專利名稱：焊接設(shè)備及其氣動螺柱焊接夾頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
焊接設(shè)備及其氣動螺柱焊接夾頭技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備，特別是與焊接設(shè)備中的螺柱焊接夾頭有關(guān)。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有的螺柱焊接夾頭，通常是采用手柄進行操作，焊嘴是以空心圓柱開十字槽、外 加彈簧圈的方式來固定待焊接螺柱。由于待焊接螺柱外牙直徑是存在一定公差范圍的，焊 嘴內(nèi)徑與待焊接螺柱外輪廓配合容易出現(xiàn)不穩(wěn)定，從而容易導(dǎo)致待焊接螺柱裝載失敗的情 形出現(xiàn)，另外，現(xiàn)有的這種結(jié)構(gòu)，待焊接螺柱在焊嘴上是否裝載成功得依靠操作人員進行人 工判斷，這也容易導(dǎo)致設(shè)備焊接失敗或者焊嘴損壞的情形的出現(xiàn)。采用現(xiàn)有的這種螺柱焊 接夾頭結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)效率較低?？梢?，實有必要對其進行改進。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種自動焊接設(shè)備及其氣動螺柱焊接夾頭，可以 大大提聞生廣效率。[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種氣動螺柱焊接夾頭，包括相互配合的一 第一焊嘴部和一第二焊嘴部，用以驅(qū)使該第一焊嘴部與第二焊嘴部相對夾緊/張開的一夾 持氣缸，用以裝設(shè)該第一焊嘴部與第二焊嘴部的一浮動架以及用以供該浮動架受驅(qū)動而做 相對運動的一固定架，該第一焊嘴部與第二焊嘴部的底端相對面上設(shè)有與待焊接螺柱外輪 廓相配合的圓弧凹槽。[0005]還包括裝設(shè)在該第一焊嘴部與第二焊嘴部之間的一定位探針和與該定位探針相 配合的一探測器。[0006]該探測器包括一光電開關(guān)以檢測該定位探針的位移變化。[0007]該定位探針裝設(shè)在該第一焊嘴部與第二焊嘴部之間的中心線上并是能夠受待焊 接螺柱抵頂而向上發(fā)生位移的。[0008]還包括一焊嘴施壓機構(gòu)以使被該第一焊嘴部與第二焊嘴部夾持的待焊接螺柱處 于設(shè)定的施壓狀態(tài)。[0009]該焊嘴施壓機構(gòu)包括一彈簧和與該彈簧相配合的一調(diào)壓螺釘，該彈簧的一端與該 浮動架相抵頂、另一端與該調(diào)壓螺釘相抵頂。[0010]該固定架上裝設(shè)有兩個直線導(dǎo)軌，該浮動架上裝設(shè)有與該兩個直線導(dǎo)軌相配合的 兩個滑塊。[0011]還包括與該夾持氣缸相配合的一限位塊，以限定該第一焊嘴部與第二焊嘴部相對 張開的最大尺度。[0012]該第一焊嘴部及該第二焊嘴部為銅材質(zhì)。[0013]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提出一種焊接設(shè)備，包括如上所述的氣動螺柱 焊接夾頭。[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的焊接設(shè)備及其氣動螺柱焊接夾頭，通過夾持氣缸驅(qū)動兩個相互配合的第一焊嘴部和第二焊嘴部夾緊/張開來實現(xiàn)待焊接螺柱的裝載，再 通過浮動架與固定架的配合來實現(xiàn)第一焊嘴部與第二焊嘴部的動作，可以大大提高生產(chǎn)效率。


[0015]圖1至圖3是本實用新型的自動焊接設(shè)備及其氣動螺柱焊接夾頭實施例的三個不 同視角的立體圖。[0016]圖4是本實用新型的自動焊接設(shè)備及其氣動螺柱焊接夾頭的工作原理示意。[0017]其中，附圖標(biāo)記說明如下1安裝架；2直線導(dǎo)軌；3調(diào)壓螺釘；4彈簧；5浮動 架；6探測器；7支架；8滑塊；9夾持氣缸；10定位探針；11第一焊嘴部；12第二焊嘴 部；13限位塊；14圓弧凹槽。
