本實(shí)用新型屬于一種用于加工管路連接件設(shè)備的附件用品，特別是屬于一種鋼管接頭套絲倒角加工設(shè)備的自動上料裝置。

背景技術(shù)：

目前，鋼管接頭套絲倒角加工設(shè)備多是需要人工將待套絲倒角鋼管接頭管件放置到鋼管接頭套絲倒角加工設(shè)備的卡具上，待套絲倒角鋼管接頭加工后再取下，安裝鋼管接頭套絲倒角管件的時間長，而且存在很大的安全隱患、操作不安全，鋼管接頭套絲倒角管件工作效率低；同時還不能充分利用鋼管接頭套絲倒角加工主機(jī)的加工功能，浪費(fèi)了設(shè)備資源。如何實(shí)現(xiàn)鋼管接頭套絲倒角加工設(shè)備的自動上料，并消除安全隱患，縮短鋼管接頭上料時間，還能充分利用鋼管接頭套絲倒角加工主機(jī)的加工功能，提高鋼管接頭套絲倒角加工效率是需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種鋼管接頭套絲倒角自動上料裝置。使用該鋼管接頭套絲倒角自動上料裝置不僅能實(shí)現(xiàn)鋼管接頭套絲倒角加工設(shè)備的自動上料，并消除安全隱患，縮短鋼管接頭上料時間，還能充分利用鋼管接頭套絲倒角加工主機(jī)的加工功能，提高鋼管接頭套絲倒角加工效率。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種鋼管接頭套絲倒角自動上料裝置，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架上的工作臺、安裝于工作臺后側(cè)中心線上的鋼管接頭套絲倒角動力裝置，其特征是：還包括對稱安裝于鋼管接頭套絲倒角動力裝置左右兩側(cè)工作臺上的鋼管接頭送料裝置，安裝于工作臺前側(cè)中心線上的鋼管接頭夾持裝置；還包括液壓、電器控制裝置；

所述鋼管接頭送料裝置包括依次安裝在床身工作臺上的按順序排列儲存、傳送鋼管接頭的料倉和安裝料倉的料倉支架，鋼管接頭推動裝置、鋼管接頭夾緊裝置，鋼管接頭推動裝置、鋼管接頭夾緊裝置能將待套絲倒角加工鋼管接頭送至鋼管接頭夾持裝置并能在鋼管接頭夾持裝置中將套絲倒角加工完成的鋼管接頭取出；

所述料倉為其內(nèi)部可約束被加工部件順序移動傾斜安裝的滑動軌道，所述料倉支架為固定安裝在工作臺一側(cè)梯形支架，鋼管接頭能在料倉可約束順序的滑動到鋼管接頭推動裝置推件工位；

所述鋼管接頭推動裝置包括滑座、滑座推動氣缸、鋼管接頭接料槽、鋼管接頭推動氣缸，該鋼管接頭接料槽的橫截面為半圓形，該滑座使用直線導(dǎo)軌安裝在料倉下的工作臺上，該滑座的軸線與料倉及料倉支架軸線構(gòu)成的平面互相垂直，滑座推動氣缸安裝在滑座后側(cè)的工作臺上，滑座推動氣缸推桿與滑座固定連接；橫截面為半圓形的鋼管接頭接料槽使用支架安裝在所述滑座上，該橫截面為半圓形的鋼管接頭接料槽貼靠著料倉的出料口，該鋼管接頭推動氣缸使用鋼管接頭推動氣缸安裝架安裝在所述滑座上，該鋼管接頭推動氣缸的前端貼靠著橫截面為半圓形的鋼管接頭接料槽后端，該鋼管接頭推動氣缸推桿的軸線與橫截面為半圓形的鋼管接頭接料槽的軸線為一條直線；

所述鋼管接頭夾緊裝置包括下夾具、上夾具、上夾具推動氣缸、上夾具推動氣缸安裝座、導(dǎo)向桿，該下夾具、上夾具的橫截面分別為半圓形，導(dǎo)向桿的數(shù)量為2根，該下夾具使用燕尾座安裝在所述滑座前端的頂面上，兩根導(dǎo)向桿的一端分別穿過上夾具橫向安裝在下夾具兩側(cè)的頂面上，兩根導(dǎo)向桿的另一端固定連接著上夾具推動氣缸安裝座，上夾具推動氣缸安裝座上安裝著上夾具推動氣缸，上夾具推動氣缸的推桿與該上夾具的頂面固定連接，上夾具推動氣缸推桿能推動上夾具與該下夾具開與合，當(dāng)上夾具與下夾具扣合時，上夾具與下夾具的橫截面為圓形，上夾具與下夾具為圓形的橫截面的軸線與該鋼管接頭推動氣缸推桿的軸線為一條直線；

