且左端面軸向凹槽、右端面軸向凹槽沿漲緊套的周向均勻交錯(cuò)設(shè)置；當(dāng)漲緊軸軸向移動(dòng)時(shí)，在漲緊套上的左端面軸向凹槽、右端面軸向凹槽的作用下，左端面軸向凹槽、右端面軸向凹槽之間的間隙增大并向外擴(kuò)張，漲緊套向外擴(kuò)張，漲緊套的外徑增大，漲緊前段軸管，其漲緊的操作方便、快捷，能夠?qū)崿F(xiàn)前段軸管的快速漲緊與取消漲緊，提高對(duì)前段軸管的漲緊效率。

4、本實(shí)用新型中，法蘭夾緊裝置由第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置、連桿機(jī)構(gòu)和夾緊塊組成，第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置可通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊塊轉(zhuǎn)動(dòng)并直接扣緊或者經(jīng)由其他輔助部件扣緊在前段軸管的法蘭上，有效防止前段軸管從L型旋轉(zhuǎn)塊上脫落，提高前段軸管的裝夾穩(wěn)定性。

5、本實(shí)用新型中，在L型旋轉(zhuǎn)塊上還連接有用于夾緊前段軸管的軸管夾緊裝置，該軸管夾緊裝置與法蘭夾緊裝置配合使用，從前段軸管的前后兩端進(jìn)行夾緊，提高對(duì)前段軸管的定位裝夾的精度，有效防止前段軸管在裝夾及轉(zhuǎn)動(dòng)焊接的過(guò)程中產(chǎn)生裝夾松動(dòng)甚至是脫落，提高對(duì)后橋的焊接精度。

6、本實(shí)用新型中，該軸管夾緊裝置包括有連接板、第二夾緊驅(qū)動(dòng)裝置、左滑塊、右滑塊和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二夾緊驅(qū)動(dòng)裝置可直接驅(qū)動(dòng)左滑塊或右滑塊移動(dòng)，并通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)另一塊滑塊相向或者背向移動(dòng)，兩塊滑塊相向或者背向移動(dòng)，在夾緊或者松開的過(guò)程中滑塊所需移動(dòng)的距離更小，移動(dòng)所需時(shí)間更短，從而實(shí)現(xiàn)前段軸管的快速夾緊或松開，提高對(duì)前段軸管的裝夾效率。

7、本實(shí)用新型中，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿通過(guò)連接柱連接在連接板上，且旋轉(zhuǎn)桿可在連接板上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)桿的兩端分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的連桿與左滑塊、右滑塊鉸接連接；當(dāng)?shù)诙A緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左滑塊或者右滑塊移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)的滑塊將通過(guò)連桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)桿將通過(guò)另一根連桿帶動(dòng)另一塊滑塊移動(dòng)，并在該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)左滑塊與右滑塊相向或者背向同步移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前段軸管的快速夾緊與松開，提高對(duì)前段軸管的裝夾效率。

8、本實(shí)用新型中，在底座上沿后橋的分布方向依次設(shè)置有前段裝夾頭座、中段裝夾裝置和尾段裝夾尾座，該前段裝夾頭座用于裝夾后橋的前段軸管、中段裝夾裝置用于裝夾后橋的中段橋殼、尾段裝夾尾座用于裝夾后橋的尾段軸管，通過(guò)三個(gè)部件同時(shí)對(duì)后橋的三組件進(jìn)行定位、裝夾，可有效提高前段軸管、尾段軸管與中段橋殼的組裝精度，最終提高焊接好的后橋的各組成部分的同軸度、平行度等焊接要求，提高最終后橋產(chǎn)品的質(zhì)量；前段裝夾頭座和尾段裝夾尾座均可在底座上沿后橋的分布方向進(jìn)行滑動(dòng)，而中段裝夾裝置固定設(shè)置，因而通過(guò)滑動(dòng)前段裝夾頭座和尾段裝夾尾座即可實(shí)現(xiàn)將前段軸管、尾段軸管與中段橋殼拼接成后橋整體，便于后續(xù)進(jìn)行焊接；中段裝夾裝置的中心定位部件可沿中段裝夾裝置的高度方向上下移動(dòng)，當(dāng)需要環(huán)焊后橋時(shí)，中段裝夾裝置的中心定位部件下移，前段裝夾頭座和尾段裝夾尾座即可帶動(dòng)拼接好的后橋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而一旁的焊接裝置可對(duì)前段軸管與中段橋殼的拼接處、中段橋殼與尾段軸管的拼接處進(jìn)行環(huán)焊，提高對(duì)后橋整體的焊接效率、焊接精度。

