本實(shí)用新型涉及自動清洗及烘干設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種可自動拆卸及下料的夾具清洗烘干機(jī)。

背景技術(shù)：

手機(jī)金屬外殼一般通過CNC機(jī)床銑削成型，加工成型過程中需要經(jīng)過若干次裝夾，所采用的夾具完成一次裝夾加工后，需要拿去清洗烘干后才能重新裝夾工件。在加工過程中，夾具需要經(jīng)過清洗、拆螺絲、取產(chǎn)品，然后裝新產(chǎn)品及鎖螺絲等步驟過程。

傳統(tǒng)加工企業(yè)的夾具都是員工搬去清洗區(qū)用清水清洗，然后再拿去烘干區(qū)使用熱風(fēng)吹干，烘干后才拿去重新裝夾產(chǎn)品。由于CNC自動加工的工作效率較高，所使用的夾具量非常大；目前依靠手工清洗夾具，需要較多的勞動力，工人勞動強(qiáng)度大。為了解決清洗夾具工作量大，浪費(fèi)大量人工成本?，F(xiàn)有的自動清洗烘干一體機(jī)已經(jīng)能夠替代工人搬運(yùn)CNC夾具輸送，在清洗烘干設(shè)備區(qū)可自動完成CNC夾具的清洗及烘干工作，大大的降低工人勞動強(qiáng)度。然而現(xiàn)有的自動清洗烘干一體機(jī)不具備拆卸CNC夾具上的鎖緊螺絲及下料的功能，CNC夾具在清洗烘干之后，得人工取出整個CNC夾具，然后手動拆卸鎖緊螺絲，將手機(jī)殼取下來，然后再將新的手機(jī)殼安裝于CNC夾具上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種可自動拆卸及下料的夾具清洗烘干機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種可自動拆卸及下料的夾具清洗烘干機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的中部設(shè)置有輸送工作臺，所述輸送工作臺的一端設(shè)置有將CNC夾具由外向內(nèi)輸送的夾具輸送裝置，所述夾具輸送裝置的末端設(shè)置有固定于輸送工作臺上的滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的上端部通過分隔板設(shè)置為清洗烘干設(shè)備區(qū)，分隔板的下端面設(shè)置有連接清洗烘干設(shè)備并且用于清洗及烘干CNC夾具的液氣合用多嘴噴頭，所述輸送工作臺在與液氣合用多嘴噴頭相對應(yīng)的下方設(shè)置有排水排屑結(jié)構(gòu)；所述液氣合用多嘴噴頭的一側(cè)固定安裝有螺絲裝拆機(jī)構(gòu)和自動取放料機(jī)構(gòu)，CNC夾具被清洗烘干后，所述滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)將CNC夾具移動至螺絲裝拆機(jī)構(gòu)的下方，所述自動取放料機(jī)構(gòu)用于將加工后的手機(jī)殼抓取移出機(jī)架，并且準(zhǔn)確放置于流水線上。

其中，所述自動取放料機(jī)構(gòu)包括有用于固定安裝在機(jī)架上并可橫向輸送的滾珠絲桿模組，所述滾珠絲桿模組的滑動塊上連接有一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)座一側(cè)固定安裝有一豎移滑軌氣缸，所述豎移滑軌氣缸的下端固定安裝有一對用于夾取手機(jī)殼的機(jī)械夾鉗。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械夾鉗與豎移滑軌氣缸之間設(shè)置有支撐橫板，所述支撐橫板的一端與豎移滑軌氣缸的活塞桿下端固定連接，所述機(jī)械夾鉗固定于支撐橫板的另一端，所述支撐橫板、豎移滑軌氣缸與滾珠絲桿模組三者形成“Z”字型取放料機(jī)構(gòu)。

