變電站監(jiān)控方法及裝置與流程
本發(fā)明涉及安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種變電站監(jiān)控方法及裝置。
背景技術(shù)：
變電站是電力系統(tǒng)中變換電壓、接受和分配電能、控制電力的流向和調(diào)整電壓的電力設(shè)施。隨著越來越多的先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用到變電站，變電站的智能化管理提高到了一個(gè)新的水平，這使得無人值守、少人值班成為可能。很多變電站已具備了無人值守條件，只需進(jìn)行定期的巡更即可，這使得變電站的安全監(jiān)控問題變得尤為重要。
傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控方法主要實(shí)現(xiàn)了遙控、遙測和告警功能，能夠初步滿足變電站監(jiān)控的運(yùn)行需要。但是采用傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控方法對變電站進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，各項(xiàng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的查看方式比較復(fù)雜，變電站內(nèi)的電氣設(shè)備和場景的展示方式不夠直觀，因此傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控方法只有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的監(jiān)控人員才能較好的執(zhí)行。
綜上可知，傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控方法只有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的監(jiān)控人員才能較好的執(zhí)行，無法滿足一般工作人員的使用需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種變電站監(jiān)控方法及裝置，以解決傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控方法只有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的監(jiān)控人員才能較好的執(zhí)行，無法滿足一般工作人員的使用需求的技術(shù)問題。
第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種變電站監(jiān)控方法，包括：
利用三維掃描儀對變電站進(jìn)行三維掃描，得到所述變電站的建模數(shù)據(jù)，根據(jù)所述變電站的建模數(shù)據(jù)建立所述變電站的三維模型；
搭建變電站監(jiān)控平臺，在所述變電站監(jiān)控平臺上顯示所述變電站的監(jiān)控頁面，所述監(jiān)控頁面包括導(dǎo)航欄、工具欄、左邊欄、右邊欄和中間區(qū)，利用所述中間區(qū)顯示所述三維模型；
實(shí)時(shí)監(jiān)聽用戶對所述監(jiān)控頁面發(fā)起的操作，所述操作包括點(diǎn)擊操作；
當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述三維模型上的任一電氣設(shè)備時(shí)，向被點(diǎn)擊的所述電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)獲取信號，接收所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述數(shù)據(jù)獲取信號返回的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，在所述監(jiān)控頁面的被點(diǎn)擊處顯示所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和被點(diǎn)擊的所述電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)；
當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的工作人員監(jiān)控按鈕時(shí)，在所述中間區(qū)顯示所述變電站的每個(gè)所述工作人員的當(dāng)前位置；
當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述中間區(qū)內(nèi)任一所述工作人員的第一圖標(biāo)時(shí)，建立所述變電站監(jiān)控平臺與所述工作人員的通話終端之間的語音通話關(guān)系，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述中間區(qū)內(nèi)任一所述工作人員的第二圖標(biāo)時(shí)，建立所述變電站監(jiān)控平臺與所述工作人員的通話終端之間的視頻通話關(guān)系；
當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的緊急出口實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在所述變電站監(jiān)控平臺上顯示所述變電站的每個(gè)緊急出口對應(yīng)的出口監(jiān)控頁面，通過所述出口監(jiān)控頁面顯示每個(gè)所述緊急出口的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)；
當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的消防器械實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在所述變電站監(jiān)控平臺上顯示所述變電站的每組消防器械對應(yīng)的消防監(jiān)控頁面，通過所述消防監(jiān)控頁面顯示每組所述消防器械的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。
結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括：
在所述監(jiān)控頁面的右邊欄內(nèi)設(shè)置變電站改建按鈕和變電站改建列表，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述變電站改建按鈕時(shí)，調(diào)整所述三維模型至可編輯狀態(tài)；
實(shí)時(shí)監(jiān)聽用戶對所述三維模型的編輯操作，根據(jù)所述編輯操作生成編輯后的所述三維模型，根據(jù)編輯前的所述三維模型和編輯后的所述三維模型生成變電站改建計(jì)劃和變電站改建圖紙；
顯示所述變電站改建計(jì)劃和所述變電站改建圖紙，并將所述變電站改建計(jì)劃和所述變電站改建圖紙保存至所述變電站改建列表。
結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括：
當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的實(shí)景顯示按鈕時(shí)，清除所述中間區(qū)內(nèi)的顯示內(nèi)容，在所述中間區(qū)內(nèi)顯示所述變電站當(dāng)前的圖像，將所述圖像分成多個(gè)子區(qū)域，在每個(gè)所述子區(qū)域中，計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，并計(jì)算每個(gè)所述子區(qū)域內(nèi)所有所述像素點(diǎn)的灰度值的方差；
在每個(gè)所述子區(qū)域中，利用公式
將每個(gè)所述像素點(diǎn)的ltp編碼中值為“-1”的編碼置為“0”，得到每個(gè)所述像素點(diǎn)的明度lbp(localbinarypatterns，局部二值模式)編碼，將每個(gè)所述像素點(diǎn)的ltp編碼中值為“1”的編碼置為“0”，值為“-1”的編碼置為“1”，得到每個(gè)所述像素點(diǎn)的暗度lbp編碼；
統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述子區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的明度lbp編碼，得到每個(gè)所述子區(qū)域的明度lbp特征直方圖，統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述子區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的暗度lbp編碼，得到每個(gè)所述子區(qū)域的暗度lbp特征直方圖，拼接所述明度lbp特征直方圖和所述暗度lbp特征直方圖，得到每個(gè)所述子區(qū)域的特征直方圖，拼接所述圖像的所有所述子區(qū)域的特征直方圖，得到所述圖像的圖像特征；