9、本實(shí)用新型中，該焊接裝置包括立柱、橫梁和焊槍，焊槍可在焊接裝置上進(jìn)行上下、左右方向的移動(dòng)，擴(kuò)大該焊槍的焊接范圍，使一個(gè)焊槍能夠用于焊接后橋上多個(gè)地方，提高該焊接裝置的適用范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為環(huán)焊專機(jī)的立體圖；

圖2為環(huán)焊專機(jī)的主視圖；

圖3為環(huán)焊專機(jī)的俯視圖；

圖4為前段裝夾頭座、后橋與尾段裝夾尾座的連接示意圖；

圖5為圖4的局部放大圖；

圖6為法蘭夾緊裝置的立體圖；

圖7為法蘭夾緊裝置的主視圖；

圖8為軸心漲緊裝置的立體圖；

圖9為軸心漲緊裝置的主視圖；

圖10為漲緊套的立體圖；

圖11為軸管夾緊裝置的立體圖；

圖12為軸管夾緊裝置的主視圖；

圖13為焊接裝置的立體圖；

圖中標(biāo)記：1-底座、2-前段裝夾頭座、3-中段裝夾裝置、4-尾段裝夾尾座、5-焊接裝置、6-后橋、21-前段驅(qū)動(dòng)裝置、22-L型旋轉(zhuǎn)塊、221-法蘭夾緊裝置、222-軸心漲緊裝置、223-軸管夾緊裝置、2211-第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置、2212-夾緊輸出軸、2213-第二曲柄、2214-第一曲柄、2215-第一連桿、2216-夾緊塊、2221-漲緊軸、2222-漲緊外殼、2223-漲緊套、2231-連接板、2232-第二夾緊驅(qū)動(dòng)裝置、2233-第一滑動(dòng)導(dǎo)軌、2234-左滑塊、2235-右滑塊、2236-左連桿、2237-旋轉(zhuǎn)桿、2238-連接柱、2239-右連桿、22231-左端面軸向凹槽、22232-右端面軸向凹槽、51-立柱、52-橫梁、53-第二導(dǎo)軌、54-第一上下調(diào)節(jié)氣缸、55-第二上下調(diào)節(jié)氣缸、56-左右滑動(dòng)導(dǎo)軌、57-連接組件、58-焊槍。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

一種后橋環(huán)焊的前段裝夾頭座及后橋總拼環(huán)焊專機(jī)，其包括有底座1，底座1上設(shè)置有前段裝夾頭座2、中段裝夾裝置3和尾段裝夾尾座4，前段裝夾頭座2、中段裝夾裝置3和尾段裝夾尾座4沿后橋6的分布方向依次設(shè)置。該前段裝夾頭座2主要用于裝夾前段軸管，該中段裝夾裝置3主要用于裝夾中段橋殼，該尾段裝夾尾座4主要用于裝夾尾段軸管，且前段裝夾頭座2對(duì)前段軸管的裝夾方式與尾段裝夾尾座4對(duì)尾段軸管的裝夾方式相同、所采用的裝夾結(jié)構(gòu)也相同。該前段裝夾頭座2和尾段裝夾尾座4均活動(dòng)設(shè)置在底座1上，且前段裝夾頭座2和尾段裝夾尾座4均可以在底座1上沿后橋6的分布方向進(jìn)行滑動(dòng)；該中段裝夾裝置3固定連接在底座1上，且中段裝夾裝置3的用于定位橋殼的中心定位部件可沿中段裝夾裝置3的高度方向上下移動(dòng)。當(dāng)前段軸管裝夾在前段裝夾頭座2上、橋殼通過(guò)中心定位部件裝夾在中段裝夾裝置3上、尾段軸管裝夾在尾段裝夾尾座4上后，前段裝夾頭座2和尾段裝夾尾座4均沿后橋6的分布方向相向移動(dòng)，前段軸管的端部、尾段軸管的端部均套設(shè)在橋殼兩端的管體內(nèi)，完成前段軸管、后段軸管與橋殼的拼接，便于后續(xù)對(duì)拼接好的后橋6進(jìn)行焊接處理。該底座1的一側(cè)設(shè)置有焊接裝置5，該焊接裝置5設(shè)置在底座1上后橋6的一側(cè)，通過(guò)該焊接裝置5對(duì)拼接好的后橋6進(jìn)行焊接處理，并完成對(duì)后橋6的環(huán)焊。

