本實用新型涉及鋁型材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種在鋁型材擠壓拉出成型工藝過程中對鋁材料進(jìn)行牽引拉出的機(jī)器。

背景技術(shù)：

在鋁材的擠壓拉出成型工藝中，會采用至少一臺沿直線運(yùn)動的帶夾臂的小車來夾住鋁型材的料頭，然后將鋁型材的料頭往模具的外部牽引，從而生產(chǎn)出長條狀的鋁型材。為提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)有的鋁材牽引機(jī)上一般會設(shè)置2臺小車，采用接力的方式來進(jìn)行牽引。

然而，由于現(xiàn)有的雙牽引機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計的限制，現(xiàn)有雙牽引機(jī)的小車的交接速度與往返速度有限，導(dǎo)致現(xiàn)有的雙牽引機(jī)只能滿足1400T擠壓機(jī)的配套使用要求(1400T以上的擠壓器，其擠壓速度一般在每分鐘15～25米)，使雙牽引機(jī)的適用范圍很小，難以滿足600T～1250T擠壓機(jī)的配套要求。

為此，有必要對現(xiàn)有的雙牽引機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無需交接、鋸料精確、出料速度可達(dá)每分鐘60米的雙牽引機(jī)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

鋁材雙鋸雙牽引機(jī)，包括輸送輥道、第一小車和第二小車；特別的，在第一小車上設(shè)有第一夾持裝置和第一鋸料裝置，在第二小車上設(shè)有第二夾持裝置和第二鋸料裝置；還包括位于輸送輥道旁側(cè)的第一小車軌道和位于輸送輥道上方的第二小車軌道，該第一小車軌道、第二小車軌道和輸送輥道相互平行；

該第一小車行走于第一小車軌道上，在第一小車上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括行走于第一小車軌道上的翻轉(zhuǎn)基座，該翻轉(zhuǎn)基座上設(shè)有可相對翻轉(zhuǎn)基座自轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)件；該第一夾持裝置和第一鋸料裝置與該翻轉(zhuǎn)件相連；

該第二小車行走于第二小車軌道上，在第二小車上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；該升降機(jī)構(gòu)包括行走于第二小車軌道上的升降基座，該升降基座上設(shè)有垂直于輸送輥道的升降軌道；該升降軌道上滑動連接有升降塊，該第二夾持裝置和第二鋸料裝置設(shè)在該升降塊上。

本實用新型的原理如下：

鋁型材經(jīng)模具出來后，鋁型材進(jìn)入第一小車的第一夾持裝置，由第一小車牽引前進(jìn)。第一小車牽引鋁型材前進(jìn)的同時，第二小車位于第二小車軌道的起始點，其升降塊在驅(qū)動裝置的作用下，往輸送輥道一側(cè)移動，使鋁型材進(jìn)入第二夾持裝置內(nèi)。此時，第二夾持裝置并不動作，鋁型材仍由第一小車牽引前進(jìn)。待第一小車牽引鋁型材至預(yù)定位置后，第一鋸料裝置動作，切斷鋁型材，而在此同時，第二小車的第二夾持裝置將動作，夾住鋁型材。隨后，鋁型材由第二小車牽引前進(jìn)。而此時，第一小車的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會動作，使其第一夾持裝置和第一鋸料裝置相對翻轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動，移出輸送輥道。第一小車隨即沿第一小車軌道返回起始點，并在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下，第一夾持裝置往鋁型材一側(cè)翻轉(zhuǎn)，使鋁型材進(jìn)入第一夾持裝置內(nèi)，等待下一次牽引。而第二小車牽引鋁型材至預(yù)定位置后，第二鋸料裝置動作，切斷鋁型材，隨后，第一小車的第一夾持裝置將動作，夾住鋁型材，而第二小車的升降塊則在驅(qū)動裝置的作用下，帶動第二夾持裝置和第二鋸料裝置上升，遠(yuǎn)離輸送輥道。隨后，第二小車即返回第二小車軌道的起始點，等待下一次牽引。

本鋁材雙鋸雙牽引機(jī)采用上下雙軌道的設(shè)計，行走于第一小車軌道上的第一小車與行走于第二小車軌道上的第二小車互不干擾，第一小車和第二小車無需交接即可實現(xiàn)鋁型材的連接牽引，使本鋁材雙鋸雙牽引機(jī)的出料速度可達(dá)每分鐘60米的速度，大大提高了牽引機(jī)的工作效率。

本鋁材雙鋸雙牽引機(jī)采用雙小車雙鋸料裝置的設(shè)計。第一小車和第二小車無需交接，均可獨立完成牽引、鋸切鋁型材的任務(wù)，有效避免了現(xiàn)有雙牽引機(jī)因交接問題而導(dǎo)致的鋸切延誤或鋸切錯誤，有效降低了生產(chǎn)過程中的廢料率。