根據(jù)所述圖像的圖像特征與預(yù)設(shè)的圖像特征的匹配度，確定所述圖像是否包含鳥巢圖像；
若確定所述圖像包含所述鳥巢圖像，則控制設(shè)置在所述變電站頂部的驅(qū)鳥器朝向所述鳥巢圖像對應(yīng)的鳥巢發(fā)射驅(qū)鳥超聲波，在發(fā)射預(yù)定時(shí)長的所述驅(qū)鳥超聲波后，控制設(shè)置在所述變電站頂部的驅(qū)鳥機(jī)器人朝向所述鳥巢運(yùn)動；
在確定所述驅(qū)鳥機(jī)器人運(yùn)動至所述鳥巢后，控制所述驅(qū)鳥機(jī)器人的第一機(jī)械臂運(yùn)動至所述鳥巢的第一側(cè)面并與所述鳥巢的第一側(cè)壁接觸，控制所述驅(qū)鳥機(jī)器人的第二機(jī)械臂運(yùn)動至所述鳥巢的第二側(cè)面并與所述鳥巢的第二側(cè)壁接觸；
控制所述第一機(jī)械臂上的鋸齒結(jié)構(gòu)伸入所述第一側(cè)壁內(nèi)，控制所述第二機(jī)械臂上的鋸齒結(jié)構(gòu)伸入所述第二側(cè)壁內(nèi)，控制所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂豎直向上運(yùn)動，以將所述鳥巢從所述變電站上拆離；
控制所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂將所述鳥巢搬運(yùn)至預(yù)設(shè)地點(diǎn)以回收所述鳥巢。
結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，實(shí)時(shí)獲取所述變電站內(nèi)每個(gè)所述電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備檢測到的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；
確定當(dāng)前的電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的數(shù)據(jù)點(diǎn)值；
根據(jù)以下公式計(jì)算當(dāng)前的所述電氣設(shè)備的波動值：
其中，σi表示當(dāng)前的所述電氣設(shè)備的波動值，i的取值為正整數(shù)，xj表示序號為j的所述預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)點(diǎn)值，j表示所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的各個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的序號，
若存在波動值大于預(yù)設(shè)閾值的電氣設(shè)備，則將所述電氣設(shè)備列入重點(diǎn)監(jiān)控名單，在所述監(jiān)控頁面的左邊欄顯示所述重點(diǎn)監(jiān)控名單，并在所述三維模型上突出顯示所述電氣設(shè)備。
結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括：
在所述監(jiān)控頁面的右邊欄內(nèi)設(shè)置報(bào)警按鈕，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述報(bào)警按鈕時(shí)，建立所述變電站監(jiān)控平臺與預(yù)設(shè)的報(bào)警終端之間的視頻語音通話關(guān)系；
當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的顯示模式切換按鈕時(shí)，切換所述三維模型的顯示模式，所述顯示模式包括紅外顯示模式和可見光顯示模式；
當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊工具欄上的縮放按鈕時(shí)，根據(jù)所述縮放按鈕對應(yīng)的縮放倍率縮放所述三維模型。
第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種變電站監(jiān)控裝置，包括：
模型建立模塊，用于利用三維掃描儀對變電站進(jìn)行三維掃描，得到所述變電站的建模數(shù)據(jù)，根據(jù)所述變電站的建模數(shù)據(jù)建立所述變電站的三維模型；
平臺搭建模塊，用于搭建變電站監(jiān)控平臺，在所述變電站監(jiān)控平臺上顯示所述變電站的監(jiān)控頁面，所述監(jiān)控頁面包括導(dǎo)航欄、工具欄、左邊欄、右邊欄和中間區(qū)，利用所述中間區(qū)顯示所述三維模型；
操作監(jiān)聽模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)聽用戶對所述監(jiān)控頁面發(fā)起的操作，所述操作包括點(diǎn)擊操作；
操作執(zhí)行模塊，用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述三維模型上的任一電氣設(shè)備時(shí)，向被點(diǎn)擊的所述電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)獲取信號，接收所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述數(shù)據(jù)獲取信號返回的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，在所述監(jiān)控頁面的被點(diǎn)擊處顯示所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和被點(diǎn)擊的所述電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)；
所述操作執(zhí)行模塊，還用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的工作人員監(jiān)控按鈕時(shí)，在所述中間區(qū)顯示所述變電站的每個(gè)所述工作人員的當(dāng)前位置；
所述操作執(zhí)行模塊，還用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述中間區(qū)內(nèi)任一所述工作人員的第一圖標(biāo)時(shí)，建立所述變電站監(jiān)控平臺與所述工作人員的通話終端之間的語音通話關(guān)系，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述中間區(qū)內(nèi)任一所述工作人員的第二圖標(biāo)時(shí)，建立所述變電站監(jiān)控平臺與所述工作人員的通話終端之間的視頻通話關(guān)系；
所述操作執(zhí)行模塊，還用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的緊急出口實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在所述變電站監(jiān)控平臺上顯示所述變電站的每個(gè)緊急出口對應(yīng)的出口監(jiān)控頁面，通過所述出口監(jiān)控頁面顯示每個(gè)所述緊急出口的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)；
所述操作執(zhí)行模塊，還用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的消防器械實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在所述變電站監(jiān)控平臺上顯示所述變電站的每組消防器械對應(yīng)的消防監(jiān)控頁面，通過所述消防監(jiān)控頁面顯示每組所述消防器械的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。
結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括模型改建模塊，所述模型改建模塊包括：
狀態(tài)調(diào)整單元，用于在所述監(jiān)控頁面的右邊欄內(nèi)設(shè)置變電站改建按鈕和變電站改建列表，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述變電站改建按鈕時(shí)，調(diào)整所述三維模型至可編輯狀態(tài)；