在底座1上沿后橋6的分布方向依次設(shè)置有前段裝夾頭座2、中段裝夾裝置3和尾段裝夾尾座4，該前段裝夾頭座2用于裝夾后橋6的前段軸管、中段裝夾裝置3用于裝夾后橋6的中段橋殼、尾段裝夾尾座4用于裝夾后橋6的尾段軸管，通過(guò)三個(gè)部件同時(shí)對(duì)后橋6的三組件進(jìn)行定位、裝夾，可有效提高前段軸管、尾段軸管與中段橋殼的組裝精度，最終提高焊接好的后橋6的各組成部分的同軸度、平行度等焊接要求，提高最終后橋6產(chǎn)品的質(zhì)量；前段裝夾頭座2和尾段裝夾尾座4均可在底座1上沿后橋6的分布方向進(jìn)行滑動(dòng)，而中段裝夾裝置3固定設(shè)置，因而通過(guò)滑動(dòng)前段裝夾頭座2和尾段裝夾尾座4即可實(shí)現(xiàn)將前段軸管、尾段軸管與中段橋殼拼接成后橋6整體，便于后續(xù)進(jìn)行焊接；中段裝夾裝置3的中心定位部件可沿中段裝夾裝置3的高度方向上下移動(dòng)，當(dāng)需要環(huán)焊后橋6時(shí)，中段裝夾裝置3的中心定位部件下移，前段裝夾頭座2和尾段裝夾尾座4即可帶動(dòng)拼接好的后橋6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而一旁的焊接裝置5可對(duì)前段軸管與中段橋殼的拼接處、中段橋殼與尾段軸管的拼接處進(jìn)行環(huán)焊，提高對(duì)后橋6整體的焊接效率、焊接精度。

為了提高對(duì)后橋6的裝夾效率、焊接效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的前段裝夾頭座2。該前段裝夾頭座2包括前段驅(qū)動(dòng)裝置21，在前段驅(qū)動(dòng)裝置21的輸出軸端部連接有L型旋轉(zhuǎn)塊22，該前段驅(qū)動(dòng)裝置21可驅(qū)動(dòng)L型旋轉(zhuǎn)塊22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而最終使裝夾在L型旋轉(zhuǎn)塊22上的前段軸管隨L型旋轉(zhuǎn)塊22一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在L型旋轉(zhuǎn)塊22的豎直板上連接有軸心漲緊裝置222和法蘭夾緊裝置221，該法蘭夾緊裝置221至少設(shè)置兩組，多組法蘭夾緊裝置221以軸心漲緊裝置222為中心沿軸心漲緊裝置222的周向均布。該軸心漲緊裝置222主要以內(nèi)漲緊的方式漲緊前段軸管；該法蘭夾緊裝置221可直接作用于前段軸管的法蘭盤并夾緊前段軸管，該法蘭夾緊裝置221也可通過(guò)輔助部件作用于前段軸管的法蘭盤并夾緊前段軸管。

該前段裝夾頭座2包括前段驅(qū)動(dòng)裝置21、L型旋轉(zhuǎn)塊22，L型旋轉(zhuǎn)塊22上連接軸心漲緊裝置222和法蘭夾緊裝置221；通過(guò)該前段驅(qū)動(dòng)裝置21可驅(qū)動(dòng)L型旋轉(zhuǎn)塊22及組裝到L型旋轉(zhuǎn)塊22上前段軸管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于對(duì)拼接好的后橋6進(jìn)行環(huán)焊，提高對(duì)后橋6的環(huán)焊效率；通過(guò)L型旋轉(zhuǎn)塊22上的軸心漲緊裝置222可將前段軸管定心、裝夾在L型旋轉(zhuǎn)塊22上，采用內(nèi)漲緊的方式將前段軸管緊固在L型旋轉(zhuǎn)塊22上能有效保證前段軸管與后段軸管焊接的同軸度，有效提高前段軸管的裝夾效率和裝夾精度；通過(guò)法蘭夾緊裝置221可提高前段軸管裝夾到L型旋轉(zhuǎn)塊22上的穩(wěn)定性，有效防止前段軸管在旋轉(zhuǎn)時(shí)從L型旋轉(zhuǎn)塊22上脫落。