其中，所述螺絲裝拆機(jī)構(gòu)包括有垂直升降組件和旋轉(zhuǎn)裝拆組件，垂直升降組件的下端與旋轉(zhuǎn)裝拆組件連接，所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件的下方安裝有用以擰螺絲的電動起子，電動起子的前端可拆卸安裝有螺絲批頭。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件的下方設(shè)置有用以吸起夾具蓋板的吸板機(jī)構(gòu)，所述吸板機(jī)構(gòu)包括有用于支撐連接的L型支架、通電后產(chǎn)生磁性的電磁固定座以及吸緊鋼板，所述L型支架的橫向板間隔凸出設(shè)有兩個固定塊，兩個固定塊的下端分別固定安裝有一個電磁固定座，所述吸緊鋼板固定安裝于兩個電磁固定座的下端。

其中，所述清洗烘干設(shè)備區(qū)上安裝有增壓水泵、鼓風(fēng)機(jī)和加熱風(fēng)機(jī)，所述液氣合用多嘴噴頭與清洗烘干設(shè)備區(qū)之間安裝有多頭連接管，所述多頭連接管的出口與液氣合用多嘴噴頭的入口連接，所述多頭連接管的入口設(shè)有多個連接口，所述增壓水泵的出水口、鼓風(fēng)機(jī)和加熱風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口分別通過一根軟膠管與連接口連接，且鼓風(fēng)機(jī)的軟膠管還分叉與加熱風(fēng)機(jī)的入風(fēng)口連接。

進(jìn)一步的，所述液氣合用多嘴噴頭的上端設(shè)置有用于控制液氣噴射距離的升降支撐架和垂直氣缸，所述垂直氣缸固定于升降支撐架的頂部中間，且垂直氣缸的上端部凸出于機(jī)架的頂部，所述垂直氣缸的活塞桿頂部設(shè)置有用于安裝液氣合用多嘴噴頭的支撐橫桿；支撐橫桿的下端面設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部與液氣合用多嘴噴頭固定連接。

其中，所述滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)包括有兩根安裝在輸送工作臺的條形滑軌和能夠在條形滑軌上移動的第一滑動座、第二滑動座，所述第一滑動座的外側(cè)固定設(shè)置有絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)，第一滑動座與第二滑動座之間設(shè)有實(shí)現(xiàn)同步動作的連接桿，所述第一滑動座與第二滑動座的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一個用于夾緊CNC夾具的氣動夾鉗抓手。

其中，所述排水排屑結(jié)構(gòu)位于機(jī)架的下端內(nèi)部，所述排水排屑結(jié)構(gòu)包括有排水排屑漏斗和連接于排水排屑漏斗下端的斜長排出槽，所述排水排屑漏斗的上端四周與輸送工作臺固定連接，所述斜長排出槽的出口處設(shè)置有具有過濾網(wǎng)的集水槽。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供一種可自動拆卸及下料的夾具清洗烘干機(jī)，CNC夾具經(jīng)過清洗烘干設(shè)備區(qū)的清洗烘干后，螺絲裝拆機(jī)構(gòu)進(jìn)行拆鎖螺絲，然后由自動取放料機(jī)構(gòu)替代人工實(shí)現(xiàn)手機(jī)殼的自動取放料，并且使加工好的手機(jī)殼有次序放置于流水線上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型解決了CNC夾具的清洗、吹干、哄干、拆鎖螺絲和自動上下料等一切需人工完成的問題，大大減少了人力，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本可自動拆卸及下料的夾具清洗烘干機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本可自動拆卸及下料的夾具清洗烘干機(jī)在隱藏部分機(jī)架圍板后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中清洗烘干設(shè)備區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中清洗烘干設(shè)備區(qū)在另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中螺絲裝拆機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中自動取放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖7中的附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)架 2—輸送工作臺 3—夾具輸送裝置

4—滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu) 41—第一滑動座 42—第二滑動座

43—絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu) 44—?dú)鈩訆A鉗抓手 5—液氣合用多嘴噴頭；

6—螺絲裝拆機(jī)構(gòu) 61—垂直升降組件 62—旋轉(zhuǎn)裝拆組件

63—電動起子 64—螺絲批頭 65—L型支架

66—電磁固定座 67—吸緊鋼板；

7—自動取放料機(jī)構(gòu) 71—滾珠絲桿模組 72—旋轉(zhuǎn)氣缸

73—豎移滑軌氣缸 74—機(jī)械夾鉗 75—支撐橫板；

8—CNC夾具 9—增壓水泵 10—鼓風(fēng)機(jī)