模型生成單元，用于實(shí)時(shí)監(jiān)聽用戶對所述三維模型的編輯操作，根據(jù)所述編輯操作生成編輯后的所述三維模型，根據(jù)編輯前的所述三維模型和編輯后的所述三維模型生成變電站改建計(jì)劃和變電站改建圖紙；
顯示保存單元，用于顯示所述變電站改建計(jì)劃和所述變電站改建圖紙，并將所述變電站改建計(jì)劃和所述變電站改建圖紙保存至所述變電站改建列表。
結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括鳥巢檢測回收模塊，所述鳥巢檢測回收模塊包括：
圖像特征提取單元，用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的實(shí)景顯示按鈕時(shí)，清除所述中間區(qū)內(nèi)的顯示內(nèi)容，在所述中間區(qū)內(nèi)顯示所述變電站當(dāng)前的圖像，將所述圖像分成多個(gè)子區(qū)域，在每個(gè)所述子區(qū)域中，計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，并計(jì)算每個(gè)所述子區(qū)域內(nèi)所有所述像素點(diǎn)的灰度值的方差；
在每個(gè)所述子區(qū)域中，利用公式
將每個(gè)所述像素點(diǎn)的ltp編碼中值為“-1”的編碼置為“0”，得到每個(gè)所述像素點(diǎn)的明度lbp編碼，將每個(gè)所述像素點(diǎn)的ltp編碼中值為“1”的編碼置為“0”，值為“-1”的編碼置為“1”，得到每個(gè)所述像素點(diǎn)的暗度lbp編碼；
統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述子區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的明度lbp編碼，得到每個(gè)所述子區(qū)域的明度lbp特征直方圖，統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述子區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的暗度lbp編碼，得到每個(gè)所述子區(qū)域的暗度lbp特征直方圖，拼接所述明度lbp特征直方圖和所述暗度lbp特征直方圖，得到每個(gè)所述子區(qū)域的特征直方圖，拼接所述圖像的所有所述子區(qū)域的特征直方圖，得到所述圖像的圖像特征；
鳥巢檢測單元，用于根據(jù)所述圖像的圖像特征與預(yù)設(shè)的圖像特征的匹配度，確定所述圖像是否包含鳥巢圖像；
鳥巢回收單元，用于若確定所述圖像包含所述鳥巢圖像，則控制設(shè)置在所述變電站頂部的驅(qū)鳥器朝向所述鳥巢圖像對應(yīng)的鳥巢發(fā)射驅(qū)鳥超聲波，在發(fā)射預(yù)定時(shí)長的所述驅(qū)鳥超聲波后，控制設(shè)置在所述變電站頂部的驅(qū)鳥機(jī)器人朝向所述鳥巢運(yùn)動；
在確定所述驅(qū)鳥機(jī)器人運(yùn)動至所述鳥巢后，控制所述驅(qū)鳥機(jī)器人的第一機(jī)械臂運(yùn)動至所述鳥巢的第一側(cè)面并與所述鳥巢的第一側(cè)壁接觸，控制所述驅(qū)鳥機(jī)器人的第二機(jī)械臂運(yùn)動至所述鳥巢的第二側(cè)面并與所述鳥巢的第二側(cè)壁接觸；
控制所述第一機(jī)械臂上的鋸齒結(jié)構(gòu)伸入所述第一側(cè)壁內(nèi)，控制所述第二機(jī)械臂上的鋸齒結(jié)構(gòu)伸入所述第二側(cè)壁內(nèi)，控制所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂豎直向上運(yùn)動，以將所述鳥巢從所述變電站上拆離；
控制所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂將所述鳥巢搬運(yùn)至預(yù)設(shè)地點(diǎn)以回收所述鳥巢。
結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括重點(diǎn)監(jiān)控模塊，所述重點(diǎn)監(jiān)控模塊包括：
數(shù)據(jù)獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取所述變電站內(nèi)每個(gè)所述電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備檢測到的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)確定單元，用于確定當(dāng)前的電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的數(shù)據(jù)點(diǎn)值；
波動計(jì)算模塊，用于根據(jù)以下公式計(jì)算當(dāng)前的所述電氣設(shè)備的波動值：
其中，σi表示當(dāng)前的所述電氣設(shè)備的波動值，i的取值為正整數(shù)，xj表示序號為j的所述預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)點(diǎn)值，j表示所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的各個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的序號，
重點(diǎn)監(jiān)控單元，用于若存在波動值大于預(yù)設(shè)閾值的電氣設(shè)備，則將所述電氣設(shè)備列入重點(diǎn)監(jiān)控名單，在所述監(jiān)控頁面的左邊欄顯示所述重點(diǎn)監(jiān)控名單，并在所述三維模型上突出顯示所述電氣設(shè)備。
結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括：
報(bào)警模塊，用于在所述監(jiān)控頁面的右邊欄內(nèi)設(shè)置報(bào)警按鈕，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述報(bào)警按鈕時(shí)，建立所述變電站監(jiān)控平臺與預(yù)設(shè)的報(bào)警終端之間的視頻語音通話關(guān)系；
切換模塊，用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的顯示模式切換按鈕時(shí)，切換所述三維模型的顯示模式，所述顯示模式包括紅外顯示模式和可見光顯示模式；
縮放模塊，用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊工具欄上的縮放按鈕時(shí)，根據(jù)所述縮放按鈕對應(yīng)的縮放倍率縮放所述三維模型。
本發(fā)明實(shí)施例帶來了以下有益效果：
本發(fā)明實(shí)施例中，利用三維掃描儀對變電站進(jìn)行三維掃描，得到變電站的建模數(shù)據(jù)，根據(jù)變電站的建模數(shù)據(jù)建立變電站的三維模型；搭建變電站監(jiān)控平臺，在變電站監(jiān)控平臺上顯示變電站的監(jiān)控頁面，監(jiān)控頁面包括導(dǎo)航欄、工具欄、左邊欄、右邊欄和中間區(qū)，利用中間區(qū)顯示該三維模型；實(shí)時(shí)監(jiān)聽用戶對監(jiān)控頁面發(fā)起的操作，該操作包括點(diǎn)擊操作；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊三維模型上的任一電氣設(shè)備時(shí)，在監(jiān)控頁面的被點(diǎn)擊處顯示該電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備檢測的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和該電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的工作人員監(jiān)控按鈕時(shí)，在中間區(qū)顯示變電站的每個(gè)工作人員的當(dāng)前位置；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊中間區(qū)內(nèi)任一工作人員的圖標(biāo)時(shí)，可以建立變電站監(jiān)控平臺與該工作人員的通話終端之間的語音通話關(guān)系或者視頻通話關(guān)系；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的緊急出口實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在變電站監(jiān)控平臺上顯示變電站的每個(gè)緊急出口對應(yīng)的出口監(jiān)控頁面，通過出口監(jiān)控頁面顯示每個(gè)緊急出口的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的消防器械實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在變電站監(jiān)控平臺上顯示變電站的每組消防器械對應(yīng)的消防監(jiān)控頁面，通過消防監(jiān)控頁面顯示每組消防器械的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中，變電站內(nèi)的電氣設(shè)備和場景在監(jiān)控頁面中以三維模型的方式進(jìn)行展示，具有立體感，更直觀逼真，可以有效地再現(xiàn)現(xiàn)實(shí)場景。