為了提高對(duì)前段軸管的漲緊效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的軸心漲緊裝置222。該軸心漲緊裝置222包括漲緊氣缸和漲緊外殼2222，該漲緊外殼2222固定連接在L型旋轉(zhuǎn)塊22上，且該漲緊外殼2222可隨L型旋轉(zhuǎn)塊22一起轉(zhuǎn)動(dòng)。該漲緊外殼2222內(nèi)套設(shè)有漲緊軸2221，漲緊軸2221可在漲緊外殼2222內(nèi)沿漲緊軸2221的軸向自由移動(dòng)。該漲緊氣缸的輸出軸與漲緊軸2221連接，該漲緊氣缸可驅(qū)動(dòng)漲緊軸2221在漲緊外殼2222內(nèi)沿漲緊軸2221的軸向移動(dòng)。漲緊軸2221的漲緊端為錐面，且漲緊軸2221的漲緊端外套設(shè)有漲緊套2223，漲緊套2223主要用于以內(nèi)漲緊的方式漲緊前段軸管。

裝夾該前段軸管時(shí)，將前段軸管的漲緊端套設(shè)在漲緊套2223外，且前段軸管的端面與軸心漲緊裝置222的端蓋貼合；然后漲緊氣缸工作，漲緊氣缸推動(dòng)漲緊軸2221沿漲緊軸2221的軸向移動(dòng)，移動(dòng)的漲緊軸2221將通過(guò)錐面推動(dòng)漲緊套2223向外膨脹，從而以內(nèi)漲緊的方式漲緊前段軸管。該軸心漲緊裝置222包括有漲緊氣缸、漲緊軸2221和漲緊套2223，漲緊氣缸可驅(qū)動(dòng)漲緊軸2221沿漲緊軸2221的軸向移動(dòng)，軸向移動(dòng)的漲緊軸2221可通過(guò)其漲緊端的錐面迫使?jié)q緊套2223沿其徑向向外擴(kuò)張，從而漲緊套2223設(shè)在漲緊套2223外的前段軸管；漲緊氣缸直接推動(dòng)漲緊軸2221使?jié)q緊套2223膨脹、漲緊前段軸管，其漲緊的操作方便、快捷，能夠?qū)崿F(xiàn)前段軸管的快速漲緊與取消漲緊，提高對(duì)前段軸管的漲緊效率。

為了使?jié)q緊套2223能夠更加容易被漲緊產(chǎn)生形變，從而提高對(duì)前段軸管的漲緊效率，因而提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的漲緊套2223。該漲緊套2223上開設(shè)有左端面軸向凹槽22231、右端面軸向凹槽22232，左端面軸向凹槽22231、右端面軸向凹槽22232的長(zhǎng)度方向與漲緊套2223的軸向平行。漲緊套2223上的左端面軸向凹槽22231、右端面軸向凹槽22232均設(shè)置多組，多組左端面軸向凹槽22231、右端面軸向凹槽22232沿漲緊套2223的周向均勻交錯(cuò)設(shè)置。其中，左端面軸向凹槽22231開設(shè)于漲緊套2223的左端面上并沿漲緊套2223的軸向向右端面一側(cè)凹陷，右端面軸向凹槽22232開設(shè)于漲緊套2223的右端面上并沿漲緊套2223的軸向向左端面一側(cè)凹陷。

該漲緊套2223的周向開設(shè)左端面軸向凹槽22231、右端面軸向凹槽22232，且左端面軸向凹槽22231、右端面軸向凹槽22232沿漲緊套2223的周向均勻交錯(cuò)設(shè)置；當(dāng)漲緊軸2221軸向移動(dòng)時(shí)，在漲緊套2223上的左端面軸向凹槽22231、右端面軸向凹槽22232的作用下，左端面軸向凹槽22231、右端面軸向凹槽22232之間的間隙增大并向外擴(kuò)張，漲緊套2223向外擴(kuò)張，漲緊套2223的外徑增大，漲緊前段軸管，其漲緊的操作方便、快捷，能夠?qū)崿F(xiàn)前段軸管的快速漲緊與取消漲緊，提高對(duì)前段軸管的漲緊效率。

