本發(fā)明屬于沖裁機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動換刀模式異形材料沖裁機。

背景技術(shù)：

沖裁機是一些輕工行業(yè)不可缺少的設(shè)備，沖裁機是借助于機器運動的作用力加壓于刀模，對材料進行切割加工的機器，裁斷機的刀模一般固定安裝在沖壓頭上面，只能在固定好時的位置裁切，刀模不能變化，如有不同型號的刀盤在需要更換時，需要通過操作工人工更換每一次動作，調(diào)試位置、角度，浪費過多時間，而且工作強度大，隨著社會的發(fā)展，現(xiàn)在客戶的要求是小批量多品種，因此就需要不斷更換刀模來適應(yīng)客戶需求，現(xiàn)在的裁斷機進行了技術(shù)革新，可以通過齒輪齒條機構(gòu)來更換刀模，提高了工作效率，降低了工作強度，但是現(xiàn)有的換刀模機構(gòu)有幾個缺陷：1、換刀模機構(gòu)位置固定，換刀模時沖壓頭必須停到指定位置，使用不方便；2、現(xiàn)有的換刀模機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修麻煩，3、刀模更換后在移動或旋轉(zhuǎn)過程中會有位移，造成加工工位不準，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，需要對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明公開了自動換刀模式異形材料沖裁機，結(jié)構(gòu)合理，自動更換刀模，刀模定位準確，節(jié)省了時間，提高了工作效率，而且提高了沖裁精度。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

自動換刀模式異形材料沖裁機，其特征在于：包括沖壓頭、換刀模機構(gòu)、機架、控制箱，所述沖壓頭設(shè)置在機架上，沖壓頭下方設(shè)有刀模，所述換刀模機構(gòu)設(shè)置在沖壓頭一側(cè)，控制箱設(shè)置在機架上。

作為優(yōu)選，所述沖壓頭自上而下包括沖壓柱、基座、齒輪板、工作面板、刀模勾板，所述基座前后端設(shè)有氣缸一，基座側(cè)面設(shè)有電機一，電機一通過皮帶連接齒輪板，工作面板前后端設(shè)有受力柱，所述受力柱設(shè)置在氣缸一正下方，所述刀模勾板設(shè)置在工作面板前后端的下方，刀模勾板的內(nèi)側(cè)與工作面板之間設(shè)有刀模設(shè)置槽，所述刀模設(shè)置在刀模設(shè)置槽內(nèi)，刀模上設(shè)有兩個拉力孔，所述刀模設(shè)置槽內(nèi)設(shè)有軸承，受力柱兩側(cè)設(shè)有回力螺栓，所述回力螺栓外側(cè)設(shè)有彈簧，所述受力柱與回力螺栓的下端連接刀模勾板，所述工作面板前側(cè)設(shè)有固定擋板，所述工作面板后側(cè)設(shè)有活動擋板。

作為優(yōu)選，所述活動擋板包括螺栓一、螺栓二、連接塊、工作塊，所述工作塊呈L型，包括水平方向的過渡塊與垂直向下的移動塊，所述螺栓一穿過連接塊下端與刀模勾板連接，連接塊上端與過渡塊連接，所述螺栓二穿過過渡塊中間與工作面板連接，所述移動塊的下邊緣高度低于工作面板的下平面高度。