當(dāng)監(jiān)控人員需要查看變電站內(nèi)的各項(xiàng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)或者與變電站內(nèi)的工作人員進(jìn)行交流時(shí)，只需在監(jiān)控頁面上相應(yīng)的位置進(jìn)行點(diǎn)擊操作，因此該方法具有查看方式直觀立體，操作方式簡單快捷的優(yōu)點(diǎn)，監(jiān)控人員不需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)即可快速上手。因此本發(fā)明實(shí)施例提供的變電站監(jiān)控方法及裝置，解決了傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控方法只有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的監(jiān)控人員才能較好的執(zhí)行，無法滿足一般工作人員的使用需求的技術(shù)問題。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的變電站監(jiān)控方法的流程示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的變電站監(jiān)控方法中監(jiān)控頁面的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的變電站監(jiān)控方法中改建變電站的流程示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的變電站監(jiān)控方法中變電站的重點(diǎn)監(jiān)控流程示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的變電站監(jiān)控裝置的模塊組成示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
目前采用傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控方法對變電站進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，各項(xiàng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的查看方式比較復(fù)雜，變電站內(nèi)的電氣設(shè)備和場景的展示方式不夠直觀，因此傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控方法只有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的監(jiān)控人員才能較好的執(zhí)行?；诖?，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變電站監(jiān)控方法及裝置，可以解決傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控方法只有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的監(jiān)控人員才能較好的執(zhí)行，無法滿足一般工作人員的使用需求的技術(shù)問題。
為便于對本實(shí)施例進(jìn)行理解，首先對本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種變電站監(jiān)控方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。
實(shí)施例一：
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的變電站監(jiān)控方法的流程示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的變電站監(jiān)控方法中監(jiān)控頁面的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該變電站監(jiān)控方法包括以下幾個(gè)步驟：
步驟s102，利用三維掃描儀對變電站進(jìn)行三維掃描，得到該變電站的建模數(shù)據(jù)，根據(jù)該變電站的建模數(shù)據(jù)建立該變電站的三維模型。
具體地，利用多個(gè)三維掃描儀掃描變電站的外部和內(nèi)部，得到該變電站的建模數(shù)據(jù)，其中，掃描變電站的內(nèi)部包括掃描該變電站內(nèi)的各個(gè)電氣設(shè)備。進(jìn)一步地，可以但不限于利用3d激光掃描儀獲取該變電站的建模數(shù)據(jù)。
具體地，根據(jù)變電站的建模數(shù)據(jù)進(jìn)行該變電站的三維重建計(jì)算，建立該變電站的三維模型。進(jìn)一步地，可以但不限于采用3d技術(shù)和可視化技術(shù)，建立該變電站的三維模型。
步驟s104，搭建變電站監(jiān)控平臺，在變電站監(jiān)控平臺上顯示變電站的監(jiān)控頁面。
具體地，如圖2所示，該監(jiān)控頁面包括導(dǎo)航欄10、工具欄20、左邊欄30、右邊欄40和中間區(qū)50，利用中間區(qū)50顯示變電站的三維模型。
步驟s106，實(shí)時(shí)監(jiān)聽用戶對上述監(jiān)控頁面發(fā)起的操作，該操作包括點(diǎn)擊操作。
具體地，用戶可以對上述監(jiān)控頁面發(fā)起操作，例如點(diǎn)擊監(jiān)控頁面的中間區(qū)50中的任一位置，又如對監(jiān)控頁面內(nèi)的某一對象進(jìn)行拖動操作。為了及時(shí)響應(yīng)用戶，需要實(shí)時(shí)監(jiān)聽該用戶發(fā)起的任何操作。
步驟s108，根據(jù)監(jiān)聽到的上述用戶發(fā)起的操作，執(zhí)行與該操作對應(yīng)的動作。
具體地，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊三維模型上的任一電氣設(shè)備時(shí)，向被點(diǎn)擊的電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)獲取信號，接收監(jiān)控設(shè)備根據(jù)該數(shù)據(jù)獲取信號返回的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，在監(jiān)控頁面的被點(diǎn)擊處顯示監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和被點(diǎn)擊的電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)。
當(dāng)想查看變電站內(nèi)的某一電氣設(shè)備時(shí)，用戶只需點(diǎn)擊三維模型上的該電氣設(shè)備，監(jiān)控頁面的被點(diǎn)擊處即會顯示該電氣設(shè)備的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，從而方便用戶的查看，其中，該電氣設(shè)備的各項(xiàng)數(shù)據(jù)包括該電氣設(shè)備的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和設(shè)計(jì)參數(shù)。
具體地，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄10上的工作人員監(jiān)控按鈕時(shí)，在中間區(qū)50顯示上述變電站的每個(gè)工作人員的當(dāng)前位置。