11—加熱風(fēng)機(jī) 12—多頭連接管 13—升降支撐架

14—垂直氣缸 15—支撐橫桿 16—第一旋轉(zhuǎn)氣缸

17—斜長排出槽 18—集水槽。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型所提供的一種可自動拆卸及下料的夾具清洗烘干機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的中部設(shè)置有輸送工作臺2，所述輸送工作臺2的一端設(shè)置有將CNC夾具8由外向內(nèi)輸送的夾具輸送裝置3，所述夾具輸送裝置3的末端設(shè)置有固定于輸送工作臺2上的滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)4；所述機(jī)架1的上端部通過分隔板設(shè)置為清洗烘干設(shè)備區(qū)，分隔板的下端面設(shè)置有連接清洗烘干設(shè)備并且用于清洗及烘干CNC夾具8的液氣合用多嘴噴頭5，所述輸送工作臺2在與液氣合用多嘴噴頭5相對應(yīng)的下方設(shè)置有排水排屑結(jié)構(gòu)；所述液氣合用多嘴噴頭5的一側(cè)固定安裝有螺絲裝拆機(jī)構(gòu)6和自動取放料機(jī)構(gòu)7，CNC夾具8被清洗烘干后，所述滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)4將CNC夾具8移動至螺絲裝拆機(jī)構(gòu)6的下方，所述自動取放料機(jī)構(gòu)7用于將加工后的手機(jī)殼抓取移出機(jī)架1，并且準(zhǔn)確放置于流水線上。CNC夾具8經(jīng)過清洗烘干設(shè)備區(qū)的清洗烘干后，螺絲裝拆機(jī)構(gòu)6進(jìn)行拆鎖螺絲，然后由自動取放料機(jī)構(gòu)7替代人工實(shí)現(xiàn)手機(jī)殼的自動取放料，并且使加工好的手機(jī)殼有次序放置于流水線上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型解決了CNC夾具的清洗、吹干、哄干、拆鎖螺絲和自動上下料等一切需人工完成的問題，大大減少了人力，提高了生產(chǎn)效率。

在本實(shí)用新型中，所述自動取放料機(jī)構(gòu)7包括有用于固定安裝在機(jī)架1上并可橫向輸送的滾珠絲桿模組71，所述滾珠絲桿模組71的滑動塊上連接有一旋轉(zhuǎn)氣缸72，所述旋轉(zhuǎn)氣缸72的旋轉(zhuǎn)座一側(cè)固定安裝有一豎移滑軌氣缸73，所述豎移滑軌氣缸73的下端固定安裝有一對用于夾取手機(jī)殼的機(jī)械夾鉗74。動取放料機(jī)構(gòu)7替代人工實(shí)現(xiàn)手機(jī)殼的自動取放料，并且使加工好的手機(jī)殼有次序放置于流水線上，減少了人為因素造成的生產(chǎn)事故，提高了生產(chǎn)效率，具有夾取可靠的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械夾鉗74與豎移滑軌氣缸73之間設(shè)置有支撐橫板75，所述支撐橫板75的一端與豎移滑軌氣缸73的活塞桿下端固定連接，所述機(jī)械夾鉗74固定于支撐橫板75的另一端，所述支撐橫板75、豎移滑軌氣缸73與滾珠絲桿模組71三者形成“Z”字型取放料機(jī)構(gòu)。當(dāng)螺絲裝拆機(jī)構(gòu)6取走夾具蓋板時，給滾珠絲桿模組71驅(qū)動信號，帶動旋轉(zhuǎn)氣缸72與豎移滑軌氣缸73向內(nèi)運(yùn)動伸入到螺絲裝拆機(jī)構(gòu)6里面，當(dāng)機(jī)械夾鉗74對準(zhǔn)手機(jī)殼時，機(jī)械夾鉗74張開，豎移滑軌氣缸73向下，使機(jī)械夾鉗74合并夾住產(chǎn)品，然后豎移滑軌氣缸73上升收回，這樣就可取出了手機(jī)殼，然后滾珠絲桿模組71向外運(yùn)動回到原點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸72旋轉(zhuǎn)180度，然后滑豎移滑軌氣缸73再向下，這時手機(jī)殼相對流水線很低(高度不超過20mm)，然后機(jī)械夾鉗74慢松開，這時手機(jī)殼輕輕掉入流水線，這樣即可自動完成取料。

