本實用新型涉及發(fā)動機裝配技術領域，具體涉及一種間距可調式鎖片、上座自動壓裝機。

背景技術：

為了解決在發(fā)動機的裝配過程中，發(fā)動機氣門彈簧鎖片和上座需要在發(fā)動機缸蓋的進氣側與排氣側同時完成壓裝的問題，本申請人于2016年申請了公告號為“CN205496921U”的一種鎖片、上座自動壓裝機。

該種壓裝機雖然解決了發(fā)動機缸蓋的進氣側與排氣側同時完成壓裝的問題，但在壓裝具有不同氣門間距發(fā)動機缸蓋時，卻存在無法同步運行的缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種能夠適應不同發(fā)動機缸蓋氣門間距變化的間距可調式鎖片、上座自動壓裝機。

一種間距可調式鎖片、上座自動壓裝機，包括取料壓頭，所述取料壓頭至少包括一對相鄰設置的左取料壓頭及右取料壓頭，左取料壓頭及右取料壓頭分別安裝在呈上下交錯設置的上壓頭固定板及下壓頭固定板的底部，上壓頭固定板的側壁上安裝有上變位調整塊，下壓頭固定板的側壁上安裝有下變位調整塊，上變位調整塊與下變位調整塊中設有互為鏡像對稱的曲線孔，上變位調整塊的上方設有變位氣缸，變位氣缸的撥動桿垂直插入在上變位調整塊與下變位調整塊的曲線孔中。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述間距可調式鎖片、上座自動壓裝機還包括鎖片放料機構，鎖片放料機構包括鎖片儲料筒，鎖片儲料筒的上進口端設有進料軟管，下出口端設有放料手指，鎖片儲料筒外設有控制放料手指動作的放料手指推塊，以及控制放料手指推塊動作的鎖片放料到位檢測開關，放料手指推塊連接在放料氣缸的活塞桿上，鎖片儲料筒的上部架設于支撐架，支撐架的一側設有控制鎖片儲料筒升降的升降氣缸。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述鎖片儲料筒的底部設有用于與取料工裝定位的定位孔。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述鎖片儲料筒與取料工裝的間隙大于鎖片高度。

本實用新型結構簡單、操作簡便，利用取料壓頭的變位機構設置，可實現不同氣門間距發(fā)動機缸蓋的鎖片上座壓裝，多組取料壓頭可以同時進行配合操作使用，不僅提高了壓裝效率，也能夠確保良好的壓裝質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視結構示意圖；

圖4為本實用新型中取料壓頭的安裝結構示意圖；

圖5為本實用新型中上變位調整塊的結構示意圖；

圖6為本實用新型中下變位調整塊的結構示意圖；

圖7為本實用新型中鎖片放料機構的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1及圖2，本實用新型提供的一種間距可調式鎖片、上座自動壓裝機，包括機架1，機架1上對稱設有發(fā)動機缸蓋進氣側壓裝機構2及發(fā)動機缸蓋排氣側壓裝機構3，發(fā)動機缸蓋進氣側壓裝機構2及發(fā)動機缸蓋排氣側壓裝機構3均包括發(fā)動機缸蓋支撐臺4、放料機構支撐臺5及取料壓緊裝置支撐架6，發(fā)動機缸蓋支撐臺4上設置發(fā)動機缸蓋進氣側壓裝工位21或發(fā)動機缸蓋排氣側壓裝工位22，放料機構支撐臺5設置在發(fā)動機缸蓋支撐臺4的一側，取料壓緊裝置支撐架6跨設在發(fā)動機缸蓋支撐臺4與放料機構支撐臺5之間，發(fā)動機缸蓋支撐臺4的底面設置有用于帶動其上下運動的舉伸裝置41，放料機構支撐臺5上方設有鎖片放料導軌51及上座放料導軌52，放料機構支撐臺5表面滑動設有可與鎖片放料導軌51及上座放料導軌52下料口相對的夾具53，取料壓緊裝置支撐架6包括懸設在發(fā)動機缸蓋支撐臺4及放料機構支撐臺5上方的水平導軌61，水平導軌61的下方設有用于抓取夾具53中上座、鎖片，并將上座、鎖片壓裝進發(fā)動機缸蓋進氣側壓裝工位21或發(fā)動機缸蓋排氣側壓裝工位22中的取料壓頭42(上述為背景技術中公告號為“CN205496921U”的一種鎖片、上座自動壓裝機所公開的技術方案)，為了解決背景技術中所述的技術問題，結合圖3及圖4，取料壓頭42至少包括一對相鄰設置的左取料壓頭421及右取料壓頭422，左取料壓頭421及右取料壓頭422分別安裝在呈上下交錯設置的上壓頭固定板423及下壓頭固定板424的底部，上壓頭固定板423的側壁上安裝有上變位調整塊425，下壓頭固定板424的側壁上安裝有下變位調整塊426，結合圖5、圖6，上變位調整塊425與下變位調整塊426中設有互為鏡像對稱的曲線孔427，上變位調整塊425的上方設有變位氣缸428，變位氣缸428的撥動桿429垂直插入在上變位調整塊425與下變位調整塊426的曲線孔427中。

