本實(shí)用新型涉及送料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高精密左右偏擺伺服送料機(jī)。

背景技術(shù)：

送料機(jī)在目前五金沖壓加工應(yīng)用比較廣泛，它解決了傳統(tǒng)人工送料的不安全性和效率低等缺點(diǎn)，現(xiàn)有的送料機(jī)主要由機(jī)頭和底架以及安裝機(jī)頭上出入擋料架等機(jī)構(gòu)組成，這種送料機(jī)只能滿(mǎn)足對(duì)料進(jìn)行水平方向的輸送，無(wú)法進(jìn)行左右方向的偏擺，材料利用率不高，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高精密左右偏擺伺服送料機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種高精密左右偏擺伺服送料機(jī),包括送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在沖壓機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送平臺(tái)、上矯正輥、下矯正輥以及偏擺組件，所述上矯正輥設(shè)置在傳送平臺(tái)上方，所述下矯正輥設(shè)置在傳送平臺(tái)下方，所述上矯正輥上端連接偏擺組件，所述偏擺組件上端固定在固定支架上。

優(yōu)選的，所述偏擺組件包括活塞桿、缸筒、活塞、油口、滑軌、缸底、定位螺桿、滑臺(tái)、滑座和限位，所述滑座呈圓柱狀，所述滑座內(nèi)開(kāi)有球面形凹槽，所述滑座四周裝有限位，所述球面形凹槽內(nèi)裝有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)上設(shè)置有滑軌，所述滑軌和滑臺(tái)之間設(shè)有T型槽，所述T型槽內(nèi)裝有缸底，所述缸底上端連接缸筒，所述缸筒一側(cè)開(kāi)有油口，所述缸筒內(nèi)裝有活塞，所述活塞上端連接活塞桿，所述滑軌兩端的滑臺(tái)側(cè)面裝有定位螺桿，所述滑座的球面形凹槽上開(kāi)有三條銷(xiāo)槽，三條銷(xiāo)槽呈等邊三角形分布，所述滑軌上開(kāi)有銷(xiāo)孔，所述滑臺(tái)與滑座通過(guò)銷(xiāo)釘固定插在滑軌上的銷(xiāo)孔和滑座內(nèi)的三條銷(xiāo)槽的交叉點(diǎn)內(nèi)。

優(yōu)選的，所述上矯正輥、下矯正輥結(jié)構(gòu)完全一致，包括輥身，所述輥身由鑄鐵構(gòu)成，所述輥身的一端設(shè)有第一卡圈，另一端設(shè)有第二卡圈，所述第一卡圈上設(shè)有凸圈，所述凸圈的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)圈，在所述內(nèi)圈上開(kāi)設(shè)有凹槽；所述第二卡圈的內(nèi)側(cè)為設(shè)有凹槽的內(nèi)圈，所述第二卡圈的直徑大于第一卡圈的直徑；所述輥身的外壁上可拆卸固定連接有抗磨組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，采用的偏擺組件能夠調(diào)整前后左右位置，還可以調(diào)節(jié)油缸偏擺角度，能夠?qū)崿F(xiàn)左右偏擺送料，提高工作效率。

(2)本實(shí)用新型采用的矯正輥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，能夠在送料過(guò)程中對(duì)鋼板進(jìn)行矯正，提高了后續(xù)沖壓效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的偏擺組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的矯正輥主視圖；

圖4為本實(shí)用新型的矯正輥剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種高精密左右偏擺伺服送料機(jī),包括送料機(jī)構(gòu)1和沖壓機(jī)構(gòu)2，所述送料機(jī)構(gòu)1設(shè)置在沖壓機(jī)構(gòu)2一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)1包括傳送平臺(tái)3、上矯正輥4、下矯正輥5以及偏擺組件6，所述上矯正輥4設(shè)置在傳送平臺(tái)3上方，所述下矯正輥5設(shè)置在傳送平臺(tái)3下方，所述上矯正輥4上端連接偏擺組件6，所述偏擺組件6上端固定在固定支架7上。

本實(shí)施例中，偏擺組件6包括活塞桿8、缸筒9、活塞10、油口11、滑軌12、缸底13、定位螺桿14、滑臺(tái)15、滑座16和限位17，所述滑座16呈圓柱狀，所述滑座16內(nèi)開(kāi)有球面形凹槽，所述滑座16四周裝有限位17，所述球面形凹槽內(nèi)裝有滑臺(tái)15，所述滑臺(tái)15上設(shè)置有滑軌12，所述滑軌12和滑臺(tái)15之間設(shè)有T型槽，所述T型槽內(nèi)裝有缸底13，所述缸底13上端連接缸筒9，所述缸筒9一側(cè)開(kāi)有油口11，所述缸筒9內(nèi)裝有活塞10，所述活塞10上端連接活塞桿8，所述滑軌12兩端的滑臺(tái)15側(cè)面裝有定位螺桿14，所述滑座16的球面形凹槽上開(kāi)有三條銷(xiāo)槽，三條銷(xiāo)槽呈等邊三角形分布，所述滑軌12上開(kāi)有銷(xiāo)孔，所述滑臺(tái)15與滑座16通過(guò)銷(xiāo)釘固定插在滑軌上的銷(xiāo)孔和滑座內(nèi)的三條銷(xiāo)槽的交叉點(diǎn)內(nèi)。缸底可以在滑軌內(nèi)通過(guò)定位螺桿前后調(diào)節(jié)，滑臺(tái)可以360度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)油缸，滑臺(tái)可以在滑座內(nèi)球面槽中移動(dòng)調(diào)節(jié)偏擺角度，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，采用的偏擺組件能夠調(diào)整前后左右位置，還可以調(diào)節(jié)油缸偏擺角度，能夠?qū)崿F(xiàn)左右偏擺送料，提高工作效率。

本實(shí)施例中，上矯正輥4、下矯正輥5結(jié)構(gòu)完全一致，包括輥身18，所述輥身18由鑄鐵構(gòu)成，所述輥身18的一端設(shè)有第一卡圈19，另一端設(shè)有第二卡圈20，所述第一卡圈19上設(shè)有凸圈21，所述凸圈21的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)圈22，在所述內(nèi)圈22上開(kāi)設(shè)有凹槽23；所述第二卡圈20的內(nèi)側(cè)為設(shè)有凹槽23的內(nèi)圈22，所述第二卡圈20的直徑大于第一卡圈19的直徑；所述輥身18的外壁上可拆卸固定連接有抗磨組件，本實(shí)用新型采用的矯正輥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，能夠在送料過(guò)程中對(duì)鋼板進(jìn)行矯正，提高了后續(xù)沖壓效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。