變電站內(nèi)的各個(gè)工作人員都攜帶有定位裝置，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄10上的工作人員監(jiān)控按鈕時(shí)，獲取變電站內(nèi)的各個(gè)工作人員的定位信息，并在中間區(qū)50的三維模型中顯示該變電站的每個(gè)工作人員的當(dāng)前位置。當(dāng)想查看變電站的每個(gè)工作人員的當(dāng)前位置時(shí)，用戶只需點(diǎn)擊導(dǎo)航欄10上的工作人員監(jiān)控按鈕，即可快速查看該變電站的每個(gè)工作人員的當(dāng)前位置。
具體地，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊中間區(qū)50內(nèi)任一工作人員的第一圖標(biāo)時(shí)，建立變電站監(jiān)控平臺與該工作人員的通話終端之間的語音通話關(guān)系；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊中間區(qū)50內(nèi)任一工作人員的第二圖標(biāo)時(shí)，建立變電站監(jiān)控平臺與該工作人員的通話終端之間的視頻通話關(guān)系。
當(dāng)光標(biāo)移動至中間區(qū)50內(nèi)顯示的任一工作人員上時(shí)，會顯示該工作人員的第一圖標(biāo)和第二圖標(biāo)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊該工作人員的第一圖標(biāo)時(shí)，可以通過變電站監(jiān)控平臺與該工作人員建立語音通話關(guān)系，當(dāng)用戶點(diǎn)擊該工作人員的第二圖標(biāo)時(shí)，可以通過變電站監(jiān)控平臺與該工作人員建立視頻通話關(guān)系。
具體地，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄10上的緊急出口實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在變電站監(jiān)控平臺上顯示該變電站的每個(gè)緊急出口對應(yīng)的出口監(jiān)控頁面，通過該出口監(jiān)控頁面顯示每個(gè)緊急出口的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。
導(dǎo)航欄10上設(shè)置有緊急出口實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕，當(dāng)用戶點(diǎn)擊該緊急出口實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，可以在變電站監(jiān)控平臺上顯示該變電站的每個(gè)緊急出口對應(yīng)的出口監(jiān)控頁面。當(dāng)該用戶點(diǎn)擊任一緊急出口對應(yīng)的出口監(jiān)控頁面時(shí)，可以放大顯示該緊急出口的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。
具體地，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄10上的消防器械實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在變電站監(jiān)控平臺上顯示該變電站的每組消防器械對應(yīng)的消防監(jiān)控頁面，通過該消防監(jiān)控頁面顯示每組消防器械的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。
導(dǎo)航欄10上還設(shè)置有消防器械實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕，當(dāng)用戶點(diǎn)擊該消防器械實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，可以在變電站監(jiān)控平臺上顯示該變電站的每組消防器械對應(yīng)的消防監(jiān)控頁面。當(dāng)該用戶點(diǎn)擊任一消防器械對應(yīng)的消防監(jiān)控頁面時(shí)，可以放大顯示該消防器械的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。
本發(fā)明實(shí)施例中，利用三維掃描儀對變電站進(jìn)行三維掃描，得到變電站的建模數(shù)據(jù)，根據(jù)變電站的建模數(shù)據(jù)建立變電站的三維模型；搭建變電站監(jiān)控平臺，在變電站監(jiān)控平臺上顯示變電站的監(jiān)控頁面，監(jiān)控頁面包括導(dǎo)航欄、工具欄、左邊欄、右邊欄和中間區(qū)，利用中間區(qū)顯示該三維模型；實(shí)時(shí)監(jiān)聽用戶對監(jiān)控頁面發(fā)起的操作，該操作包括點(diǎn)擊操作；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊三維模型上的任一電氣設(shè)備時(shí)，在監(jiān)控頁面的被點(diǎn)擊處顯示該電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備檢測的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和該電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的工作人員監(jiān)控按鈕時(shí)，在中間區(qū)顯示變電站的每個(gè)工作人員的當(dāng)前位置；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊中間區(qū)內(nèi)任一工作人員的圖標(biāo)時(shí)，可以建立變電站監(jiān)控平臺與該工作人員的通話終端之間的語音通話關(guān)系或者視頻通話關(guān)系；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的緊急出口實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在變電站監(jiān)控平臺上顯示變電站的每個(gè)緊急出口對應(yīng)的出口監(jiān)控頁面，通過出口監(jiān)控頁面顯示每個(gè)緊急出口的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的消防器械實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在變電站監(jiān)控平臺上顯示變電站的每組消防器械對應(yīng)的消防監(jiān)控頁面，通過消防監(jiān)控頁面顯示每組消防器械的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中，變電站內(nèi)的電氣設(shè)備和場景在監(jiān)控頁面中以三維模型的方式進(jìn)行展示，具有立體感，更直觀逼真，可以有效地再現(xiàn)現(xiàn)實(shí)場景。當(dāng)監(jiān)控人員需要查看變電站內(nèi)的各項(xiàng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)或者與變電站內(nèi)的工作人員進(jìn)行交流時(shí)，只需在監(jiān)控頁面上相應(yīng)的位置進(jìn)行點(diǎn)擊操作，因此該方法具有查看方式直觀立體，操作方式簡單快捷的優(yōu)點(diǎn)，監(jiān)控人員不需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)即可快速上手。因此本發(fā)明實(shí)施例提供的變電站監(jiān)控方法，解決了傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控方法只有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的監(jiān)控人員才能較好的執(zhí)行，無法滿足一般工作人員的使用需求的技術(shù)問題。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的變電站監(jiān)控方法中改建變電站的流程示意圖，如圖3所示，改建變電站的方法具體包括以下步驟：
步驟s202，在監(jiān)控頁面的右邊欄內(nèi)設(shè)置變電站改建按鈕和變電站改建列表，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊變電站改建按鈕時(shí)，調(diào)整上述三維模型至可編輯狀態(tài)。
步驟s204，實(shí)時(shí)監(jiān)聽用戶對上述三維模型的編輯操作，根據(jù)該編輯操作生成編輯后的三維模型，根據(jù)編輯前的三維模型和編輯后的三維模型生成變電站改建計(jì)劃和變電站改建圖紙。
