本實用新型涉及車載充電器組裝領(lǐng)域,尤其是一種車載充電器組裝機。
背景技術(shù):
車載充電器包括管狀車載充電器外殼(簡稱外殼)及適配設(shè)置于外殼內(nèi)的PCBA板,如圖1所示,PCBA板上設(shè)有彈性卡件91,彈性卡件91上設(shè)有自然狀態(tài)下兩側(cè)超出PCBA板本體92的豎邊912,豎邊912的上端與橫邊相交處具有頂點911,外殼的兩側(cè)適配開有可容頂點911卡入的頂點孔,對于裝配完成的車載充電器,PCBA板9設(shè)置于外殼內(nèi),頂點911突出外殼的彈性地卡在頂點孔中。
現(xiàn)有技術(shù)中,通常利用人工進行車載充電器裝配,操作員一手將彈性卡件91用力捏至兩側(cè)的頂點911不超出PCBA板本體92,另一只手迅速地將外殼對應(yīng)地套在PCBA板上完成裝配。這樣的裝配方式具有以下缺點:1,完全依靠操作員的手指力量將彈性卡件91壓縮至不超出PCBA板本體92,體力消耗巨大,容易疲勞,造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,返修率高;2,裝配效率低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便、節(jié)約體力、提高效率的車載充電器組裝機。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用以下技術(shù)方案:
一種車載充電器組裝機,包括可將PCBA板豎直固定的卡座以及在PLC系統(tǒng)控制下協(xié)調(diào)工作的組裝夾具、套件組件、開關(guān)組合;可將卡座上PCBA板的彈性卡件壓縮至頂點、豎邊均不超出PCBA板本體的所述組裝夾具與卡座對應(yīng)設(shè)置;可將外殼開口端朝下的豎直固定、且將外殼套在PCBA板上后與所述外殼脫離的套件組件對應(yīng)設(shè)置在卡座的上方。
進一步地,所述卡座包括連接在臺面上的基座,基座上豎直連接有卡塊,卡塊的頂部開有可容PCBA板豎直卡入且固定的卡槽。
所述基座可拆卸的連接在臺面上;或所述卡塊可拆卸的連接在基座上。
更進一步地,所述組裝夾具以卡座Y方向中心線的延長線為對稱軸分為左右對稱的兩部分,所述組裝夾具包括固定在臺面上的夾具支座,所述夾具支座包括對稱設(shè)置的兩個豎板,兩個豎板之間連接有大于或等于兩根平行的水平導(dǎo)桿,水平導(dǎo)桿的左右兩段上分別套設(shè)可沿水平導(dǎo)桿水平移動的滑塊,兩個滑塊的近卡座端設(shè)有可分別對應(yīng)頂住卡座中PCBA板上一側(cè)豎邊的卡柱,兩個滑塊分別連接在既可帶動卡柱同時頂住對應(yīng)的豎邊不超出PCBA板本體、也可使卡柱同時放開豎邊的兩個滑塊移動系統(tǒng)上。
再進一步地,所述滑塊移動系統(tǒng)為固定在每側(cè)豎板外端的橫向直線氣缸,兩個橫向直線氣缸的橫向氣缸桿與水平導(dǎo)桿平行地、相向設(shè)置于兩個豎板之間,滑塊連接在對應(yīng)的橫向氣缸桿的自由端。
更優(yōu)選地,兩個所述豎板之間橫向連接有腰板,所述夾具支座為C形架。
所述套件組件包括套件以及可帶動套件反復(fù)豎直上升、下降的套件移動系統(tǒng);所述套件為內(nèi)腔可容外殼開口向下放入的空腔狀;所述套件移動系統(tǒng)通過支架固定在臺面上。
最優(yōu)選地,所述套件移動系統(tǒng)為豎向氣缸桿豎直向下設(shè)置的豎向直線氣缸,套件固定塊固定在豎向氣缸桿的自由端,套件可拆卸地固定在套件固定塊的底部。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型提供的車載充電器組裝機,包括可將PCBA板豎直固定的卡座以及在PLC系統(tǒng)控制下協(xié)調(diào)工作的組裝夾具、套件組件、開關(guān)組合;所述組裝夾具可將PCBA板的彈性卡件自動化的壓縮至頂點、豎邊均不超出PCBA板本體,所述套件組件可將外殼開口端朝下的豎直固定、且將外殼套在PCBA板上后與所述外殼脫離,實現(xiàn)整體自動化的組裝車載充電器,節(jié)約操作者體力,提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地解釋。
圖1是車載充電器PCBA板示意圖
圖2是實施例車載充電器組裝機卡座示意圖
圖3是實施例車載充電器組裝機組裝夾具示意圖
圖4是實施例車載充電器組裝機立體示意圖
具體實施方式
為描述方便,如圖4中文字所示為參考定義本實施例中X、Y、Z三維方向。
如圖4所示,一種車載充電器組裝機,包括卡座1以及可在PLC系統(tǒng)控制下協(xié)調(diào)工作的組裝夾具2、套件組件3、開關(guān)組合4;所述卡座1用來使待裝配的PCBA板9豎直的卡放固定,所述組裝夾具2對應(yīng)卡座1設(shè)置,可將卡放在卡座1上PCBA板9的彈性卡件91夾至頂點911、豎邊912均不超出PCBA板本體92;所述套件組件3對應(yīng)設(shè)置在卡座1的上方,可將待裝配的外殼開口端朝下的豎直固定,所述外殼套在對應(yīng)的PCBA板9上后與套件組件3脫離。