為了提高前段軸管的裝夾穩(wěn)定性，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的法蘭夾緊裝置221。該法蘭夾緊裝置221包括第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211，該第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211固定連接在L型旋轉(zhuǎn)塊22的豎直板上,使整個(gè)法蘭夾緊裝置221能夠隨L型旋轉(zhuǎn)塊22一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在環(huán)焊的過(guò)程中能夠持續(xù)對(duì)前段軸管進(jìn)行裝夾。該第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211的一端鉸接有第一連桿2215，第一連桿2215可在第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211的夾緊輸出軸2212的端部鉸接有第一曲柄2214、第二曲柄2213，該第一曲柄2214位于第二曲柄2213與第一連桿2215之間。第一曲柄2214、第二曲柄2213分別通過(guò)兩個(gè)鉸接點(diǎn)與第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211的夾緊輸出軸2212鉸接，第一曲柄2214、第二曲柄2213可分別在第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211上繞各自的鉸接軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。該第一曲柄2214的另一端與第一連桿2215的中部位置鉸接，該第二曲柄2213的另一端鉸接有夾緊塊2216，該夾緊塊2216主要用于直接夾緊或者通過(guò)輔助部件夾緊前段軸管的法蘭，從而實(shí)現(xiàn)前段軸管的夾緊。該夾緊塊2216的中部與第一連桿2215的另一端鉸接，使第一連桿2215、第一曲柄2214、第二曲柄2213和夾緊塊2216形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211驅(qū)動(dòng)使夾緊輸出軸2212伸出時(shí)，伸出的夾緊輸出軸2212將帶動(dòng)第一連桿2215、第一曲柄2214、第二曲柄2213、夾緊塊2216轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊塊2216直接扣緊或者通過(guò)輔助部件扣緊在前段軸管的法蘭上，實(shí)現(xiàn)對(duì)前段軸管的夾緊。

法蘭夾緊裝置221由第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211、連桿機(jī)構(gòu)和夾緊塊2216組成，第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211可通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊塊2216轉(zhuǎn)動(dòng)并直接扣緊或者經(jīng)由其他輔助部件扣緊在前段軸管的法蘭上，有效防止前段軸管從L型旋轉(zhuǎn)塊22上脫落，提高前段軸管的裝夾穩(wěn)定性。

為了提高裝夾時(shí)對(duì)后橋6前段軸管的裝夾穩(wěn)定性，提高對(duì)后橋6的焊接精度，故在L型旋轉(zhuǎn)塊22的水平板上連接有軸管夾緊裝置223，該軸管夾緊裝置223主要用于夾緊前段軸管。

在L型旋轉(zhuǎn)塊22上還連接有用于夾緊前段軸管的軸管夾緊裝置223，該軸管夾緊裝置223與法蘭夾緊裝置221配合使用，從前段軸管的前后兩端進(jìn)行夾緊，提高對(duì)前段軸管的定位裝夾的精度，有效防止前段軸管在裝夾及轉(zhuǎn)動(dòng)焊接的過(guò)程中產(chǎn)生裝夾松動(dòng)甚至是脫落，提高對(duì)后橋6的焊接精度。

作為優(yōu)選，該軸管夾緊裝置223包括連接板2231，該連接板2231固定連接在L型旋轉(zhuǎn)塊22的水平板上，使整個(gè)軸管夾緊裝置223可隨L型旋轉(zhuǎn)塊22一起轉(zhuǎn)動(dòng)。該連接板2231的一端連接有第二夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2232，該連接板2231的另一端設(shè)有第一滑動(dòng)導(dǎo)軌2233，該第一滑動(dòng)導(dǎo)軌2233沿連接板2231的長(zhǎng)度方向設(shè)置。在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌2233上滑動(dòng)連接有左滑塊2234、右滑塊2235，左滑塊2234和右滑塊2235可在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌2233上沿第一滑動(dòng)導(dǎo)軌2233的軌跡方向進(jìn)行滑動(dòng)。在左滑塊2234與右滑塊2235之間還設(shè)置有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使左滑塊2234、右滑塊2235相向或者背向聯(lián)動(dòng)。該第二夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2232的輸出軸與左滑塊2234或右滑塊2235連接，該第二夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2232可驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)滑塊在滑動(dòng)導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)，并在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，受驅(qū)動(dòng)并滑動(dòng)的滑塊將帶動(dòng)另一塊滑塊移動(dòng)。

該軸管夾緊裝置223包括有連接板2231、第二夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2232、左滑塊2234、右滑塊2235和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2232可直接驅(qū)動(dòng)左滑塊2234或右滑塊2235移動(dòng)，并通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)另一塊滑塊相向或者背向移動(dòng)，兩塊滑塊相向或者背向移動(dòng)，在夾緊或者松開的過(guò)程中滑塊所需移動(dòng)的距離更小，移動(dòng)所需時(shí)間更短，從而實(shí)現(xiàn)前段軸管的快速夾緊或松開，提高對(duì)前段軸管的裝夾效率。