作為優(yōu)選的實現(xiàn)方式，該第一夾持裝置可包括第一上壓臂和第一下托臂，第一下托臂用于承托鋁型材，而第一上壓臂則用于將鋁型材壓在第一下托臂上，保證鋁型材相對第一夾持裝置固定。該第一上壓臂可由第一上壓臂動力裝置帶動而可相對第一小車轉(zhuǎn)動，且該第一上壓臂的轉(zhuǎn)動軸線平行于輸送輥道，以便第一夾持裝置夾緊或松開鋁型材。

作為優(yōu)選的實現(xiàn)方式，該第二夾持裝置可包括第二上壓臂和第二下托臂，第二下托臂用于承托鋁型材，而第二上壓臂則用于將鋁型材壓在第二下托臂上，保證鋁型材相對第二夾持裝置固定。該第二上壓臂可由第二上壓臂動力裝置帶動而可相對第二小車轉(zhuǎn)動，且該第二上壓臂的轉(zhuǎn)動軸線平行于輸送輥道；該第二下托臂由第二下托臂動力裝置帶動而可相對第二小車轉(zhuǎn)動，且該第二下托臂的轉(zhuǎn)動軸線垂直于輸送輥道，從而保證第二夾持裝置升降過程中不會撞擊鋁型材，且保證第二夾持裝置可實現(xiàn)夾緊或松開鋁型材。

作為其中一種結(jié)構(gòu)形式，該第一鋸料裝置和第二鋸料裝置可采用如下結(jié)構(gòu)：包括電機(jī)、傳動皮帶和圓盤鋸刀；該電機(jī)通過傳動皮帶帶動圓盤鋸刀轉(zhuǎn)動。

本實用新型采用雙軌道雙鋸切的設(shè)計，具有工作效率高、鋸切精度高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中鋁材雙鋸雙牽引機(jī)的示意圖；

圖2是本實用新型實施例中第一小車的示意圖；

圖3是本實用新型實施例中第二小車的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-輸送輥道；2-第一小車軌道；3-第二小車軌道；4-第一小車；5-第二小車；6-第一上壓臂；7-第一下托臂；8-第一轉(zhuǎn)動軸；9-第一上壓臂氣缸；10-圓盤鋸刀；11-翻轉(zhuǎn)基座；12-翻轉(zhuǎn)軸；13-第二上壓臂；14-第二下托臂；15-第二轉(zhuǎn)動軸；16-第二上壓臂氣缸；17-第二下托臂氣缸；18-升降基座；19-升降軌道；20-升降塊；21-升降油缸；22-連接基座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。

如圖1～3所示的鋁材雙鋸雙牽引機(jī)，包括輸送輥道1、第一小車軌道2、第二小車軌道3、第一小車4和第二小車5，其中，第一小車4行走于第一小車軌道2上，而第一小車軌道2則位于輸送輥道1的旁側(cè)并平行于輸送輥道1；第二小車5行走于第二小車軌道3上，而第二小車軌道3則位于輸送輥道1的上方并平行于輸送輥道1。

如圖2所示，第一小車4上設(shè)有第一夾持裝置、第一鋸料裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該第一夾持裝置由第一上壓臂6和第一下托臂7構(gòu)成，第一下托臂7用于承托鋁型材，而第一上壓臂6則用于將鋁型材壓在第一下托臂7上，保證鋁型材相對第一夾持裝置固定。本實施例中，第一上壓臂6安裝在第一轉(zhuǎn)動軸8上，并在繞第一轉(zhuǎn)動軸8相對第一小車4轉(zhuǎn)動。第一上壓臂氣缸9作為第一上壓臂動力裝置，其活塞桿與第一上壓臂6鉸接。當(dāng)?shù)谝簧蠅罕蹥飧?動作時，其活塞桿隨即帶動第一上壓臂6相對第一小車4轉(zhuǎn)動，且第一上壓臂6的轉(zhuǎn)動軸線平行于輸送輥道1，使第一上壓臂6靠近或遠(yuǎn)離第一下托臂7。

本實施例中，第一鋸料裝置則由電機(jī)(圖中未標(biāo)出)、傳動皮帶(圖中未標(biāo)出)和圓盤鋸刀10構(gòu)成，電機(jī)通過傳動皮帶帶動圓盤鋸刀10轉(zhuǎn)動。而第一鋸料裝置還通過升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)圓盤鋸刀10靠近或遠(yuǎn)離輸送輥道1，以便對鋁型材實現(xiàn)鋸料。該升降機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有的常規(guī)設(shè)計，如直線導(dǎo)軌、氣缸、油缸等，這里不再贅述。

本實施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)基座11、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未標(biāo)出)、翻轉(zhuǎn)軸12構(gòu)成，其中，翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)基座11上，并通過渦輪蝸桿裝置實現(xiàn)與翻轉(zhuǎn)軸12的連接，使翻轉(zhuǎn)軸12可相對翻轉(zhuǎn)基座11自轉(zhuǎn)動，且翻轉(zhuǎn)軸12作為翻轉(zhuǎn)件，其自轉(zhuǎn)軸線垂直于輸送輥道1。第一夾持裝置則通過連接基座22與翻轉(zhuǎn)軸12相連接，使第一夾持裝置可隨翻轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