所述鋼管接頭夾持裝置包括大滑座、大滑座推動氣缸、鋼管接頭卡具，該鋼管接頭卡具為縮卡，該縮卡的數(shù)量為2個，該大滑座使用兩條直線導(dǎo)軌安裝于工作臺前側(cè)中心線上，大滑座推動氣缸安裝在大滑座遠(yuǎn)離鋼管接頭套絲倒角動力裝置一側(cè)的工作臺上，大滑座推動氣缸的推桿與大滑座固定連接，直線導(dǎo)軌的軸線與鋼管接頭套絲倒角動力裝置的軸線相垂直，2個縮卡使用縮卡套對應(yīng)安裝在大滑座的頂面上，當(dāng)大滑座帶動2個縮卡的一個縮卡與鋼管接頭夾緊裝置的上夾具與下夾具相對應(yīng)時，扣合狀的上夾具、下夾具為圓形的橫截面的軸線與該縮卡的軸線為一條直線；

所述液壓、電器控制裝置采用現(xiàn)有技術(shù)，由PLC控制。

本實(shí)用新型工作過程是：將待加工鋼管接頭放入鋼管接頭料倉，待加工鋼管接頭管件在料倉內(nèi)部滑動軌道可約束的按照順序落入鋼管接頭推動裝置鋼管接頭接料槽中的鋼管接頭推件工位，滑座推動氣缸及鋼管接頭推動氣缸共同動作，推動待加工鋼管接頭管件運(yùn)動至鋼管接頭夾緊裝置的下夾具、上夾具工位；同時大滑座推動氣缸推動大滑座運(yùn)動，大滑座帶動2個縮卡的一個卡接著套絲倒角加工完成鋼管接頭的縮卡運(yùn)動至下夾具、上夾具相對應(yīng)的鋼管接頭夾持工位，縮卡張開，同時鋼管接頭夾緊裝置的上夾具氣缸動作，鋼管接頭夾緊裝置的下夾具、上夾具夾緊將縮卡中卡接著的套絲倒角加工完成鋼管接頭取出；套絲倒角加工完成鋼管接頭取出后，滑座推動氣缸及鋼管接頭推動氣缸再次共同動作，將待加工的鋼管接頭管件送入張開后的縮卡內(nèi)，縮卡縮合將待加工鋼管接頭管件夾緊，大滑座推動氣缸帶動大滑座運(yùn)動做反向運(yùn)動，大滑座運(yùn)動縮卡縮合將待加工鋼管接頭管件帶入鋼管接頭套絲倒角加工工位，鋼管接頭套絲倒角加工完成，進(jìn)入工作臺另一側(cè)安裝的鋼管接頭送料裝置的套絲倒角加工完成鋼管接頭取出和待加工鋼管接頭管件送料及縮卡縮合夾緊工作程序。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于本實(shí)用新型鋼管接頭套絲倒角動力裝置左右兩側(cè)工作臺上的安裝了鋼管接頭送料裝置，工作臺前側(cè)中心線上安裝了鋼管接頭夾持裝置；所述鋼管接頭送料裝置包括依次安裝在床身工作臺上的按順序排列儲存、傳送鋼管接頭的料倉和安裝料倉的料倉支架，鋼管接頭推動裝置，鋼管接頭夾緊裝置，鋼管接頭推動裝置，鋼管接頭夾緊裝置能將待套絲倒角加工鋼管接頭送至鋼管接頭夾持裝置并能在鋼管接頭夾持裝置中將套絲倒角加工完成的鋼管接頭取出。實(shí)現(xiàn)了鋼管接頭套絲倒角加工設(shè)備的自動上料，并消除了安全隱患，縮短了鋼管接頭上料時間，還充分利用了鋼管接頭套絲倒角加工主機(jī)的加工功能，提高了鋼管接頭套絲倒角加工效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明；

