本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

沖床就是一種沖壓機(jī)，沖壓工藝對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)械加工來(lái)說(shuō)，具有節(jié)約材料和能源，效率高，對(duì)操作者技術(shù)要求不高及通過(guò)各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無(wú)法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來(lái)越廣泛，現(xiàn)有技術(shù)的沖床，在沖壓工作時(shí)，大多由操作人員在沖模之間填入原材料，然后踩動(dòng)腳踏板，沖床的主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊下行，然后上行，完成一個(gè)加工工序，其不足之處在于效率低，原材料需要人工輸送，安全隱患大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用夾具對(duì)物料和加工過(guò)的零件進(jìn)行夾取，節(jié)約了人力，避免了事故的發(fā)生，同時(shí)，設(shè)有擋桿，可以將物料整齊擺放在傳送裝置上，有利于夾具的夾取，提高了工作效率，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)，包括傳送裝置，所述傳送裝置的下表面設(shè)有支柱，所述支柱有六根，且六根支柱在傳送裝置的下表面呈矩形分布，所述傳送裝置的上表面左端設(shè)有光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器，所述傳送裝置的右端后側(cè)設(shè)有沖床，所述沖床的右端設(shè)有控制器，所述傳送裝置、光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器、沖床與控制器電連接，所述控制器與外部電源電連接，所述傳送裝置與沖床之間通過(guò)固定板與中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，且中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝板上表面設(shè)有夾具。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的上表面設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的上端輸出軸穿插固定板并與電動(dòng)伸縮桿底部連接，所述固定板的上表面通過(guò)平面軸承與電動(dòng)伸縮桿底部連接，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端頂部設(shè)有安裝板，所述第一電機(jī)和電動(dòng)伸縮桿與控制器電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾具包括固定件，所述固定件設(shè)在安裝板的上表面，且固定件的前表面右端設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸分別與第一夾持臂和第二夾持臂穿插連接，且第二電機(jī)的輸出軸頂端設(shè)有螺母，所述第二電機(jī)與控制器電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定件有兩個(gè)，且兩個(gè)固定件在安裝板的上表面平行設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳送裝置的前表面和后表面均設(shè)有固定架，所述固定架的上端設(shè)有擋桿，且擋桿位于傳送裝置的上表面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)，可以將物料從傳送裝置送至沖床，并把制成的零件送至傳送裝置；可以形成夾手，夾取零件和物料；分別夾取零件和物料，提高加工效率；將物料定位，方便夾具對(duì)物料的夾持，提高效率，方便操作；整個(gè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用第一夾持臂和第二夾持臂形成的夾手對(duì)物料和加工過(guò)的零件進(jìn)行夾取，節(jié)約了人力，避免了事故的發(fā)生，擋桿可以將傳送裝置上的物料整齊擺放，有利于夾具的夾取，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1傳送裝置、2支柱、3固定架、4擋桿、5光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器、6中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、61安裝板、62電動(dòng)伸縮桿、63平面軸承、64固定板、65第一電機(jī)、66底座、7夾具、71固定件、72第二電機(jī)、73螺母、74第一夾持臂、75第二夾持臂、8沖床、9控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)，包括傳送裝置1，傳送裝置1的下表面設(shè)有支柱2，支柱2有六根，且六根支柱2在傳送裝置1的下表面呈矩形分布，起支撐傳送裝置1的作用，傳送裝置1的前表面和后表面均設(shè)有固定架3，固定架3的上端設(shè)有擋桿4，固定架3起固定擋桿4的作用，且擋桿4位于傳送裝置1的上表面，將物料定位，方便夾具7對(duì)物料的夾持，提高效率，方便操作，傳送裝置1的上表面左端設(shè)有光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器5，對(duì)經(jīng)過(guò)的物料進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，可以快速了解零件加工的數(shù)量，傳送裝置1的右端后側(cè)設(shè)有沖床8，對(duì)物料進(jìn)行沖壓，形成零件，沖床8的右端設(shè)有控制器9，傳送裝置1、光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器5、沖床8與控制器9電連接，控制器9與外部電源電連接，傳送裝置1與沖床8之間通過(guò)固定板64與中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括底座66，底座66的上表面設(shè)有第一電機(jī)65，底座66起固定和支撐第一電機(jī)65的作用，第一電機(jī)65的上端輸出軸穿插固定板64并與電動(dòng)伸縮桿62底部連接，第一電機(jī)65可以帶動(dòng)電動(dòng)伸縮桿62轉(zhuǎn)動(dòng)，固定板64的上表面通過(guò)平面軸承63與電動(dòng)伸縮桿62底部連接，平面軸承63起支撐電動(dòng)伸縮桿62的作用，并使電動(dòng)伸縮桿62可以旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)伸縮桿62的伸縮端頂部設(shè)有安裝板61，第一電機(jī)65和電動(dòng)伸縮桿62與控制器9電連接，可以將物料從傳送裝置1送至沖床，并把制成的零件送至傳送裝置1，且中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的安裝板61上表面設(shè)有夾具7，電動(dòng)伸縮桿62帶動(dòng)安裝板61升降時(shí)，夾具7也會(huì)隨之升降，且第一電機(jī)65可以帶動(dòng)電動(dòng)伸縮桿62轉(zhuǎn)動(dòng)使，夾具7也可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變物料和零件的位置，夾具7包括固定件71，固定件71有兩個(gè)，且兩個(gè)固定件71在安裝板61的上表面平行設(shè)置，分別夾取零件和物料，提高加工效率，固定件71設(shè)在安裝板61的上表面，且固定件71的前表面右端設(shè)有第二電機(jī)72，第二電機(jī)72的輸出軸分別與第一夾持臂74和第二夾持臂75穿插連接，第二電機(jī)72轉(zhuǎn)動(dòng)，第二夾持臂75向第一夾持臂74靠近或遠(yuǎn)離，可以?shī)A取或放下物料和零件，且第二電機(jī)72的輸出軸頂端設(shè)有螺母73，防止第二夾持臂75掉落，第二電機(jī)72與控制器9電連接，可以形成夾手，夾取零件和物料，整個(gè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用第一夾持臂74和第二夾持臂75形成的夾手對(duì)物料和加工過(guò)的零件進(jìn)行夾取，節(jié)約了人力，避免了事故的發(fā)生，擋桿4可以將傳送裝置1的物料整齊擺放，有利于夾具7的夾取，提高了工作效率。