在本實(shí)用新型中，所述螺絲裝拆機(jī)構(gòu)6包括有垂直升降組件61和旋轉(zhuǎn)裝拆組件62，垂直升降組件61的下端與旋轉(zhuǎn)裝拆組件62連接，所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件62的下方安裝有用以擰螺絲的電動起子63，電動起子63的前端可拆卸安裝有螺絲批頭64。進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件62的下方設(shè)置有用以吸起夾具蓋板的吸板機(jī)構(gòu)，所述吸板機(jī)構(gòu)包括有用于支撐連接的L型支架65、通電后產(chǎn)生磁性的電磁固定座66以及吸緊鋼板67，所述L型支架65的橫向板間隔凸出設(shè)有兩個固定塊，兩個固定塊的下端分別固定安裝有一個電磁固定座66，所述吸緊鋼板67固定安裝于兩個電磁固定座66的下端。

所使用的CNC夾具8的上端設(shè)置有用于壓緊產(chǎn)品上方的夾具蓋板，將手機(jī)殼定位放置于CNC夾具8之后，將夾具蓋板壓在產(chǎn)品上才進(jìn)行鎖螺絲。螺絲裝拆機(jī)構(gòu)6的下方安裝有夾具定位結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行拆螺絲時，夾具定位結(jié)構(gòu)先向上運(yùn)動將CNC夾具8壓緊在吸板機(jī)構(gòu)的下方，接著旋轉(zhuǎn)裝拆組件62才向下將螺絲擰松拆下；當(dāng)螺絲被拆卸下來，電磁固定座66通電使得吸緊鋼板67具有磁性，左右兩塊吸緊鋼板67將吸緊該夾具蓋板，此時，所述夾具定位結(jié)構(gòu)與CNC夾具8一起向下運(yùn)動，產(chǎn)品被裸露在CNC夾具上方，工人可以直接用手將產(chǎn)品取下，隨即在CNC夾具8重新放置一塊產(chǎn)品。然后夾具定位結(jié)構(gòu)與CNC夾具8一起向上運(yùn)動，并且壓在夾具蓋板的下方，此時，旋轉(zhuǎn)裝拆組件62向下將螺絲擰緊在CNC夾具8上。本實(shí)用新型所述的螺絲裝拆機(jī)構(gòu)6替代了人工對CNC夾具8裝拆螺絲的煩瑣工作，可大大縮短螺絲裝拆時間，提高螺絲裝拆的工作效率，降低操作人員的勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。

在本實(shí)用新型中，所述清洗烘干設(shè)備區(qū)上安裝有增壓水泵9、鼓風(fēng)機(jī)10和加熱風(fēng)機(jī)11，所述液氣合用多嘴噴頭5與清洗烘干設(shè)備區(qū)之間安裝有多頭連接管12，所述多頭連接管12的出口與液氣合用多嘴噴頭5的入口連接，所述多頭連接管12的入口設(shè)有多個連接口，所述增壓水泵9的出水口、鼓風(fēng)機(jī)10和加熱風(fēng)機(jī)11的出風(fēng)口分別通過一根軟膠管與連接口連接，且鼓風(fēng)機(jī)10的軟膠管還分叉與加熱風(fēng)機(jī)11的入風(fēng)口連接。所述清洗烘干設(shè)備區(qū)上設(shè)置有PLC控制裝置(在圖中未標(biāo)出)，在PLC控制裝置的控制下，所述增壓水泵9、鼓風(fēng)機(jī)10和加熱風(fēng)機(jī)11按照清洗要求設(shè)定為：先吹氣將CNC夾具的表面碎屑吹下，然后噴水清洗，最后吹熱風(fēng)烘干；能夠?qū)NC夾具進(jìn)全面徹底的清洗吹干，作業(yè)效率高，節(jié)省作業(yè)時間。