具體實施方式
[0018]為了詳細(xì)說明本實用新型的構(gòu)造及特點所在，茲舉以下較佳實施例并配合附圖說 明如下。[0019]參見圖1至圖3，本實用新型的自動焊接設(shè)備及其氣動螺柱焊接夾頭實施例大致 包括相互配合的一第一焊嘴部11和一第二焊嘴部12，用以驅(qū)使該第一焊嘴部11與第二 焊嘴部12相對夾緊/張開的一夾持氣缸9，用以裝設(shè)該第一焊嘴部11與第二焊嘴部12的 一浮動架5以及用以供該浮動架5受驅(qū)動而做相對運動的一固定架1，該第一焊嘴部11與 第二焊嘴部12的底端相對面上設(shè)有與待焊接螺柱外輪廓相配合的圓弧凹槽14。[0020]本實用新型的氣動螺柱焊接夾頭，還可包括裝設(shè)在該第一焊嘴部11與第二焊嘴 部12之間的一定位探針10和與該定位探針10相配合的一探測器6。定位探針10與探測 器6相配合，可對外輸出待焊接螺柱在焊嘴中安裝到位的信號。在本實施例中，該探測器6 包括一光電開關(guān)以檢測該定位探針10的位移變化。在其他實施例中，該探測器6也可以是 磁效應(yīng)的接近開關(guān)，這時定位探針10的頂端處可以對應(yīng)裝設(shè)一磁鐵。該定位探針10裝設(shè) 在該第一焊嘴部11與第二焊嘴部12之間的中心線上，定位探針10與焊嘴中心孔是過渡配 合，定位探針10可上下滑動，能夠在受待焊接螺柱抵頂時而向上發(fā)生位移，在不受待焊接 螺柱抵頂時則處于較低的初始位置。[0021]本實用新型的氣動螺柱焊接夾頭，還可包括一焊嘴施壓機構(gòu)以使該第一焊嘴部11 與第二焊嘴部12的底端處于設(shè)定的施壓狀態(tài)。在本實施例中，該焊嘴施壓機構(gòu)包括一彈簧 4和與該彈簧4相配合的一調(diào)壓螺釘3，該彈簧4的一端與該浮動架5相抵頂、另一端與該 調(diào)壓螺釘3相抵頂。這種結(jié)構(gòu)，在第一焊嘴部11與第二焊嘴部12受驅(qū)動下壓時，可通過彈 簧4存儲下壓勢能，在工件焊接時保證待焊接螺柱與工件接觸良好。[0022]本實用新型的氣動螺柱焊接夾頭中，該固定架I上裝設(shè)有兩個直線導(dǎo)軌2，該浮動 架5上裝設(shè)有與這兩個直線導(dǎo)軌2相配合的兩個滑塊8。[0023]本實用新型的氣動螺柱焊接夾頭中，還可包括與該夾持氣缸9相配合的一限位塊 13，以限定該第一焊嘴部11與第二焊嘴部12相對張開的最大尺度。具體地，第一焊嘴部11 與第二焊嘴部12安裝在夾持氣缸9的夾爪內(nèi)側(cè)，而夾持氣缸9固定在限位塊13上。[0024]優(yōu)選地，該第一焊嘴部11及該第二焊嘴部12為導(dǎo)電良好的銅材質(zhì)。[0025]參見圖4，本實用新型的氣動螺柱焊接夾頭的工作原理大致包括[0026]第I步將待焊接螺柱30裝入焊嘴中心孔(由該第一焊嘴部11及該第二焊嘴部12 底端的圓弧凹槽14圍合而成)內(nèi)，這時定位探針10會被向上頂起。[0027]第2步定位探針10觸發(fā)探測器6，探測器6會向控制器(圖未示出)輸出檢測信號。[0028]第3步、控制器輸出控制信號，控制夾持氣缸9夾緊，推動第一焊嘴部11與第二焊 嘴部12夾緊待焊接螺柱30。[0029]第4步、Z軸驅(qū)動單元(圖未示出)驅(qū)動夾頭下壓，使待焊接螺柱30與工件20表面 良好接觸，控制器控制焊機完成焊接。[0030]第5步、焊接完成后，控制器輸出控制信號，控制夾持氣缸9及第一焊嘴部11與第 二焊嘴部12復(fù)位(也就是張開)。[0031]第6步、Z軸驅(qū)動單元驅(qū)動夾頭上升，完成整個過程。[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動焊接設(shè)備及其氣動螺柱焊接夾頭，通過夾持 氣缸9驅(qū)動兩個相互配合的第一焊嘴部11和第二焊嘴部12夾緊/張開來實現(xiàn)待焊接螺柱 30的裝載，可以減少因待焊接螺柱30外徑誤差引起的裝載困難或裝載失??；通過設(shè)置定位 探針10與探測器6來提供檢測信號可以提高焊接設(shè)備的可靠性；再通過浮動架5與固定架 I的配合來實現(xiàn)第一焊嘴部11與第二焊嘴部12的自動動作(與Z軸驅(qū)動單元相結(jié)合)，可以 大大提聞生廣效率。[0033]以上，僅為本實用新型之較佳實施例，意在進一步說明本實用新型，而非對其進行 限定。凡根據(jù)上述之文字和附圖所公開的內(nèi)容進行的簡單的替換，都在本專利的權(quán)利保護 范圍之列。