在使用時(shí)：打開(kāi)控制器9，物料經(jīng)傳送裝置1輸送，被擋桿4阻擋至固定區(qū)域進(jìn)行輸送，光電感應(yīng)計(jì)數(shù)器5對(duì)經(jīng)過(guò)物料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)經(jīng)過(guò)夾具7時(shí)，電動(dòng)伸縮桿62縮短使整個(gè)夾具7降低，然后第二電機(jī)72轉(zhuǎn)動(dòng)，前后兩端的第二夾持臂75向第一夾持臂74閉合，分別夾取物料和零件，然后電動(dòng)伸縮桿62伸長(zhǎng)，第一電機(jī)65轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝板61轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝板61轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾具7轉(zhuǎn)動(dòng)，物料和零件被調(diào)換位置，然后電動(dòng)伸縮桿62縮短使整個(gè)夾具7降低，然后第二電機(jī)72轉(zhuǎn)動(dòng)，前后兩端的第二夾持臂75遠(yuǎn)離第一夾持臂74，分別將物料和零件放在沖床8和傳送裝置1上，零件被傳送裝置1輸送。

本實(shí)用新型可以將物料從傳送裝置1送至沖床，并把制成的零件送至傳送裝置1；可以形成夾手，夾取零件和物料；分別夾取零件和物料，提高加工效率；將物料定位，方便夾具對(duì)物料的夾持，提高效率，方便操作；整個(gè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用第一夾持臂74和第二夾持臂75形成的夾手對(duì)物料和加工過(guò)的零件進(jìn)行夾取，節(jié)約了人力，避免了事故的發(fā)生，擋桿4可以將傳送裝置1的物料整齊擺放，有利于夾具7的夾取，提高了工作效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。