本實(shí)用新型涉及零部件組裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)測(cè)量組裝臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的工廠在對(duì)零部件進(jìn)行組裝加工時(shí)，一般分成多工序生產(chǎn)方式進(jìn)行組裝壓入、壓入力檢測(cè)以及壓入高度測(cè)量等。

由于許多工廠采用手工壓入方式，導(dǎo)致多工序生產(chǎn)方式不僅要求工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且極容易發(fā)生漏工序的現(xiàn)象，而且生產(chǎn)效率較低。無(wú)法在零部件組裝壓入時(shí)，對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)壓力檢測(cè)以及壓入后進(jìn)行高度檢測(cè)。降低了操作安全可靠性，不具有產(chǎn)品性能的自動(dòng)判定功能，導(dǎo)致不良產(chǎn)品誤判現(xiàn)象的發(fā)生。雖然有些工廠也夾裝了壓力檢測(cè)裝置，但產(chǎn)品合格與否需要人工根據(jù)壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行判定，這樣存在著較大的誤判記錄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是為了解決上述技術(shù)中的問(wèn)題，而提供一種全自動(dòng)測(cè)量組裝臺(tái)。

本實(shí)用新型是按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的全自動(dòng)測(cè)量組裝臺(tái)，包括框架以及設(shè)置在框架上的各個(gè)裝置，上述的裝置包括通過(guò)底座設(shè)置在框架臺(tái)面上的組裝機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)，設(shè)在框架臺(tái)面上的控制器，裝在框架一側(cè)的電器柜，以及設(shè)置在框架臺(tái)面下方的液壓站；所述的組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和高度測(cè)量機(jī)構(gòu)，以及設(shè)在平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的壓管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述的壓裝機(jī)構(gòu)包括上部的液壓油缸，液壓油缸底部連接的移動(dòng)板，移動(dòng)板兩側(cè)設(shè)置的移動(dòng)導(dǎo)向柱以及設(shè)置在移動(dòng)板底部的壓頭壓力測(cè)量器。

所述的平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在底座上的移動(dòng)平臺(tái)，固定在底座上并與移動(dòng)平臺(tái)底面相連的移動(dòng)氣缸，設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)的底座上的平臺(tái)行程開(kāi)關(guān)，平臺(tái)行程開(kāi)關(guān)還與移動(dòng)氣缸連接，移動(dòng)平臺(tái)前端設(shè)置的平臺(tái)緩沖器，平臺(tái)緩沖器還與底座前端設(shè)置的前擋板相接觸，移動(dòng)平臺(tái)臺(tái)面上設(shè)置有安裝產(chǎn)品的卡位，卡位一側(cè)的移動(dòng)平臺(tái)臺(tái)面上還設(shè)有產(chǎn)品確認(rèn)裝置。

所述的壓管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)的壓管移動(dòng)氣缸，與壓管移動(dòng)氣缸連接并設(shè)置在卡位后側(cè)的壓管底座，壓管底座還分別與移動(dòng)平臺(tái)臺(tái)面兩側(cè)的壓管移動(dòng)滑軌連接，壓管移動(dòng)滑軌前端設(shè)置有壓管移動(dòng)緩沖器，壓管底座頂部?jī)蓚?cè)分別通過(guò)壓管導(dǎo)向氣缸連接有壓管導(dǎo)向手指，壓管底座頂部?jī)蓚?cè)的壓管導(dǎo)向手指相對(duì)設(shè)置并形成有導(dǎo)向孔。

所述的高度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)底座上的測(cè)量支架，測(cè)量支架頂部向下設(shè)置的測(cè)量移動(dòng)氣缸，設(shè)置在測(cè)量移動(dòng)氣缸上的測(cè)量安裝架以及設(shè)置在測(cè)量移動(dòng)氣缸底部的測(cè)量緩沖器，測(cè)量安裝架自由端設(shè)置的測(cè)量電子尺，測(cè)量電子尺位于移動(dòng)平臺(tái)卡位上方。

