1.一種全自動(dòng)式水松紙盤(pán)裝卸裝置，包括箱體(1)、紙盤(pán)軸(11)和套在紙盤(pán)軸上的紙盤(pán)(12)，其特征在于：所述箱體(1)頂部設(shè)有支座(4)，支座(4)上安裝有可調(diào)節(jié)支軸(5)，紙盤(pán)軸(11)安裝在可調(diào)節(jié)支軸(5)上并可繞可調(diào)節(jié)支軸中心旋轉(zhuǎn)；
所述可調(diào)節(jié)支軸(5)的外圈套設(shè)有安裝座(14)，所述安裝座(14)的頂部安裝有推動(dòng)氣缸(15)，所述推動(dòng)氣缸(15)的伸縮端設(shè)置有機(jī)械臂(16)，所述機(jī)械臂(16)的下方設(shè)置有用于抓取紙盤(pán)(12)的機(jī)械手夾具(17)；
所述可調(diào)節(jié)支軸(5)內(nèi)圈設(shè)有推桿(3)，推桿(3)一端安裝可將推桿向前推的短程氣缸(2)，推桿(3)另一端設(shè)有可在短程氣缸(2)的控制下松開(kāi)或撐緊紙盤(pán)(12)內(nèi)的紙圈芯的彈簧聯(lián)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)式水松紙盤(pán)裝卸裝置，其特征在于：所述彈簧聯(lián)動(dòng)裝置包括固定于推桿(3)另一端的彈簧座(9)，彈簧座(9)上固定有壓簧(8)，彈簧座(9)上靠近紙盤(pán)的一端連接有若干個(gè)可在彈簧座(9)帶動(dòng)下擺動(dòng)的拉簧(7)，拉簧(7)頂部支撐有支撐塊(6)，支撐塊(6)頂部貼合于紙盤(pán)(12)的紙圈芯內(nèi)表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)式水松紙盤(pán)裝卸裝置，其特征在于：所述短程氣缸(2)末端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)短程氣缸(2)壓力的調(diào)壓閥(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)式水松紙盤(pán)裝卸裝置，其特征在于：所述推桿(3)端部設(shè)有可調(diào)節(jié)紙盤(pán)與箱體之間距離的手輪(10)。