如圖2、圖4所示,實施例中,所述卡座1設(shè)置于臺面8上,包括連接在臺面8上的基座11,基座11上連接有豎直的卡塊12,卡塊12的頂部開有可容待裝配的PCBA板9豎直卡入且固定的卡槽13。優(yōu)選地,所述卡塊12可適配的拆卸更換,或所述基座11可拆卸更換的與臺面8連接,以適應(yīng)多種不同規(guī)格的車載充電器裝配。
如圖3、圖4所示,組裝夾具2對應(yīng)彈性卡件91兩側(cè)的豎邊912設(shè)置。所述組裝夾具2以卡座1的Y方向中心線的延長線為對稱軸,分為左右對稱的兩部分,包括固定在臺面8上的夾具支座21,所述夾具支座21為開口向上設(shè)置的C形架,包括豎向設(shè)置的兩個豎板211以及橫向連接兩個豎板211之間的腰板212,兩個豎板211之間連接有兩根平行的水平導(dǎo)桿213(水平導(dǎo)桿213的數(shù)量不少于兩根),水平導(dǎo)桿213的左右兩段上分別套設(shè)可在滑塊移動系統(tǒng)的帶動下沿水平導(dǎo)桿213水平移動的滑塊23,兩個所述滑塊23的近卡座端相對地設(shè)有卡柱231,所述卡柱231可分別頂住卡放在卡座1中的PCBA板9一邊的豎邊912,在滑塊移動系統(tǒng)的帶動下,兩個卡柱231同時分別頂住對應(yīng)的豎邊912、使其不超出PCBA板本體92,也可同時放開對應(yīng)的豎邊912?;瑝K23套設(shè)在水平導(dǎo)桿213上,確保兩個卡柱231對稱的壓在彈性卡件91上。實施例中,滑塊23近卡座端沿Y方向水平突出有卡柱臺232,所述卡柱231相對地設(shè)在卡柱臺232上,確??ㄗ?與水平導(dǎo)桿213之間留有空隙,工作情況下互不干涉。
所述滑塊移動系統(tǒng)優(yōu)選為固定在每側(cè)豎板211外端的橫向直線氣缸22,兩個橫向直線氣缸22的橫向氣缸桿221相向設(shè)置,與水平導(dǎo)桿213平行地設(shè)置在兩個豎板211之間,滑塊23連接在橫向氣缸桿221的自由端,隨橫向氣缸桿221的伸長縮短在水平導(dǎo)桿213上左右運動,結(jié)構(gòu)簡單可靠,運行方便。所述C形架也可以開口向下的設(shè)置,只要確保每個滑塊23的卡柱231能準確的頂住同側(cè)豎邊912即可。
作為另一種實施方式,所述夾具支座21可僅為適配豎向設(shè)置在卡座1兩側(cè)的兩個豎板211,所述水平導(dǎo)桿213固定在兩個豎板211。所述滑塊移動系統(tǒng)也可以通過絲桿螺母副、齒條齒輪副等現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)手段實現(xiàn)。
所述套件組件3包括套件31以及可帶動套件31反復(fù)豎直上升、下降的套件移動系統(tǒng)32。所述套件31為內(nèi)腔適配待裝配的外殼設(shè)置的空腔狀,待裝配的外殼恰好可開口向下的放置于所述空腔內(nèi)。所述套件移動系統(tǒng)32通過支架33固定在臺面8上,帶動套件31上下運動,本實施例中,所述套件移動系統(tǒng)32為豎向氣缸桿豎直向下設(shè)置的豎向直線氣缸,套件固定塊34固定在豎向氣缸桿的自由端,套件31可拆卸地固定在套件固定塊34的底部。可更換套件31以實現(xiàn)使用多種不同規(guī)格的車載充電器。
實施例中,所述開關(guān)組件4設(shè)置在臺面8上,與PLC系統(tǒng)、組裝夾具2、套件組件3電通訊連接,啟動開關(guān)組件4,組裝夾具2、套件組件3在PLC系統(tǒng)協(xié)調(diào)下配合進行裝配工作。
工作狀態(tài)下,將一個待裝配的PCBA板9豎直地卡在卡槽13中,按動開關(guān)組件4,兩個滑塊23在兩個橫向直線氣缸22的帶動下相向(向內(nèi))運動,兩個所述卡柱231分別頂住并施壓給同側(cè)的豎邊912,將豎邊912、頂點911壓縮至不超出PCBA板本體92,與此同時,套件移動系統(tǒng)32帶動套件31向下運動,在套件31運動至接近頂點911時,橫向直線氣缸22的橫向氣缸桿縮回,兩個滑塊23在兩個橫向直線氣缸22帶動下相背運動,卡柱231松開對應(yīng)的豎邊912,套件移動系統(tǒng)32帶動套件31繼續(xù)向下運動,在豎邊912、頂點911還沒有彈性恢復(fù)到超出PCBA板本體92的狀態(tài)下,將套件31內(nèi)的外殼迅速套在PCBA板上,頂點911凸出的卡在適配的頂點孔中(完成外殼與PCBA板裝配),外殼與套件31脫離,套件移動系統(tǒng)32帶動空的套件31上升,手工將卡槽13內(nèi)裝配完成的車載充電器取出,將下一個待裝配的PCBA板放入卡槽13內(nèi),如此循環(huán)。