作為優(yōu)選，所述換刀模機構(gòu)包括支架、刀模庫與傳送機構(gòu)，所述支架設(shè)置在基座側(cè)面，所述支架上方設(shè)有電機二，所述電機二通過傳動裝置連接刀模庫，所述刀模庫設(shè)置在支架之間，所述刀模庫是由頂板、左側(cè)板、右側(cè)板形成的空心方形結(jié)構(gòu)，左側(cè)板、右側(cè)板外側(cè)設(shè)有滑動軸，所述滑動軸設(shè)置在限位塊內(nèi)，所述刀模庫內(nèi)部設(shè)有至少2層刀模層，每層刀模層的后端面設(shè)有限位塊，所述傳送機構(gòu)包括底座、氣缸二、氣缸三、氣缸四、導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二、拖板，所述底座設(shè)置在支架上，所述氣缸二的數(shù)量為兩個，兩個氣缸二的活塞桿對著沖壓頭方向設(shè)置在底座上，氣缸二的活塞桿上連接接力板，所述接力板下方設(shè)有延伸板，所述延伸板下方通過滑塊一連接導(dǎo)軌一，接力板后端連接基板，所述氣缸三設(shè)置在基板上方，氣缸三與氣缸二同向，氣缸三兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌二通過滑塊二連接過渡板，所述拖板設(shè)置在過渡板前端，氣缸三的活塞桿連接拖板，拖板上設(shè)有兩個通孔，所述通孔的間距與拉力孔間距相同，兩個氣缸四設(shè)置在拖板下方，氣缸四的活塞桿位置正對通孔，所述拖板高度低于刀模高度。

作為優(yōu)選，所述傳動裝置包括齒輪、絲杠、絲杠座，所述電機二通過齒條帶連接齒輪，齒輪下方連接絲杠，所述絲杠座設(shè)置在絲杠外側(cè)，絲杠座連接刀庫左側(cè)板。

作為優(yōu)選，所述電機一、電機二為伺服電機。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述的自動換刀模式異形材料沖裁機，能夠自動更換刀模，將更換后的刀模夾緊，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，刀模定位準確，節(jié)省了時間，提高了工作效率，而且提高了沖裁精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明所述的沖壓頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述的沖壓頭剖面圖。

圖5為本發(fā)明所述的沖壓頭工作面板仰視圖。

圖6為本發(fā)明所述的沖壓頭活動擋板示意圖。

圖7為本發(fā)明所述的換刀模機構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明所述的換刀模機構(gòu)主視圖。

圖9為本發(fā)明所述的傳送機構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明所述的傳送機構(gòu)右視圖。

附圖標記列表：

1、沖壓頭，2、換刀模機構(gòu)，3、機架，4、控制箱，5、刀模，6、沖壓柱，7、基座，8、齒輪板，9、工作面板，10、刀模勾板，11、氣缸一，12、電機一，13、皮帶，14、受力柱，15、刀模設(shè)置槽，16、拉力孔，17、軸承，18、回力螺栓，19、彈簧，20、固定擋板，21、活動擋板，22、螺栓一，23、螺栓二，24、連接塊，25、過渡塊，26、移動塊，27、支架，28、刀模庫，29、傳送機構(gòu)，30、電機二，31、傳動裝置，32、頂板，33、左側(cè)板，34、右側(cè)板，35、滑動軸，36、限位塊，37、刀模層，38、限位塊，39、底座，40、氣缸二，41、氣缸三，42、氣缸四，43、導(dǎo)軌一，44、導(dǎo)軌二，45、拖板，46、接力板，47、延伸板，48、滑塊一，49、基板，50、滑塊二，51、過渡板，52、通孔，53、齒輪，54、絲杠，55、絲杠座，56、齒條帶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

如圖所示，本發(fā)明所述的自動換刀模式異形材料沖裁機，包括沖壓頭1、換刀模機構(gòu)2、機架3、控制箱4，所述沖壓頭1設(shè)置在機架3上，沖壓頭1下方設(shè)有刀模5，所述換刀模機構(gòu)2設(shè)置在沖壓頭1一側(cè)，控制箱4設(shè)置在機架3上。