使用時，兩個工位進行同步送料(各工位都是利用鎖片放料導軌51及上座放料導軌52進行送料，先送上座，再送鎖片)，之后將上座與鎖片，依次送入夾具53中的各存儲孔洞中，存儲完成后，夾具53滑動至取料壓頭42可取料的位置，取料壓頭42將上座與鎖片抓起，再運行至發(fā)動機缸蓋支撐臺4上發(fā)動機缸蓋的進氣側或排氣側位置，舉伸裝置41將發(fā)動機缸蓋托起并傾斜，取料壓頭42即可對發(fā)動機缸蓋的進氣側或排氣側進行壓裝，壓裝完成后，舉升裝置回落，將壓裝完成的發(fā)動機缸蓋移出即可。

變位機構工作原理：如圖所示，取料壓頭42包括四個左取料壓頭421及四個右取料壓頭422，各左取料壓頭421與右取料壓頭422分別交錯設置，四個左取料壓頭421固定在上壓頭固定板423的底部，四個右取料壓頭422固定在下壓頭固定板424的底部，當需要變位時，變位氣缸428帶動撥動桿在上變位調整塊425與下變位調整塊426的曲線孔中運動，由于上變位調整塊425與下變位調整塊426中的曲線孔427互為鏡像對稱，曲線孔的走向鏡像相反，在推動撥動桿的過程中，當撥動桿的外壁到逐漸達孔內的凸出點時，即可推動該處的變位調整塊移動(類似于凸輪原理)，從而帶動與該變位調整塊相接的壓頭固定板移動，最終使得壓頭固定板下方的取料壓頭移動變位，從而實現相鄰左取料壓頭421及右取料壓頭422的間隙調整。

本實施例中，為了解決鎖片放料導軌51在放料時鎖片卡料的問題，本實用新型在背景技術所述專利的基礎上，對鎖片放料導軌51進行了改進，采用鎖片放料機構7代替，具體的技術方案是，參見圖7，鎖片放料機構7包括鎖片儲料筒701，鎖片儲料筒701的上進口端設有進料軟管702，下出口端設有放料手指703，鎖片儲料筒701外設有控制放料手指703動作的放料手指推塊704，以及控制放料手指推塊704動作的鎖片放料到位檢測開關705，放料手指推塊704連接在放料氣缸706的活塞桿上，鎖片儲料筒701的上部架設于支撐架707，支撐架707的一側設有控制鎖片儲料筒701升降的升降氣缸708。

使用時，左右兩組鎖片裝在進料軟管702及鎖片儲料筒701中，末端由放料手指703擋住，初始狀態(tài)升降氣缸707處在伸出狀態(tài)，當所料取料工裝到此工位取料時，升降氣缸707縮回到位，鎖片放料到位檢測開關705檢測到鎖片到位后，放料氣缸706帶動放料手指推塊704壓住放料手指703一端，放料手指703另一端張開實現鎖片放料，然后放料氣缸706回位，放料手指703回位擋料，升降氣缸708伸出，完成鎖片放料。

本實施例中，鎖片儲料筒701的底部設有用于與取料工裝定位的定位孔。目的在于，由于鎖片儲料筒701末端有定位孔，每次放料是先與取料工裝定位后再放料，故更容易放料。

本實施例中，鎖片儲料筒701與取料工裝的間隙大于鎖片高度。目的在于，即使出現放料不正確，也很容易實現清料，操作性能高。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。