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視圖；

附圖中：1.機(jī)架、2.工作臺、3.鋼管接頭套絲倒角動力裝置、4.料倉、5.料倉支架、6.滑座、7.滑座推動氣缸、8.鋼管接頭接料槽、9.鋼管接頭推動氣缸、10.下夾具、11.上夾具、12.上夾具推動氣缸、13.上夾具推動氣缸安裝座、14.導(dǎo)向桿、15.大滑座、16.大滑座推動氣缸、17.鋼管接頭卡具。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖2所示，一種鋼管接頭套絲倒角自動上料裝置，包括機(jī)架1、安裝于機(jī)架1上的工作臺2、安裝于工作臺2后側(cè)中心線上的鋼管接頭套絲倒角動力裝置3，其特征是：還包括對稱安裝于鋼管接頭套絲倒角動力裝置3左右兩側(cè)工作臺2上的鋼管接頭送料裝置，安裝于工作臺2前側(cè)中心線上的鋼管接頭夾持裝置；還包括液壓、電器控制裝置；

所述鋼管接頭送料裝置包括依次安裝在床身工作臺2上的按順序排列儲存、傳送鋼管接頭的料倉4和安裝料倉4的料倉支架5，鋼管接頭推動裝置、鋼管接頭夾緊裝置，鋼管接頭推動裝置、鋼管接頭夾緊裝置能將待套絲倒角加工鋼管接頭送至鋼管接頭夾持裝置并能在鋼管接頭夾持裝置中將套絲倒角加工完成鋼管接頭的取出；

所述料倉4為其內(nèi)部可約束被加工部件順序移動傾斜安裝的滑動軌道，所述料倉支架5為固定安裝在工作臺一側(cè)梯形支架，鋼管接頭能在料倉可約束順序的滑動到鋼管接頭推動裝置推件工位；

所述鋼管接頭推動裝置包括滑座6、滑座推動氣缸7、鋼管接頭接料槽8、鋼管接頭推動氣缸9，該鋼管接頭接料槽8的橫截面為半圓形，該滑座6使用直線導(dǎo)軌安裝在料倉4下的工作臺2上，該滑座6的軸線與料倉4及料倉支架5軸線構(gòu)成的平面互相垂直，滑座推動氣缸7安裝在滑座6后側(cè)的工作臺2上，滑座推動氣缸7推桿與滑座6固定連接；橫截面為半圓形的鋼管接頭接料槽使用支架安裝在所述滑座6上，該橫截面為半圓形的鋼管接頭接料槽貼靠著料倉4的出料口，該鋼管接頭推動氣缸9使用鋼管接頭推動氣缸安裝架安裝在所述滑座6上，該鋼管接頭推動氣缸9的前端貼靠著橫截面為半圓形的鋼管接頭接料槽后端，該鋼管接頭推動氣缸9推桿的軸線與橫截面為半圓形的鋼管接頭接料槽的軸線為一條直線；

所述鋼管接頭夾緊裝置包括下夾具10、上夾具11、上夾具推動氣缸12、上夾具推動氣缸安裝座13、導(dǎo)向桿14，該下夾具10、上夾具11的橫截面分別為半圓形，導(dǎo)向桿14的數(shù)量為2根，該下夾具10使用燕尾座安裝在所述滑座6前端的頂面上，兩根導(dǎo)向桿14的一端分別穿過上夾具11橫向安裝在下夾具10兩側(cè)的頂面上，兩根導(dǎo)向桿14的另一端固定連接著上夾具推動氣缸安裝座13，上夾具推動氣缸安裝座13上安裝著上夾具推動氣缸12，上夾具推動氣缸12的推桿與該上夾具11的頂面固定連接，上夾具推動氣缸12推桿能推動上夾具11與該下夾具10開與合，當(dāng)上夾具11與下夾具10扣合時，上夾具11與下夾具10的橫截面為圓形，上夾具11與下夾具10為圓形的橫截面的軸線與該鋼管接頭推動氣缸9推桿的軸線為一條直線。