權(quán)利要求1.一種氣動螺柱焊接夾頭，其特征在于包括相互配合的一第一焊嘴部和一第二焊嘴部，用以驅(qū)使該第一焊嘴部與第二焊嘴部相對夾緊/張開的一夾持氣缸，用以裝設(shè)該第一焊嘴部與第二焊嘴部的一浮動架以及用以供該浮動架受驅(qū)動而做相對運動的一固定架，該第一焊嘴部與第二焊嘴部的底端相對面上設(shè)有與待焊接螺柱外輪廓相配合的圓弧凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動螺柱焊接夾頭，其特征在于還包括裝設(shè)在該第一焊嘴部與第二焊嘴部之間的一定位探針和與該定位探針相配合的一探測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動螺柱焊接夾頭，其特征在于該探測器包括一光電開關(guān)以檢測該定位探針的位移變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動螺柱焊接夾頭，其特征在于該定位探針裝設(shè)在該第一焊嘴部與第二焊嘴部之間的中心線上并是能夠受待焊接螺柱抵頂而向上發(fā)生位移的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動螺柱焊接夾頭，其特征在于還包括一焊嘴施壓機構(gòu)以使被該第一焊嘴部與第二焊嘴部夾持的待焊接螺柱處于設(shè)定的施壓狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動螺柱焊接夾頭，其特征在于該焊嘴施壓機構(gòu)包括一彈簧和與該彈簧相配合的一調(diào)壓螺釘，該彈簧的一端與該浮動架相抵頂、另一端與該調(diào)壓螺釘相抵頂。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動螺柱焊接夾頭，其特征在于該固定架上裝設(shè)有兩個直線導(dǎo)軌，該浮動架上裝設(shè)有與該兩個直線導(dǎo)軌相配合的兩個滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動螺柱焊接夾頭，其特征在于還包括與該夾持氣缸相配合的一限位塊，以限定該第一焊嘴部與第二焊嘴部相對張開的最大尺度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動螺柱焊接夾頭，其特征在于該第一焊嘴部及該第二焊嘴部為銅材質(zhì)。
10.一種焊接設(shè)備，其特征在于包括如權(quán)利要求1至9任一所述的氣動螺柱焊接夾頭。
專利摘要一種自動焊接設(shè)備及其氣動螺柱焊接夾頭，包括相互配合的一第一焊嘴部和一第二焊嘴部，用以驅(qū)使該第一焊嘴部與第二焊嘴部相對夾緊/張開的一夾持氣缸，用以裝設(shè)該第一焊嘴部與第二焊嘴部的一浮動架以及用以供該浮動架受驅(qū)動而做相對運動的一固定架，該第一焊嘴部與第二焊嘴部的底端相對面上設(shè)有與待焊接螺柱外輪廓相配合的圓弧凹槽。本實用新型可以大大提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K9/20GK202877702SQ20122049580
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者彭招, 黃海江, 張晶, 章全治, 劉利平 申請人:深圳市證通電子股份有限公司