如圖3所示，第二小車5上設(shè)有第二夾持裝置、第二鋸料裝置和升降機(jī)構(gòu)。該第二夾持裝置的結(jié)構(gòu)與第一夾持裝置的結(jié)構(gòu)類似，由第二上壓臂13和第二下托臂14構(gòu)成，第二下托臂14用于承托鋁型材，而第二上壓臂13則用于將鋁型材壓在第二下托臂14上，保證鋁型材相對第二夾持裝置固定。本實施例中，第二上壓臂13安裝在第二轉(zhuǎn)動軸15上，并可繞第二轉(zhuǎn)動軸15相對第二小車5轉(zhuǎn)動。第二上壓臂氣缸16作為第二上壓臂動力裝置，其活塞桿與第二上壓臂13鉸接；第二下托臂14安裝在第三轉(zhuǎn)動軸(圖中未標(biāo)出)上，并可繞第三轉(zhuǎn)動軸相對第二小車5轉(zhuǎn)動。第二下托臂氣缸17作為第二下托臂14動力裝置，其活塞桿與第三轉(zhuǎn)動軸鉸接。當(dāng)?shù)诙蠅罕蹥飧?6動作時，其活塞桿隨即帶動第二上壓臂13相對第二小車5轉(zhuǎn)動，且第二上壓臂13的轉(zhuǎn)動軸向平行于輸送輥道1，使第二上壓臂13靠近或遠(yuǎn)離第二下托臂14；而當(dāng)?shù)诙峦斜蹥飧?7動作時，其活塞桿隨即帶動第二下托臂14相對第二小車5轉(zhuǎn)動，且第二下托臂14的轉(zhuǎn)動軸向垂直于輸送輥道1，以便鋁型材進(jìn)入第二夾持裝置內(nèi)。

本實施例中，第二鋸料裝置的結(jié)構(gòu)與第一鋸料裝置的結(jié)構(gòu)相同，同樣由電機(jī)、傳動皮帶和圓盤鋸刀10構(gòu)成，電機(jī)通過傳動皮帶帶動圓盤鋸刀10轉(zhuǎn)動，這里不再贅述。

本實施例中，升降機(jī)構(gòu)由升降基座18、升降軌道19、升降塊20以及升降油缸21構(gòu)成，其中，升降基座18上安裝有若干個行走輪(圖中未標(biāo)出)，用于實現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)與第二小車軌道3的滑動連接。升降軌道19設(shè)置在升降基座18上，并沿垂直于輸送輥道1的方向布置，而升降塊20則滑動連接于升降軌道19上。升降油缸21作為帶動升降塊20滑行的動力裝置，其活塞桿通過連接支架與升降塊20相連。

本鋁材雙鋸雙牽引機(jī)的工作過程如下：

起始，第一小車4和第二小車5均處在各自軌道的起點，第一夾持裝置和第二夾持裝置均處在打開狀態(tài)。鋁型材經(jīng)模具出來后，鋁型材進(jìn)入第一小車4的第一夾持裝置內(nèi)，第一上壓臂氣缸9帶動第一上壓臂6轉(zhuǎn)動，使第一夾持裝置閉合，鋁型材固定在第一夾持裝置內(nèi)。隨后，鋁型材由第一小車4牽引前進(jìn)。第一小車4牽引鋁型材前進(jìn)的同時，升降油缸21帶動升降塊20下行，直至鋁型材位于第二上壓臂13與第二下托臂14之間。

待第一小車4牽引鋁型材至預(yù)定位置后，第一小車4停止移動，第一鋸料裝置動作，切斷鋁型材，而在此同時，第二上壓臂氣缸16和第二下托臂氣缸17動作，使第二上壓臂13壓合在鋁型材上，第二下托臂14轉(zhuǎn)動至鋁型材的下方，承托鋁型材，使鋁型材固定在第二夾持裝置內(nèi)。隨后，鋁型材由第二小車5牽引前進(jìn)。

在第二小車5牽引鋁型材的過程中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會帶動翻轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，使第一夾持裝置和第一鋸料裝置相對翻轉(zhuǎn)基座11轉(zhuǎn)動，移出輸送輥道1。隨后，第一小車4沿第一小車軌道2返回起點，并在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下，第一夾持裝置和第一鋸料裝置往鋁型材一側(cè)翻轉(zhuǎn)，使鋁型材進(jìn)入第一夾持裝置內(nèi)(此時的第一夾持裝置處在打開狀態(tài))，等待下一次牽引。

第二小車5牽引鋁型材至預(yù)定位置后，第二小車5停止移動，第二鋸料裝置動作，切斷鋁型材。隨后，第一小車4的第一夾持裝置將動作，夾住鋁型材，轉(zhuǎn)而由第一小車4牽引鋁型材前進(jìn)。而第二小車5的升降塊20則在升降油缸21的帶動下，連同第二夾持裝置和第二鋸料裝置上升，遠(yuǎn)離輸送輥道1。隨后，第二小車5即返回第二小車軌道3的起始點，等待下一次牽引。

本說明書列舉的僅為本實用新型的較佳實施方式，凡在本實用新型的工作原理和思路下所做的等同技術(shù)變換，均視為本實用新型的保護(hù)范圍。