為了實(shí)現(xiàn)左滑塊2234、右滑塊2235之間的聯(lián)動(dòng)，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有連接桿、旋轉(zhuǎn)桿2237，該連接桿連接在連接板2231上，且該連接桿可在連接板2231上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以固定連接在連接板2231上無(wú)法進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)桿2237與連接柱2238連接，該旋轉(zhuǎn)桿2237與連接柱2238可以固定連接，也可以鉸接。但是，無(wú)論連接柱2238與連接板2231的連接方式、旋轉(zhuǎn)桿2237與連接柱2238的連接方式為何種連接方式，只需實(shí)現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)桿2237可在連接板2231上進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)即可。該旋轉(zhuǎn)桿2237的兩端分別鉸接有左連桿2236、右連桿2239，左連桿2236的另一端與左滑塊2234鉸接，右連桿2239的另一端與右滑塊2235鉸接；其中一個(gè)滑塊移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)的滑塊將通過(guò)對(duì)應(yīng)的連桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿2237轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)桿2237將通過(guò)對(duì)應(yīng)的連桿帶動(dòng)另一塊滑塊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左滑塊2234與右滑塊2235的聯(lián)動(dòng)。

該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)桿2237，旋轉(zhuǎn)桿2237通過(guò)連接柱2238連接在連接板2231上，且旋轉(zhuǎn)桿2237可在連接板2231上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)桿2237的兩端分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的連桿與左滑塊2234、右滑塊2235鉸接連接；當(dāng)?shù)诙A緊驅(qū)動(dòng)裝置2232驅(qū)動(dòng)左滑塊2234或者右滑塊2235移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)的滑塊將通過(guò)連桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿2237轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)桿2237將通過(guò)另一根連桿帶動(dòng)另一塊滑塊移動(dòng)，并在該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)左滑塊2234與右滑塊2235相向或者背向同步移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前段軸管的快速夾緊與松開，提高對(duì)前段軸管的裝夾效率。

為了提高該焊接裝置5的適用范圍，該焊接裝置5包括固定連接在底座1上的立柱51，且立柱51上沿后橋6的分布方向設(shè)置有橫梁52。在橫梁52上通過(guò)第二導(dǎo)軌53滑動(dòng)連接有滑座，該滑座可在橫梁52上沿第二導(dǎo)軌53的軌跡方向進(jìn)行滑動(dòng)?；线B接有第一上下調(diào)節(jié)氣缸54，第一上下調(diào)節(jié)氣缸54的輸出軸上連接有左右滑動(dòng)導(dǎo)軌56，該左右滑動(dòng)導(dǎo)軌56上連接有第二上下調(diào)節(jié)氣缸55，第二上下調(diào)節(jié)氣缸55的輸出軸通過(guò)連接組件57連接有焊槍58，通過(guò)焊槍58完成對(duì)后橋6的焊接。

該焊接裝置5包括立柱51、橫梁52和焊槍58，焊槍58可在焊接裝置5上進(jìn)行上下、左右方向的移動(dòng)，擴(kuò)大該焊槍58的焊接范圍，使一個(gè)焊槍58能夠用于焊接后橋6上多個(gè)地方，提高該焊接裝置5的適用范圍。

實(shí)施例1

一種后橋環(huán)焊的前段裝夾頭座，其包括前段驅(qū)動(dòng)裝置21，在前段驅(qū)動(dòng)裝置21的輸出軸端部連接有L型旋轉(zhuǎn)塊22，該前段驅(qū)動(dòng)裝置21可驅(qū)動(dòng)L型旋轉(zhuǎn)塊22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而最終使裝夾在L型旋轉(zhuǎn)塊22上的前段軸管隨L型旋轉(zhuǎn)塊22一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在L型旋轉(zhuǎn)塊22的豎直板上連接有軸心漲緊裝置222和法蘭夾緊裝置221，該法蘭夾緊裝置221至少設(shè)置兩組，多組法蘭夾緊裝置221以軸心漲緊裝置222為中心沿軸心漲緊裝置222的周向均布。該軸心漲緊裝置222主要以內(nèi)漲緊的方式漲緊前段軸管；該法蘭夾緊裝置221可直接作用于前段軸管的法蘭盤并夾緊前段軸管，該法蘭夾緊裝置221也可通過(guò)輔助部件作用于前段軸管的法蘭盤并夾緊前段軸管。