本發(fā)明所述的自動換刀模式異形材料沖裁機，所述沖壓頭自上而下包括沖壓柱6、基座7、齒輪板8、工作面板9、刀模勾板10，所述基座7前后端設(shè)有氣缸一11，基座側(cè)面設(shè)有電機一12，電機一通過皮帶13連接齒輪板，工作面板前后端設(shè)有受力柱14，所述受力柱設(shè)置在氣缸一正下方，所述刀模勾板設(shè)置在工作面板前后端的下方，刀模勾板10的內(nèi)側(cè)與工作面板之間設(shè)有刀模設(shè)置槽15，所述刀模5設(shè)置在刀模設(shè)置槽15內(nèi)，刀模5上設(shè)有兩個拉力孔16，所述刀模設(shè)置槽15內(nèi)設(shè)有軸承17，受力柱兩側(cè)設(shè)有回力螺栓18，所述回力螺栓外側(cè)設(shè)有彈簧19，所述受力柱與回力螺栓18的下端連接刀模勾板10，所述工作面板前側(cè)設(shè)有固定擋板20，所述工作面板后側(cè)設(shè)有活動擋板21。

本發(fā)明所述的自動換刀模式異形材料沖裁機，所述活動擋板21包括螺栓一22、螺栓二23、連接塊24、工作塊，所述工作塊呈L型，包括水平方向的過渡塊25與垂直向下的移動塊26，所述螺栓一22穿過連接塊24下端與刀模勾板10連接，連接塊24上端與過渡塊25連接，所述螺栓二23穿過過渡塊中間與工作面板9連接，所述移動塊26的下邊緣高度低于工作面板9的下平面高度。

本發(fā)明所述的自動換刀模式異形材料沖裁機，所述換刀模機構(gòu)2包括支架27、刀模庫28與傳送機構(gòu)29，所述支架27設(shè)置在機架3側(cè)面，所述支架27上方設(shè)有電機二30，所述電機二30通過傳動裝置31連接刀模庫28，所述刀模庫28設(shè)置在支架27之間，所述刀模庫28是由頂板32、左側(cè)板33、右側(cè)板34形成的空心方形結(jié)構(gòu)，左側(cè)板33、右側(cè)板34外側(cè)設(shè)有滑動軸35，所述滑動軸35設(shè)置在限位塊36內(nèi)，所述刀模庫28內(nèi)部設(shè)有至少2層刀模層37，每層刀模層的后端面設(shè)有限位塊38，所述傳送機構(gòu)29包括底座39、氣缸二40、氣缸三41、氣缸四42、導(dǎo)軌一43、導(dǎo)軌二44、拖板45，所述底座39設(shè)置在支架27上，所述氣缸二40的數(shù)量為兩個，兩個氣缸二40的活塞桿對著沖壓頭方向設(shè)置在底座上，氣缸二40的活塞桿上連接接力板46，所述接力板下方設(shè)有延伸板47，所述延伸板下方通過滑塊一48連接導(dǎo)軌一，接力板后端連接基板49，所述氣缸三41設(shè)置在基板上方，氣缸三41與氣缸二40同向，氣缸三41兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌二通過滑塊二50連接過渡板51，所述拖板45設(shè)置在過渡板51前端，氣缸三41的活塞桿連接拖板45，拖板45上設(shè)有兩個通孔52，所述通孔52的間距與拉力孔16間距相同，兩個氣缸四42設(shè)置在拖板45下方，氣缸四42的活塞桿位置正對通孔52，所述拖板45高度低于刀模5高度。

本發(fā)明所述的自動換刀模式異形材料沖裁機，所述傳動裝置31包括齒輪53、絲杠54、絲杠座55，所述電機二30通過齒條帶連接齒輪53，齒輪下方連接絲杠54，所述絲杠座55設(shè)置在絲杠54外側(cè)，絲杠座55連接刀庫左側(cè)板33。

本發(fā)明所述的自動換刀模式異形材料沖裁機，所有動作由控制箱4控制，機架3上設(shè)有探頭檢測各部件移動位置，正常沖裁時，刀模5設(shè)置在沖壓頭1的下方，工作時刀模對準工作臺，沖壓柱6可以在機架3上橫向移動位置進行沖裁。