進(jìn)一步的，所述液氣合用多嘴噴頭5的上端設(shè)置有用于控制液氣噴射距離的升降支撐架13和垂直氣缸14，所述垂直氣缸14固定于升降支撐架13的頂部中間，且垂直氣缸14的上端部凸出于機(jī)架1的頂部，所述垂直氣缸14的活塞桿頂部設(shè)置有用于安裝液氣合用多嘴噴頭5的支撐橫桿15；支撐橫桿15的下端面設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸16，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸16的旋轉(zhuǎn)部與液氣合用多嘴噴頭5固定連接。

所述液氣合用多嘴噴頭5通過該垂直氣缸14可以上下移動，可以靠近對CNC夾具8進(jìn)行近距離清洗及吹干；第一旋轉(zhuǎn)氣缸16可以帶著液氣合用多嘴噴頭5旋轉(zhuǎn)180°，可以對CNC夾具8的平面進(jìn)行全面覆蓋的清洗和烘干，避免遺留死角，從而能夠?qū)NC夾具8進(jìn)行更全面或更徹底的清洗吹干，全面提升清洗吹干效果。

在本實(shí)用新型中，所述滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)4包括有兩根安裝在輸送工作臺2的條形滑軌和能夠在條形滑軌上移動的第一滑動座41、第二滑動座42，所述第一滑動座41的外側(cè)固定設(shè)置有絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)43，第一滑動座41與第二滑動座42之間設(shè)有實(shí)現(xiàn)同步動作的連接桿，所述第一滑動座41與第二滑動座42的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一個用于夾緊CNC夾具8的氣動夾鉗抓手44。

滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)4通過兩個相對設(shè)置的氣動夾鉗抓手44抓緊CNC夾具8的兩側(cè)，然后由絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)43驅(qū)動第一滑動座41及第二滑動座42沿著條形滑軌移動，能夠替代工人進(jìn)行搬運(yùn)CNC夾具8，可降低工人的工作強(qiáng)度，提高工作效率。

在本實(shí)用新型中，所述排水排屑結(jié)構(gòu)位于機(jī)架1的下端內(nèi)部，所述排水排屑結(jié)構(gòu)包括有排水排屑漏斗和連接于排水排屑漏斗下端的斜長排出槽17，所述排水排屑漏斗的上端四周與輸送工作臺2固定連接，所述斜長排出槽17的出口處設(shè)置有具有過濾網(wǎng)的集水槽18。本實(shí)用新型主要是通過排水排屑漏斗將吹風(fēng)及清洗過程中落下的廢屑和清洗液進(jìn)行集屑排屑和排水，保證了廢屑及清洗液不會進(jìn)入機(jī)架1的內(nèi)部。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

當(dāng)機(jī)器人從CNC機(jī)床里面將完成加工的CNC夾具8取出后，放到夾具輸送裝置3上向夾具清洗烘干機(jī)內(nèi)輸送，當(dāng)夾具輸送裝置3上的感應(yīng)器感應(yīng)到CNC夾具8，夾具輸送裝置3的末端安裝有阻擋結(jié)構(gòu)，可以將CNC夾具8給擋柱，然后滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)4將CNC夾具8給夾住轉(zhuǎn)移到清洗烘干設(shè)備區(qū)的液氣合用多嘴噴頭5下方，在清洗完成后，鼓風(fēng)機(jī)9吹干CNC夾具8上的水，然后加熱風(fēng)機(jī)11給熱風(fēng)，烘干CNC夾具8。然后滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)4再將CNC夾具8輸送到螺絲裝拆機(jī)構(gòu)6的下方，螺絲裝拆機(jī)構(gòu)6取走夾具蓋板時，自動取放料機(jī)構(gòu)7將進(jìn)行自動取料。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。