具體地，比較編輯前的三維模型和編輯后的三維模型，得到二者的區(qū)別點(diǎn)，根據(jù)二者的區(qū)別點(diǎn)生成變電站改建計(jì)劃；根據(jù)編輯后的三維模型生成多個(gè)二維的變電站改建圖紙。
步驟s206，顯示變電站改建計(jì)劃和變電站改建圖紙，并將該變電站改建計(jì)劃和該變電站改建圖紙保存至變電站改建列表。
用戶通過上述步驟可以模擬變電站的改建，以及方便地制作變電站改建計(jì)劃和變電站改建圖紙。
本發(fā)明實(shí)施例提供的變電站監(jiān)控方法還可以用于檢測和回收鳥巢，檢測和回收鳥巢的具體方法如下：
導(dǎo)航欄10上還設(shè)置有實(shí)景顯示按鈕，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊該實(shí)景顯示按鈕時(shí)，清除中間區(qū)50內(nèi)的顯示內(nèi)容，在中間區(qū)50內(nèi)顯示該變電站當(dāng)前的圖像。
然后將變電站當(dāng)前的圖像分成多個(gè)子區(qū)域，可以采用以下方式中的一種或多種將該圖像分成多個(gè)子區(qū)域：區(qū)域交疊分區(qū)、區(qū)域非交疊分區(qū)、多層分區(qū)、矩形分區(qū)、圓形分區(qū)、橢圓形分區(qū)。具體地，把該圖像分成若干區(qū)域，既可以采用區(qū)域交疊的分區(qū)方法，也可以采用區(qū)域不交疊但完整覆蓋整個(gè)圖像的方法，還可以采用多層分區(qū)的方法。針對不同的成像方式與應(yīng)用場景，還可以采用不同的區(qū)域大小與區(qū)域形狀，如3*3分區(qū)，6*9分區(qū)，圓形分區(qū)或者橢圓形分區(qū)等。一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，采用區(qū)域不交疊但完整覆蓋整個(gè)圖像的方法將每張圖像分成1層4個(gè)區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例中，采用多種方式將變電站的圖像分成多個(gè)子區(qū)域，能夠保證針對變電站的圖像的特點(diǎn)有針對性的進(jìn)行分區(qū)處理，從而提取到準(zhǔn)確的變電站的圖像的圖像特征。
在每個(gè)子區(qū)域中，計(jì)算每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，并計(jì)算每個(gè)子區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的灰度值的方差。
在每個(gè)子區(qū)域中，利用以下公式生成每個(gè)像素點(diǎn)的ltp(localternarypattern，局部三值模式)編碼：
其中，q表示每個(gè)像素點(diǎn)的ltp編碼，a表示每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，b表示每個(gè)像素點(diǎn)的右側(cè)相鄰像素點(diǎn)的灰度值，t表示每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值的方差。
上述計(jì)算得到的每個(gè)像素點(diǎn)的ltp編碼為1、-1、0表示的三值編碼，而圖像處理過程中只能處理1和0的二值編碼，因此還需要將每個(gè)像素點(diǎn)的ltp編碼轉(zhuǎn)化為明度lbp(localbinarypatterns，局部二值模式)編碼和暗度lbp編碼。具體的轉(zhuǎn)化方法如下：將每個(gè)像素點(diǎn)的ltp編碼中值為“-1”的編碼置為“0”，得到每個(gè)像素點(diǎn)的明度lbp編碼；將每個(gè)像素點(diǎn)的ltp編碼中值為“1”的編碼置為“0”，值為“-1”的編碼置為“1”，得到每個(gè)像素點(diǎn)的暗度lbp編碼。
統(tǒng)計(jì)每個(gè)子區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的明度lbp編碼，得到每個(gè)子區(qū)域的明度lbp特征直方圖，統(tǒng)計(jì)每個(gè)子區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的暗度lbp編碼，得到每個(gè)子區(qū)域的暗度lbp特征直方圖，拼接該明度lbp特征直方圖和該暗度lbp特征直方圖，得到每個(gè)子區(qū)域的特征直方圖，拼接上述變電站當(dāng)前的圖像的所有子區(qū)域的特征直方圖，得到變電站當(dāng)前的圖像的圖像特征。
根據(jù)上述圖像的圖像特征與預(yù)設(shè)的圖像特征的匹配度，確定該圖像是否包含鳥巢圖像。具體地，可以利用svm(supportvectormachine，支持向量機(jī))分類器對上述變電站當(dāng)前的圖像的圖像特征進(jìn)行運(yùn)算，得到變電站當(dāng)前的圖像的圖像特征與預(yù)設(shè)的圖像特征的匹配度，再利用svm分類器檢測變電站當(dāng)前的圖像中是否包含鳥巢圖像，從而能夠快速自動地從大量變電站的圖像中檢測出鳥巢圖像。
若確定變電站當(dāng)前的圖像包含鳥巢圖像，則控制設(shè)置在變電站頂部的驅(qū)鳥器朝向鳥巢圖像對應(yīng)的鳥巢發(fā)射驅(qū)鳥超聲波，在發(fā)射預(yù)定時(shí)長的驅(qū)鳥超聲波后，控制設(shè)置在變電站頂部的驅(qū)鳥機(jī)器人朝向鳥巢運(yùn)動。
在確定驅(qū)鳥機(jī)器人運(yùn)動至上述鳥巢后，控制驅(qū)鳥機(jī)器人的第一機(jī)械臂運(yùn)動至該鳥巢的第一側(cè)面并與該鳥巢的第一側(cè)壁接觸，控制驅(qū)鳥機(jī)器人的第二機(jī)械臂運(yùn)動至該鳥巢的第二側(cè)面并與該鳥巢的第二側(cè)壁接觸。
控制第一機(jī)械臂上的鋸齒結(jié)構(gòu)伸入第一側(cè)壁內(nèi)，控制第二機(jī)械臂上的鋸齒結(jié)構(gòu)伸入第二側(cè)壁內(nèi)，控制第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂豎直向上運(yùn)動，以將上述鳥巢從變電站上拆離。
控制第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂將上述鳥巢搬運(yùn)至預(yù)設(shè)地點(diǎn)以回收該鳥巢。
為了方便地監(jiān)控變電站內(nèi)運(yùn)行不穩(wěn)定的各個(gè)電氣設(shè)備，及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在安全隱患的電氣設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種變電站的重點(diǎn)監(jiān)控方法。圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的變電站監(jiān)控方法中變電站的重點(diǎn)監(jiān)控流程示意圖，如圖4所示，變電站的重點(diǎn)監(jiān)控方法包括以下幾個(gè)步驟：
步驟s302，實(shí)時(shí)獲取變電站內(nèi)每個(gè)電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備檢測到的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
步驟s304，確定當(dāng)前的電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的數(shù)據(jù)點(diǎn)值。
步驟s306，計(jì)算上述當(dāng)前的電氣設(shè)備的波動值。
具體地，根據(jù)以下公式計(jì)算當(dāng)前的電氣設(shè)備的波動值：
其中，σi表示當(dāng)前的電氣設(shè)備的波動值，i的取值為正整數(shù)，優(yōu)選地，i的取值為1至4，xj表示序號為j的預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)值，j表示預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的序號，
上述公式(2)中的i可以根據(jù)實(shí)際需求確定數(shù)值，例如當(dāng)對某一電氣設(shè)備的波動情況要求較高時(shí)，即需要監(jiān)控該電氣設(shè)備的微小波動時(shí)，可將i取較大的值，比如i取4；反之，當(dāng)對某一電氣設(shè)備的波動情況要求較低時(shí)，可將i取1。
步驟s308，若存在波動值大于預(yù)設(shè)閾值的電氣設(shè)備，則將該電氣設(shè)備列入重點(diǎn)監(jiān)控名單，在上述監(jiān)控頁面的左邊欄顯示該重點(diǎn)監(jiān)控名單，并在三維模型上突出顯示該電氣設(shè)備。