實(shí)施例2

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，該軸心漲緊裝置222包括漲緊氣缸和漲緊外殼2222，該漲緊外殼2222固定連接在L型旋轉(zhuǎn)塊22上，且該漲緊外殼2222可隨L型旋轉(zhuǎn)塊22一起轉(zhuǎn)動(dòng)。該漲緊外殼2222內(nèi)套設(shè)有漲緊軸2221，漲緊軸2221可在漲緊外殼2222內(nèi)沿漲緊軸2221的軸向自由移動(dòng)。該漲緊氣缸的輸出軸與漲緊軸2221連接，該漲緊氣缸可驅(qū)動(dòng)漲緊軸2221在漲緊外殼2222內(nèi)沿漲緊軸2221的軸向移動(dòng)。漲緊軸2221的漲緊端為錐面，且漲緊軸2221的漲緊端外套設(shè)有漲緊套2223，漲緊套2223主要用于以內(nèi)漲緊的方式漲緊前段軸管。

實(shí)施例3

在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，該漲緊套2223上開設(shè)有左端面軸向凹槽22231、右端面軸向凹槽22232，左端面軸向凹槽22231、右端面軸向凹槽22232的長(zhǎng)度方向與漲緊套2223的軸向平行。漲緊套2223上的左端面軸向凹槽22231、右端面軸向凹槽22232均設(shè)置多組，多組左端面軸向凹槽22231、右端面軸向凹槽22232沿漲緊套2223的周向均勻交錯(cuò)設(shè)置。其中，左端面軸向凹槽22231開設(shè)于漲緊套2223的左端面上并沿漲緊套2223的軸向向右端面一側(cè)凹陷，右端面軸向凹槽22232開設(shè)于漲緊套2223的右端面上并沿漲緊套2223的軸向向左端面一側(cè)凹陷。

實(shí)施例4

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該法蘭夾緊裝置221包括第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211，該第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211固定連接在L型旋轉(zhuǎn)塊22的豎直板上,使整個(gè)法蘭夾緊裝置221能夠隨L型旋轉(zhuǎn)塊22一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在環(huán)焊的過(guò)程中能夠持續(xù)對(duì)前段軸管進(jìn)行裝夾。該第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211的一端鉸接有第一連桿2215，第一連桿2215可在第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211的夾緊輸出軸2212的端部鉸接有第一曲柄2214、第二曲柄2213，該第一曲柄2214位于第二曲柄2213與第一連桿2215之間。第一曲柄2214、第二曲柄2213分別通過(guò)兩個(gè)鉸接點(diǎn)與第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211的夾緊輸出軸2212鉸接，第一曲柄2214、第二曲柄2213可分別在第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211上繞各自的鉸接軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。該第一曲柄2214的另一端與第一連桿2215的中部位置鉸接，該第二曲柄2213的另一端鉸接有夾緊塊2216，該夾緊塊2216主要用于直接夾緊或者通過(guò)輔助部件夾緊前段軸管的法蘭，從而實(shí)現(xiàn)前段軸管的夾緊。該夾緊塊2216的中部與第一連桿2215的另一端鉸接，使第一連桿2215、第一曲柄2214、第二曲柄2213和夾緊塊2216形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2211驅(qū)動(dòng)使夾緊輸出軸2212伸出時(shí)，伸出的夾緊輸出軸2212將帶動(dòng)第一連桿2215、第一曲柄2214、第二曲柄2213、夾緊塊2216轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊塊2216直接扣緊或者通過(guò)輔助部件扣緊在前段軸管的法蘭上，實(shí)現(xiàn)對(duì)前段軸管的夾緊。

實(shí)施例5

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在L型旋轉(zhuǎn)塊22的水平板上連接有軸管夾緊裝置223，該軸管夾緊裝置223主要用于夾緊前段軸管。

實(shí)施例6

在實(shí)施例五的基礎(chǔ)上，該軸管夾緊裝置223包括連接板2231，該連接板2231固定連接在L型旋轉(zhuǎn)塊22的水平板上，使整個(gè)軸管夾緊裝置223可隨L型旋轉(zhuǎn)塊22一起轉(zhuǎn)動(dòng)。該連接板2231的一端連接有第二夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2232，該連接板2231的另一端設(shè)有第一滑動(dòng)導(dǎo)軌2233，該第一滑動(dòng)導(dǎo)軌2233沿連接板2231的長(zhǎng)度方向設(shè)置。在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌2233上滑動(dòng)連接有左滑塊2234、右滑塊2235，左滑塊2234和右滑塊2235可在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌2233上沿第一滑動(dòng)導(dǎo)軌2233的軌跡方向進(jìn)行滑動(dòng)。在左滑塊2234與右滑塊2235之間還設(shè)置有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使左滑塊2234、右滑塊2235相向或者背向聯(lián)動(dòng)。該第二夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2232的輸出軸與左滑塊2234或右滑塊2235連接，該第二夾緊驅(qū)動(dòng)裝置2232可驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)滑塊在滑動(dòng)導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)，并在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，受驅(qū)動(dòng)并滑動(dòng)的滑塊將帶動(dòng)另一塊滑塊移動(dòng)。