所述的壓裝機(jī)構(gòu)通過(guò)兩側(cè)支撐板設(shè)置在平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上方，移動(dòng)板和壓頭壓力測(cè)量器兩側(cè)支撐板間密封有前護(hù)板和后護(hù)板，液壓油缸四周設(shè)有與前護(hù)板和后護(hù)板相連的安全罩。

所述的液壓油缸采用高壓標(biāo)準(zhǔn)雙作用液壓油缸。

所述的控制器采用美國(guó)浩納爾PLC一體機(jī)。

所述的電器柜采用GB7251.1標(biāo)準(zhǔn)型的配電柜與JB-T 203752.1-1999的低壓開(kāi)關(guān)柜。

所述的液壓站采用LSBZ系列液壓動(dòng)力單元。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)牢固，具有定位精度高、移動(dòng)速度快、移動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，并且完全依靠自身通過(guò)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較，杜絕了由于人工疏忽所發(fā)生的誤判現(xiàn)象，確保產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定。并且采用全方位封閉結(jié)構(gòu)，有效的保證了生產(chǎn)操作者在生產(chǎn)過(guò)程中的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型組裝機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型高度測(cè)量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1：框架 2：底座

3：組裝機(jī)構(gòu) 4：壓裝機(jī)構(gòu)

5：控制器 6：電器柜

7：液壓站 8：平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)

9：高度測(cè)量機(jī)構(gòu) 10：壓管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

11：液壓油缸 12：移動(dòng)板

13：移動(dòng)導(dǎo)向柱 14：壓頭壓力測(cè)量器

15：移動(dòng)導(dǎo)軌 16：移動(dòng)平臺(tái)

17：移動(dòng)氣缸 18：平臺(tái)行程開(kāi)關(guān)

19：平臺(tái)緩沖器 20：前擋板

21：卡位 22：產(chǎn)品確認(rèn)裝置

23：壓管移動(dòng)氣缸 24：壓管底座

25：壓管移動(dòng)滑軌 26：壓管移動(dòng)緩沖器

27：壓管導(dǎo)向氣缸 28：壓管導(dǎo)向手指

29：導(dǎo)向孔 30：測(cè)量支架

31：測(cè)量移動(dòng)氣缸 32：測(cè)量安裝架

33：測(cè)量緩沖器 34：測(cè)量電子尺

35：支撐板 36：前護(hù)板

37：后護(hù)板 38：安全罩

39：產(chǎn)品 40：不銹鋼管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1、2和5所示，本實(shí)用新型的全自動(dòng)測(cè)量組裝臺(tái)，包括框架1以及設(shè)置在框架1上的各個(gè)裝置，上述的裝置包括通過(guò)底座2設(shè)置在框架1臺(tái)面上的組裝機(jī)構(gòu)3和壓裝機(jī)構(gòu)4，設(shè)在框架1臺(tái)面上的控制器5，裝在框架1一側(cè)的電器柜6，以及設(shè)置在框架1臺(tái)面下方的液壓站7；所述的組裝機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在底座2上的平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8和高度測(cè)量機(jī)構(gòu)9，以及設(shè)在平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8上的壓管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)10；所述的壓裝機(jī)構(gòu)4包括上部的液壓油缸11，液壓油缸11底部連接的移動(dòng)板12，移動(dòng)板12兩側(cè)設(shè)置的移動(dòng)導(dǎo)向柱13以及設(shè)置在移動(dòng)板12底部的壓頭壓力測(cè)量器14。

如圖2-3所示，所述的平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)軌15設(shè)置在底座2上的移動(dòng)平臺(tái)16，固定在底座2上并與移動(dòng)平臺(tái)16底面相連的移動(dòng)氣缸17，設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)16一側(cè)的底座2上的平臺(tái)行程開(kāi)關(guān)18，平臺(tái)行程開(kāi)關(guān)18還與移動(dòng)氣缸17連接，移動(dòng)平臺(tái)16前端設(shè)置的平臺(tái)緩沖器19，平臺(tái)緩沖器19還與底座2前端設(shè)置的前擋板20相接觸，移動(dòng)平臺(tái)16臺(tái)面上設(shè)置有安裝產(chǎn)品的卡位21，卡位21一側(cè)的移動(dòng)平臺(tái)16臺(tái)面上還設(shè)有產(chǎn)品確認(rèn)裝置22。