用戶可以通過監(jiān)控頁面上顯示的重點(diǎn)監(jiān)控名單和三維模型上突出顯示的各個(gè)電氣設(shè)備，及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在安全隱患的電氣設(shè)備，從而減少事故的發(fā)生。
進(jìn)一步地，在監(jiān)控頁面的右邊欄40內(nèi)設(shè)置報(bào)警按鈕，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊該報(bào)警按鈕時(shí)，建立變電站監(jiān)控平臺與預(yù)設(shè)的報(bào)警終端之間的視頻語音通話關(guān)系。相關(guān)人員持有報(bào)警終端，當(dāng)發(fā)現(xiàn)變電站內(nèi)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，用戶可以通過變電站監(jiān)控平臺以視頻通話或者語音通話的方式，及時(shí)向相關(guān)人員報(bào)警，從而方便相關(guān)人員及時(shí)對該變電站的危險(xiǎn)情況進(jìn)行處理，以避免進(jìn)一步的人員和財(cái)產(chǎn)損失。
進(jìn)一步地，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄10上的顯示模式切換按鈕時(shí)，切換上述三維模型的顯示模式，該顯示模式包括紅外顯示模式和可見光顯示模式。上述變電站監(jiān)控平臺提供了兩種三維模型的顯示模式，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求切換該顯示模式，例如，當(dāng)需要查看某一電氣設(shè)備各部分的溫度情況時(shí)，應(yīng)選擇紅外顯示模式。
進(jìn)一步地，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊工具欄20上的縮放按鈕時(shí)，根據(jù)該縮放按鈕對應(yīng)的縮放倍率縮放上述三維模型。用戶可以通過該縮放按鈕查看三維模型中的各個(gè)電氣設(shè)備的細(xì)節(jié)。
實(shí)施例二：
圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的變電站監(jiān)控裝置的模塊組成示意圖，如圖5所示，該變電站監(jiān)控裝置包括：
模型建立模塊100，用于利用三維掃描儀對變電站進(jìn)行三維掃描，得到該變電站的建模數(shù)據(jù)，根據(jù)該變電站的建模數(shù)據(jù)建立該變電站的三維模型；
平臺搭建模塊200，用于搭建變電站監(jiān)控平臺，在變電站監(jiān)控平臺上顯示變電站的監(jiān)控頁面，該監(jiān)控頁面包括導(dǎo)航欄、工具欄、左邊欄、右邊欄和中間區(qū)，利用中間區(qū)顯示上述三維模型；
操作監(jiān)聽模塊300，用于實(shí)時(shí)監(jiān)聽用戶對上述監(jiān)控頁面發(fā)起的操作，該操作包括點(diǎn)擊操作；
操作執(zhí)行模塊400，用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊三維模型上的任一電氣設(shè)備時(shí)，向被點(diǎn)擊的電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)獲取信號，接收監(jiān)控設(shè)備根據(jù)該數(shù)據(jù)獲取信號返回的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，在監(jiān)控頁面的被點(diǎn)擊處顯示監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和被點(diǎn)擊的電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)；
操作執(zhí)行模塊400，還用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄10上的工作人員監(jiān)控按鈕時(shí)，在中間區(qū)顯示上述變電站的每個(gè)工作人員的當(dāng)前位置；
操作執(zhí)行模塊400，還用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊中間區(qū)內(nèi)任一工作人員的第一圖標(biāo)時(shí)，建立變電站監(jiān)控平臺與該工作人員的通話終端之間的語音通話關(guān)系；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊中間區(qū)內(nèi)任一工作人員的第二圖標(biāo)時(shí)，建立變電站監(jiān)控平臺與該工作人員的通話終端之間的視頻通話關(guān)系；
操作執(zhí)行模塊400，還用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄10上的緊急出口實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在變電站監(jiān)控平臺上顯示該變電站的每個(gè)緊急出口對應(yīng)的出口監(jiān)控頁面，通過該出口監(jiān)控頁面顯示每個(gè)緊急出口的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)；
操作執(zhí)行模塊400，還用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄10上的消防器械實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在變電站監(jiān)控平臺上顯示該變電站的每組消防器械對應(yīng)的消防監(jiān)控頁面，通過該消防監(jiān)控頁面顯示每組消防器械的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。
本發(fā)明實(shí)施例中，模型建立模塊100利用三維掃描儀對變電站進(jìn)行三維掃描，得到變電站的建模數(shù)據(jù)，根據(jù)變電站的建模數(shù)據(jù)建立變電站的三維模型；平臺搭建模塊200搭建變電站監(jiān)控平臺，在變電站監(jiān)控平臺上顯示變電站的監(jiān)控頁面，監(jiān)控頁面包括導(dǎo)航欄、工具欄、左邊欄、右邊欄和中間區(qū)，利用中間區(qū)顯示該三維模型；操作監(jiān)聽模塊300實(shí)時(shí)監(jiān)聽用戶對監(jiān)控頁面發(fā)起的操作，該操作包括點(diǎn)擊操作；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊三維模型上的任一電氣設(shè)備時(shí)，操作執(zhí)行模塊400在監(jiān)控頁面的被點(diǎn)擊處顯示該電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備檢測的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和該電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的工作人員監(jiān)控按鈕時(shí)，操作執(zhí)行模塊400在中間區(qū)顯示變電站的每個(gè)工作人員的當(dāng)前位置；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊中間區(qū)內(nèi)任一工作人員的圖標(biāo)時(shí)，操作執(zhí)行模塊400可以建立變電站監(jiān)控平臺與該工作人員的通話終端之間的語音通話關(guān)系或者視頻通話關(guān)系；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的緊急出口實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，操作執(zhí)行模塊400在變電站監(jiān)控平臺上顯示變電站的每個(gè)緊急出口對應(yīng)的出口監(jiān)控頁面，通過出口監(jiān)控頁面顯示每個(gè)緊急出口的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)；當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的消防器械實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，操作執(zhí)行模塊400在變電站監(jiān)控平臺上顯示變電站的每組消防器械對應(yīng)的消防監(jiān)控頁面，通過消防監(jiān)控頁面顯示每組消防器械的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中，變電站內(nèi)的電氣設(shè)備和場景在監(jiān)控頁面中以三維模型的方式進(jìn)行展示，具有立體感，更直觀逼真，可以有效地再現(xiàn)現(xiàn)實(shí)場景。