實(shí)施例2

如圖1、圖2所示，一種鋼管接頭套絲倒角自動上料裝置，包括機(jī)架1、安裝于機(jī)架1上的工作臺2、安裝于工作臺2后側(cè)中心線上的鋼管接頭套絲倒角動力裝置3，其特征是：還包括對稱安裝于鋼管接頭套絲倒角動力裝置3左右兩側(cè)工作臺2上的鋼管接頭送料裝置，安裝于工作臺2前側(cè)中心線上的鋼管接頭夾持裝置；還包括液壓、電器控制裝置；

所述鋼管接頭送料裝置包括依次安裝在床身工作臺2上的按順序排列儲存、傳送鋼管接頭的料倉4和安裝料倉4的料倉支架5，鋼管接頭推動裝置、鋼管接頭夾緊裝置，鋼管接頭推動裝置、鋼管接頭夾緊裝置能將待套絲倒角加工鋼管接頭送至鋼管接頭夾持裝置并能在鋼管接頭夾持裝置中將套絲倒角加工完成鋼管接頭的取出；

所述料倉4為其內(nèi)部可約束被加工部件順序移動傾斜安裝的滑動軌道，所述料倉支架5為固定安裝在工作臺一側(cè)梯形支架，鋼管接頭能在料倉可約束順序的滑動到鋼管接頭推動裝置推件工位；

所述鋼管接頭推動裝置包括滑座6、滑座推動氣缸7、鋼管接頭接料槽8、鋼管接頭推動氣缸9，該鋼管接頭接料槽8的橫截面為半圓形，該滑座6使用直線導(dǎo)軌安裝在料倉4下的工作臺2上，該滑座6的軸線與料倉4及料倉支架5軸線構(gòu)成的平面互相垂直，滑座推動氣缸7安裝在滑座6后側(cè)的工作臺2上，滑座推動氣缸7推桿與滑座6固定連接；橫截面為半圓形的鋼管接頭接料槽使用支架安裝在所述滑座6上，該橫截面為半圓形的鋼管接頭接料槽貼靠著料倉4的出料口，該鋼管接頭推動氣缸9使用鋼管接頭推動氣缸安裝架安裝在所述滑座6上，該鋼管接頭推動氣缸9的前端貼靠著橫截面為半圓形的鋼管接頭接料槽后端，該鋼管接頭推動氣缸9推桿的軸線與橫截面為半圓形的鋼管接頭接料槽的軸線為一條直線；

所述鋼管接頭夾緊裝置包括下夾具10、上夾具11、上夾具推動氣缸12、上夾具推動氣缸安裝座13、導(dǎo)向桿14，該下夾具10、上夾具11的橫截面分別為半圓形，導(dǎo)向桿14的數(shù)量為2根，該下夾具10使用燕尾座安裝在所述滑座6前端的頂面上，兩根導(dǎo)向桿14的一端分別穿過上夾具11橫向安裝在下夾具10兩側(cè)的頂面上，兩根導(dǎo)向桿14的另一端固定連接著上夾具推動氣缸安裝座13，上夾具推動氣缸安裝座13上安裝著上夾具推動氣缸12，上夾具推動氣缸12的推桿與該上夾具11的頂面固定連接，上夾具推動氣缸12推桿能推動上夾具11與該下夾具10開與合，當(dāng)上夾具11與下夾具10扣合時，上夾具11與下夾具10的橫截面為圓形，上夾具11與下夾具10為圓形的橫截面的軸線與該鋼管接頭推動氣缸9推桿的軸線為一條直線；

所述鋼管接頭夾持裝置包括大滑座15、大滑座推動氣缸16、鋼管接頭卡具17，該鋼管接頭卡具17為縮卡，該縮卡的數(shù)量為2個，該大滑座15使用兩條直線導(dǎo)軌安裝于工作臺前側(cè)中心線上，大滑座推動氣缸16安裝在大滑座15遠(yuǎn)離鋼管接頭套絲倒角動力裝置3一側(cè)的工作臺上，大滑座推動氣缸16的推桿與大滑座15固定連接，直線導(dǎo)軌的軸線與鋼管接頭套絲倒角動力裝置3的軸線相垂直，2個縮卡使用縮卡套對應(yīng)安裝在大滑座15的頂面上，當(dāng)大滑座15帶動2個縮卡的一個縮卡與鋼管接頭夾緊裝置的上夾具11與下夾具10相對應(yīng)時，扣合狀的上夾具11、下夾10為圓形的橫截面的軸線與該縮卡的軸線為一條直線。

通過上述的說明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識。