實(shí)施例7

在實(shí)施例六的基礎(chǔ)上，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有連接桿、旋轉(zhuǎn)桿2237，該連接桿連接在連接板2231上，且該連接桿可在連接板2231上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以固定連接在連接板2231上無(wú)法進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)桿2237與連接柱2238連接，該旋轉(zhuǎn)桿2237與連接柱2238可以固定連接，也可以鉸接。但是，無(wú)論連接柱2238與連接板2231的連接方式、旋轉(zhuǎn)桿2237與連接柱2238的連接方式為何種連接方式，只需實(shí)現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)桿2237可在連接板2231上進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)即可。該旋轉(zhuǎn)桿2237的兩端分別鉸接有左連桿2236、右連桿2239，左連桿2236的另一端與左滑塊2234鉸接，右連桿2239的另一端與右滑塊2235鉸接；其中一個(gè)滑塊移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)的滑塊將通過(guò)對(duì)應(yīng)的連桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿2237轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)桿2237將通過(guò)對(duì)應(yīng)的連桿帶動(dòng)另一塊滑塊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左滑塊2234與右滑塊2235的聯(lián)動(dòng)。

實(shí)施例8

一種后橋總拼環(huán)焊專機(jī)，其包括有底座1，底座1上設(shè)置有前段裝夾頭座2、中段裝夾裝置3和尾段裝夾尾座4，前段裝夾頭座2、中段裝夾裝置3和尾段裝夾尾座4沿后橋6的分布方向依次設(shè)置。該前段裝夾頭座2主要用于裝夾前段軸管，該中段裝夾裝置3主要用于裝夾中段橋殼，該尾段裝夾尾座4主要用于裝夾尾段軸管，且前段裝夾頭座2對(duì)前段軸管的裝夾方式與尾段裝夾尾座4對(duì)尾段軸管的裝夾方式相同、所采用的裝夾結(jié)構(gòu)也相同。該前段裝夾頭座2和尾段裝夾尾座4均活動(dòng)設(shè)置在底座1上，且前段裝夾頭座2和尾段裝夾尾座4均可以在底座1上沿后橋6的分布方向進(jìn)行滑動(dòng)；該中段裝夾裝置3固定連接在底座1上，且中段裝夾裝置3的用于定位橋殼的中心定位部件可沿中段裝夾裝置3的高度方向上下移動(dòng)。當(dāng)前段軸管裝夾在前段裝夾頭座2上、橋殼通過(guò)中心定位部件裝夾在中段裝夾裝置3上、尾段軸管裝夾在尾段裝夾尾座4上后，前段裝夾頭座2和尾段裝夾尾座4均沿后橋6的分布方向相向移動(dòng)，前段軸管的端部、尾段軸管的端部均套設(shè)在橋殼兩端的管體內(nèi)，完成前段軸管、后段軸管與橋殼的拼接，便于后續(xù)對(duì)拼接好的后橋6進(jìn)行焊接處理。該底座1的一側(cè)設(shè)置有焊接裝置5，該焊接裝置5設(shè)置在底座1上后橋6的一側(cè)，通過(guò)該焊接裝置5對(duì)拼接好的后橋6進(jìn)行焊接處理，并完成對(duì)后橋6的環(huán)焊。該前段裝夾頭座2采用上述結(jié)構(gòu)的前段裝夾頭座2。

實(shí)施例9

在實(shí)施例八的基礎(chǔ)上，該焊接裝置5包括固定連接在底座1上的立柱51，且立柱51上沿后橋6的分布方向設(shè)置有橫梁52。在橫梁52上通過(guò)第二導(dǎo)軌53滑動(dòng)連接有滑座，該滑座可在橫梁52上沿第二導(dǎo)軌53的軌跡方向進(jìn)行滑動(dòng)?；线B接有第一上下調(diào)節(jié)氣缸54，第一上下調(diào)節(jié)氣缸54的輸出軸上連接有左右滑動(dòng)導(dǎo)軌56，該左右滑動(dòng)導(dǎo)軌56上連接有第二上下調(diào)節(jié)氣缸55，第二上下調(diào)節(jié)氣缸55的輸出軸通過(guò)連接組件57連接有焊槍58，通過(guò)焊槍58完成對(duì)后橋6的焊接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。