當(dāng)監(jiān)控人員需要查看變電站內(nèi)的各項(xiàng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)或者與變電站內(nèi)的工作人員進(jìn)行交流時(shí)，只需在監(jiān)控頁面上相應(yīng)的位置進(jìn)行點(diǎn)擊操作，因此該裝置具有查看方式直觀立體，操作方式簡單快捷的優(yōu)點(diǎn)，監(jiān)控人員不需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)即可快速上手。因此本發(fā)明實(shí)施例提供的變電站監(jiān)控裝置，解決了傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控方法只有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的監(jiān)控人員才能較好的執(zhí)行，無法滿足一般工作人員的使用需求的技術(shù)問題。
進(jìn)一步地，上述裝置還包括模型改建模塊，該模型改建模塊包括：
狀態(tài)調(diào)整單元，用于在監(jiān)控頁面的右邊欄內(nèi)設(shè)置變電站改建按鈕和變電站改建列表，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊變電站改建按鈕時(shí)，調(diào)整上述三維模型至可編輯狀態(tài)；
模型生成單元，用于實(shí)時(shí)監(jiān)聽用戶對上述三維模型的編輯操作，根據(jù)該編輯操作生成編輯后的三維模型，根據(jù)編輯前的三維模型和編輯后的三維模型生成變電站改建計(jì)劃和變電站改建圖紙；
顯示保存單元，用于顯示變電站改建計(jì)劃和變電站改建圖紙，并將該變電站改建計(jì)劃和該變電站改建圖紙保存至變電站改建列表。
進(jìn)一步地，上述裝置還包括鳥巢檢測回收模塊，該鳥巢檢測回收模塊包括：
圖像特征提取單元，用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的實(shí)景顯示按鈕時(shí)，清除中間區(qū)內(nèi)的顯示內(nèi)容，在中間區(qū)內(nèi)顯示變電站當(dāng)前的圖像，將該圖像分成多個(gè)子區(qū)域，在每個(gè)子區(qū)域中，計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，并計(jì)算每個(gè)子區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的灰度值的方差；
在每個(gè)子區(qū)域中，利用公式
將每個(gè)像素點(diǎn)的ltp編碼中值為“-1”的編碼置為“0”，得到每個(gè)像素點(diǎn)的明度lbp編碼，將每個(gè)像素點(diǎn)的ltp編碼中值為“1”的編碼置為“0”，值為“-1”的編碼置為“1”，得到每個(gè)像素點(diǎn)的暗度lbp編碼；
統(tǒng)計(jì)每個(gè)子區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的明度lbp編碼，得到每個(gè)子區(qū)域的明度lbp特征直方圖，統(tǒng)計(jì)每個(gè)子區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的暗度lbp編碼，得到每個(gè)子區(qū)域的暗度lbp特征直方圖，拼接明度lbp特征直方圖和暗度lbp特征直方圖，得到每個(gè)子區(qū)域的特征直方圖，拼接上述圖像的所有子區(qū)域的特征直方圖，得到該圖像的圖像特征；
鳥巢檢測單元，用于根據(jù)上述圖像的圖像特征與預(yù)設(shè)的圖像特征的匹配度，確定該圖像是否包含鳥巢圖像；
鳥巢回收單元，用于若確定上述圖像包含鳥巢圖像，則控制設(shè)置在變電站頂部的驅(qū)鳥器朝向鳥巢圖像對應(yīng)的鳥巢發(fā)射驅(qū)鳥超聲波，在發(fā)射預(yù)定時(shí)長的驅(qū)鳥超聲波后，控制設(shè)置在變電站頂部的驅(qū)鳥機(jī)器人朝向該鳥巢運(yùn)動；
在確定驅(qū)鳥機(jī)器人運(yùn)動至上述鳥巢后，控制驅(qū)鳥機(jī)器人的第一機(jī)械臂運(yùn)動至該鳥巢的第一側(cè)面并與該鳥巢的第一側(cè)壁接觸，控制驅(qū)鳥機(jī)器人的第二機(jī)械臂運(yùn)動至該鳥巢的第二側(cè)面并與該鳥巢的第二側(cè)壁接觸；
控制第一機(jī)械臂上的鋸齒結(jié)構(gòu)伸入第一側(cè)壁內(nèi)，控制第二機(jī)械臂上的鋸齒結(jié)構(gòu)伸入第二側(cè)壁內(nèi)，控制第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂豎直向上運(yùn)動，以將上述鳥巢從變電站上拆離；
控制第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂將上述鳥巢搬運(yùn)至預(yù)設(shè)地點(diǎn)以回收該鳥巢。
進(jìn)一步地，上述裝置還包括重點(diǎn)監(jiān)控模塊，該重點(diǎn)監(jiān)控模塊包括：
數(shù)據(jù)獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取變電站內(nèi)每個(gè)電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備檢測到的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)確定單元，用于確定當(dāng)前的電氣設(shè)備對應(yīng)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的數(shù)據(jù)點(diǎn)值；
波動計(jì)算模塊，用于根據(jù)以下公式計(jì)算當(dāng)前的電氣設(shè)備的波動值：
其中，σi表示當(dāng)前的電氣設(shè)備的波動值，i的取值為正整數(shù)，xj表示序號為j的預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)值，j表示預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的序號，
重點(diǎn)監(jiān)控單元，用于若存在波動值大于預(yù)設(shè)閾值的電氣設(shè)備，則將該電氣設(shè)備列入重點(diǎn)監(jiān)控名單，在上述監(jiān)控頁面的左邊欄顯示該重點(diǎn)監(jiān)控名單，并在三維模型上突出顯示該電氣設(shè)備。
進(jìn)一步地，上述裝置還包括：
報(bào)警模塊，用于在監(jiān)控頁面的右邊欄內(nèi)設(shè)置報(bào)警按鈕，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊該報(bào)警按鈕時(shí)，建立變電站監(jiān)控平臺與預(yù)設(shè)的報(bào)警終端之間的視頻語音通話關(guān)系；
切換模塊，用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的顯示模式切換按鈕時(shí)，切換上述三維模型的顯示模式，該顯示模式包括紅外顯示模式和可見光顯示模式；
縮放模塊，用于當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊工具欄上的縮放按鈕時(shí)，根據(jù)該縮放按鈕對應(yīng)的縮放倍率縮放上述三維模型。
本發(fā)明實(shí)施例提供的變電站監(jiān)控裝置，與上述實(shí)施例提供的變電站監(jiān)控方法具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問題，達(dá)到相同的技術(shù)效果。
本發(fā)明實(shí)施例所提供的變電站監(jiān)控方法及裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的變電站監(jiān)控裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
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