如圖2-3所示，所述的壓管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)16兩側(cè)的壓管移動(dòng)氣缸23，與壓管移動(dòng)氣缸23連接并設(shè)置在卡位21后側(cè)的壓管底座24，壓管底座24還分別與移動(dòng)平臺(tái)16臺(tái)面兩側(cè)的壓管移動(dòng)滑軌25連接，壓管移動(dòng)滑軌25前端設(shè)置有壓管移動(dòng)緩沖器26，壓管底座24頂部?jī)蓚?cè)分別通過(guò)壓管導(dǎo)向氣缸27連接有壓管導(dǎo)向手指28，壓管底座24頂部?jī)蓚?cè)的壓管導(dǎo)向手指28相對(duì)設(shè)置并形成有導(dǎo)向孔29。

如圖4所示，所述的高度測(cè)量機(jī)構(gòu)9包括固定在平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8一側(cè)底座2上的測(cè)量支架30，測(cè)量支架30頂部向下設(shè)置的測(cè)量移動(dòng)氣缸31，設(shè)置在測(cè)量移動(dòng)氣缸31上的測(cè)量安裝架32以及設(shè)置在測(cè)量移動(dòng)氣缸31底部的測(cè)量緩沖器33，測(cè)量安裝架32自由端設(shè)置的測(cè)量電子尺34，測(cè)量電子尺34位于移動(dòng)平臺(tái)16卡位21上方。

如圖1-2所示，所述的壓裝機(jī)構(gòu)4通過(guò)兩側(cè)支撐板35設(shè)置在平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8和壓管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)10的上方，移動(dòng)板12和壓頭壓力測(cè)量器14兩側(cè)支撐板35間密封有前護(hù)板36和后護(hù)板37，液壓油缸11四周設(shè)有與前護(hù)板36和后護(hù)板37相連的安全罩38。

所述的液壓油缸11采用高壓標(biāo)準(zhǔn)雙作用液壓油缸。

所述的控制器5采用美國(guó)浩納爾PLC一體機(jī)。

所述的電器柜6采用GB7251.1標(biāo)準(zhǔn)型的配電柜與JB-T 203752.1-1999的低壓開(kāi)關(guān)柜。

所述的液壓站7采用LSBZ系列液壓動(dòng)力單元。

本實(shí)用新型在進(jìn)行產(chǎn)品組裝時(shí)，要求產(chǎn)品上有2個(gè)不銹鋼管需要壓入產(chǎn)品中，并且在壓入過(guò)程中，必須保證足夠的持續(xù)壓力，以來(lái)防止不銹鋼管從產(chǎn)品上脫落，而且壓入的不銹鋼管高度必須要有可靠的保證。

生產(chǎn)操作者將產(chǎn)品39放入移動(dòng)平臺(tái)16的卡位21上，按下控制器5的啟動(dòng)鍵，使不銹鋼管40的壓管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)10移動(dòng)到前端，此時(shí)壓管導(dǎo)向手指28的導(dǎo)向孔29到達(dá)產(chǎn)品39可插入不銹鋼管40的孔的上方，導(dǎo)向孔29中的光感原件點(diǎn)亮，光感原件點(diǎn)亮表示可以放入不銹鋼管40，還可以起到監(jiān)察不銹鋼管40是否準(zhǔn)確放入導(dǎo)向孔29中。

生產(chǎn)操作者將需要壓入的2個(gè)不銹鋼管40分別放入2個(gè)導(dǎo)向孔29后，即不銹鋼管40插入產(chǎn)品39可插入不銹鋼管40的孔內(nèi)，再按下控制器5的啟動(dòng)鍵，此時(shí)平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8和壓管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)產(chǎn)品39和不銹鋼管40一同移入壓裝機(jī)構(gòu)4下方。