在需要更換刀模時，電機一12啟動，帶動同步齒輪板8、工作面板9旋轉(zhuǎn)90°，刀模5可移動方向變?yōu)闄M向（X方向，也就是左右方向），沖壓頭1上的刀模設(shè)置在兩個刀模勾板的刀模設(shè)置槽15內(nèi)，如圖3所示，啟動氣缸一11，氣缸一的伸縮桿往下壓，壓住受力柱14，再往下壓住刀模勾板10，使刀模勾板10與工作面板9分開，移動塊26在螺栓一22的作用下往上抬起，氣缸三41啟動，氣缸三41的活塞桿推動拖板45向沖壓頭方向移動，等拖板45到達刀模5下方，通孔52的位置在拉力孔16下方，氣缸四42啟動，氣缸四42的活塞桿從通孔52內(nèi)伸出，氣缸四42的活塞桿插入刀模的拉力孔16內(nèi)，然后氣缸三41的活塞桿往回縮，帶動刀模5退回到刀模庫的其中一層刀模層上，刀模層的后端面的限位塊38能夠使刀模到達限定位置，氣缸四42的活塞桿縮回，氣缸三41往后縮回到原位；如果沖裁機沖壓頭停的位置較遠，氣缸三41的活塞桿行程達不到，使用時氣缸三先41啟動，氣缸三41的活塞桿推動拖板45前移，等氣缸二到最大行程后，氣缸二40啟動，氣缸二40的活塞桿通過接力板8帶動基板11向前移動，也就是帶動氣缸三41向前移動，拖板7可移動距離相當于氣缸二40加上氣缸三41的行程，延長了使用范圍，克服了以往沖壓頭只能回到原點才能換刀模的缺陷，適用性廣，刀模收回后，傳動裝置31啟動，電機二30帶動絲杠54旋轉(zhuǎn)，絲杠通過絲杠座55帶動刀模庫28上下移動（刀模庫28上升下降移動導(dǎo)向是通過滑動軸35在限位塊36內(nèi)上下移動來進行），將需要更換的新刀模停在與刀模設(shè)置槽15等高的位置，再將氣缸三41啟動，氣缸三41的活塞桿推動拖板45停在新刀模下方，通孔52的位置在拉力孔16下方，氣缸四42啟動，氣缸四42的活塞桿從通孔52內(nèi)伸出插入刀模的拉力孔16內(nèi)，然后氣缸三41的活塞桿帶動新刀模往前送入刀模設(shè)置槽15內(nèi)，最前端被固定擋板20擋住，最后端移動擋板21的移動塊26在螺栓一22的作用下往下落，移動塊26的下邊緣高度低于工作面板9的下平面高度，前后兩端限制住刀模無法移動，然后氣缸一11關(guān)閉，氣缸一11伸縮桿縮回，刀模勾板10在彈簧19的作用下往上收緊，壓住新的刀模，電機一12啟動，帶動齒輪板8、工作面板9旋轉(zhuǎn)90°后開始工作。

新的刀模到位后，沖壓頭從X、Y、Z三個方向全方位夾緊，其中如圖5所示，刀模設(shè)置槽15內(nèi)的軸承17能夠限制刀模的Y方向（前后方向）；如圖4所示，工作面板9前側(cè)的固定擋板20與后側(cè)的活動擋板21能夠限制刀模的X方向（左右方向）；刀模勾板10在彈簧19的作用下往上收緊，壓住新的刀模能夠限制刀模的Z方向（上下方向），更換后的新刀模不會產(chǎn)生夾不緊的狀況，定位準確，沖切精度高，產(chǎn)品質(zhì)量得到保證。

本發(fā)明所述電機一12、電機二30為伺服電機，停機準確，確保質(zhì)量。

本發(fā)明所述的自動換刀模式異形材料沖裁機，能夠很方便的自動更換刀模，更換后的刀模三個方向的自由度全部被卡住，夾緊效果好，不晃動，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，刀模定位準確，節(jié)省了時間，提高了工作效率，而且提高了沖裁精度。

本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。