本實(shí)用新型涉及一種橫移模組，尤其涉及一種可使工件位移和脫離的橫移模組。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無(wú)法提升，大大限制了產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊度強(qiáng)，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量的一種可使工件位移和脫離的橫移模組。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種可使工件位移和脫離的橫移模組，包括橫移模組橫梁和若干料叉，所述的橫移模組橫梁中的工件通過(guò)平推組件進(jìn)行水平位移，所述的橫移模組橫梁中的工件通過(guò)升降組件進(jìn)行上下位移，所述的橫移模組橫梁通過(guò)橫移模組支架進(jìn)行支撐，所述的平推組件通過(guò)料叉與橫移模組橫梁中的工件相活動(dòng)觸接，所述的升降組件通過(guò)料叉與橫移模組橫梁中的工件相活動(dòng)觸接；

所述的橫移模組中設(shè)有若干工件定位組件；

所述的橫移模組橫梁中設(shè)有過(guò)料通道；

作為優(yōu)選，所述的平推組件包括橫移模組直線導(dǎo)軌、橫移模組連接塊、橫移模組平推氣缸和橫移模組平推氣缸支架，所述的橫移模組直線導(dǎo)軌設(shè)在橫移模組橫梁的外壁，所述的橫移模組平推氣缸支架中設(shè)有橫移模組導(dǎo)軌固定塊，所述的橫移模組連接塊通過(guò)橫移模組導(dǎo)軌組與橫移模組導(dǎo)軌固定塊相滑動(dòng)連 接，所述的橫移模組平推氣缸推動(dòng)橫移模組連接塊沿橫移模組導(dǎo)軌組進(jìn)行位移，所述的橫移模組連接塊的另一端與橫移模組直線導(dǎo)軌相固定連接，所述的料叉固定在橫移模組直線導(dǎo)軌上，所述的橫移模組平推氣缸帶動(dòng)料叉沿過(guò)料通道進(jìn)行水平位移；

所述的升降組件包括升降導(dǎo)軌底板和升降氣缸，所述的升降導(dǎo)軌底板的外壁設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述的升降導(dǎo)軌上設(shè)有與升降導(dǎo)軌相滑動(dòng)連接的升降滑軌連接塊，所述的升降滑軌連接塊的上端設(shè)有與橫移模組直線導(dǎo)軌相滑動(dòng)連接的升降直線導(dǎo)軌連接塊，所述的升降滑軌連接塊推動(dòng)料叉向上位移，所述的升降氣缸通過(guò)升降氣缸推桿連接塊與升降滑軌連接塊進(jìn)行連接，所述的升降氣缸推桿連接塊與升降氣缸間通過(guò)升降浮動(dòng)接頭進(jìn)行連接；

所述的工件定位組件包括與橫移模組橫梁相固定連接的工件定位氣缸支撐板，所述的工件定位氣缸支撐板上設(shè)有工件定位氣缸，所述的工件定位氣缸通過(guò)工件定位POM塊與工件相活動(dòng)定位。

作為優(yōu)選，所述的橫移模組橫梁的外壁設(shè)有橫移模組底滑塊，所述的橫移模組底滑塊上設(shè)有沿橫移模組底滑塊呈上下位移的橫移模組位移塊，所述的橫移模組直線導(dǎo)軌沿橫移模組位移塊進(jìn)行水平位移；

所述的升降氣缸通過(guò)升降氣缸固定塊與橫移模組支架相固定連接；

橫移模組橫梁中、工件定位組件中分別設(shè)有與料叉相配接的料叉緩沖器，所述的料叉緩沖器通過(guò)料叉固定塊定位。

因此，本實(shí)用新型的一種可使工件位移和脫離的橫移模組，結(jié)構(gòu)緊湊，提高效率，提升質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中橫移模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的升降氣缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1和圖2所示，一種可使工件位移和脫離的橫移模組，包括橫移模組橫梁13和若干料叉14，所述的橫移模組橫梁13中的工件通過(guò)平推組件進(jìn)行水平位移，所述的橫移模組橫梁13中的工件通過(guò)升降組件進(jìn)行上下位移，所述的橫移模組橫梁13通過(guò)橫移模組支架15進(jìn)行支撐，所述的平推組件通過(guò)料叉14與橫移模組橫梁13中的工件相活動(dòng)觸接，所述的升降組件通過(guò)料叉14與橫移模組橫梁13中的工件相活動(dòng)觸接；

所述的橫移模組2中設(shè)有若干工件定位組件17；

所述的橫移模組橫梁13中設(shè)有過(guò)料通道18。

所述的平推組件包括橫移模組直線導(dǎo)軌96、橫移模組連接塊97、橫移模組平推氣缸98和橫移模組平推氣缸支架99，所述的橫移模組直線導(dǎo)軌96設(shè)在橫移模組橫梁13的外壁，所述的橫移模組平推氣缸支架99中設(shè)有橫移模組導(dǎo)軌固定塊100，所述的橫移模組連接塊97通過(guò)橫移模組導(dǎo)軌組101與橫移模組導(dǎo)軌固定塊100相滑動(dòng)連接，所述的橫移模組平推氣缸98推動(dòng)橫移模組連接塊97沿橫移模組導(dǎo)軌組101進(jìn)行位移，所述的橫移模組連接塊97的另一端與橫移模組直線導(dǎo)軌96相固定連接，所述的料叉14固定在橫移模組直線導(dǎo)軌96上，所述的橫移模組平推氣缸98帶動(dòng)料叉14沿過(guò)料通道18進(jìn)行水平位移；

所述的升降組件包括升降導(dǎo)軌底板102和升降氣缸103，所述的升降導(dǎo)軌底板102的外壁設(shè)有升降導(dǎo)軌104，所述的升降導(dǎo)軌104上設(shè)有與升降導(dǎo)軌104相滑動(dòng)連接的升降滑軌連接塊105，所述的升降滑軌連接塊105的上端設(shè)有與橫移模組直線導(dǎo)軌96相滑動(dòng)連接的升降直線導(dǎo)軌連接塊107，所述的升降滑軌連接塊105推動(dòng)料叉14向上位移，所述的升降氣缸103通過(guò)升降氣缸推桿連接塊143與升降滑軌連接塊105進(jìn)行連接，所述的升降氣缸推桿連接塊143 與升降氣缸103間通過(guò)升降浮動(dòng)接頭108進(jìn)行連接；

所述的工件定位組件包括與橫移模組橫梁13相固定連接的工件定位氣缸支撐板109，所述的工件定位氣缸支撐板109上設(shè)有工件定位氣缸110，所述的工件定位氣缸110通過(guò)工件定位POM塊111與工件相活動(dòng)定位；

所述的橫移模組橫梁13的外壁設(shè)有橫移模組底滑塊134，所述的橫移模組底滑塊134上設(shè)有沿橫移模組底滑塊134呈上下位移的橫移模組位移塊135，所述的橫移模組直線導(dǎo)軌96沿橫移模組位移塊135進(jìn)行水平位移；

所述的升降氣缸103通過(guò)升降氣缸固定塊136與橫移模組支架15相固定連接；

橫移模組橫梁13中、工件定位組件中分別設(shè)有與料叉14相配接的料叉緩沖器137，所述的料叉緩沖器137通過(guò)料叉固定塊138定位。