移動(dòng)平臺(tái)16到定點(diǎn)位置后，液壓油缸22啟動(dòng)開(kāi)始下行，使壓頭壓力測(cè)量器14將不銹鋼管40壓入產(chǎn)品39中，直至不銹鋼管40壓到設(shè)定位置時(shí)停止，并且會(huì)在此處保壓一段時(shí)間，保證壓入的不銹鋼管40不會(huì)回彈。在壓入過(guò)程中，2個(gè)壓頭壓力測(cè)量器14會(huì)實(shí)時(shí)將壓入力信號(hào)回傳給控制器5，由控制器5進(jìn)行全程監(jiān)控。壓入力在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，壓頭壓力測(cè)量器14會(huì)自動(dòng)抬起并且移動(dòng)平臺(tái)16會(huì)自動(dòng)退回到初始位置，反之會(huì)發(fā)出警示報(bào)警，并且設(shè)備暫停工作，必須人工手動(dòng)操作才可將移動(dòng)平臺(tái)16送到初始位置。在移動(dòng)平臺(tái)16退回到初始位置時(shí)，由于移動(dòng)平臺(tái)16前端的平臺(tái)緩沖器19可以與底座2前端的前擋板20接觸并緩沖，避免移動(dòng)平臺(tái)16與前擋板20發(fā)生碰撞。

平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8和壓管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)產(chǎn)品39移動(dòng)到初始位置后，高度測(cè)量機(jī)構(gòu)9的測(cè)量移動(dòng)氣缸31使測(cè)量電子尺34位于不銹鋼管40上方，進(jìn)行產(chǎn)品39和不銹鋼管40整體高度測(cè)量判定。如果產(chǎn)品39和不銹鋼管40的整體高度超出標(biāo)準(zhǔn)值范圍時(shí)，會(huì)進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，反之會(huì)自動(dòng)加蓋合格印章標(biāo)記，蓋印后設(shè)備回到原點(diǎn)，等待下一次的循環(huán)的開(kāi)始。

上述所有步驟運(yùn)行和出現(xiàn)異常時(shí)，均會(huì)在控制器5的屏幕上以中文文字的形式提示運(yùn)行的狀態(tài)以及故障的問(wèn)題和下一步如何進(jìn)行處理等相關(guān)信息，以及生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)等相關(guān)數(shù)據(jù)分析也實(shí)時(shí)顯現(xiàn)在屏幕上。

本實(shí)用新型選用觸摸屏式PLC一體機(jī)控制單元，人性化設(shè)計(jì)較高，不僅可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的工作運(yùn)行狀態(tài)，而且還可以進(jìn)行細(xì)致的生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)等相關(guān)事務(wù)，并且對(duì)生產(chǎn)操作總數(shù)及運(yùn)行總時(shí)間均有累計(jì)統(tǒng)計(jì)，可完全記錄設(shè)備使用頻次。無(wú)論是產(chǎn)品還是設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)均會(huì)自動(dòng)進(jìn)行判定，對(duì)于產(chǎn)品如何處置以及設(shè)備如何進(jìn)行故障排除等均以文字的形式顯示在人機(jī)對(duì)話屏上，人性化功能較高。對(duì)于設(shè)備判定的不良產(chǎn)品件不可隨意丟棄，操作人必須將其取出放入不良品通道內(nèi)，此時(shí)設(shè)備才可以繼續(xù)運(yùn)行，不論是丟棄或重新放入設(shè)備中，本設(shè)備均不會(huì)繼續(xù)運(yùn)行生產(chǎn)。具有自動(dòng)測(cè)量高度的功能，保證了生產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)，完全杜絕因高度誤差所帶來(lái)的客戶投訴。

本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)牢固，具有定位精度高、移動(dòng)速度快、移動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，并且完全依靠自身通過(guò)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較，杜絕了由于人工疏忽所發(fā)生的誤判現(xiàn)象，確保產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定。并且采用全方位封閉結(jié)構(gòu)，有效的保證了生產(chǎn)操作者在生產(chǎn)過(guò)程中的安全性。

以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。