本實用新型屬于金屬容器生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上吸式的鋼板連續(xù)上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋼板可以制成圓形金屬罐、圓形金屬桶等圓形金屬容器，制作過程的第一步是先將鋼板卷成圓筒形，然后可以進行焊接，實施這一步的設備稱為鋼板卷圓生產(chǎn)設備。鋼板卷圓生產(chǎn)設備的核心部件是卷圓機構(gòu)，在卷圓機構(gòu)旁邊設有上料機構(gòu)，上料機構(gòu)負責將鋼板送入卷圓機構(gòu)。

上料機構(gòu)分為二種，即下吸式和上吸式。

下吸式上料機構(gòu)的放料架是用帶有小突邊的框板鉤住鋼板周邊,中間懸空,吸盤從鋼板的下面吸住鋼板并將其送入卷圓機構(gòu)。它的優(yōu)點是鋼板下平面位置不變,免升降裝置;板料從上邊加入,不與吸料產(chǎn)生干涉,卷圓機構(gòu)能連續(xù)工作。缺點是當鋼板面積大時中間會下垂，導致無法卷圓。

上吸式上料機構(gòu)將鋼板置于放料架上面，放料架用承料托板將整疊鋼板托住，吸盤機構(gòu)的吸盤吸住最上面一張鋼板并將其送入卷圓機構(gòu),隨著鋼板被逐張吸走,升降電機會驅(qū)動放料架自動上升至設定的高度位置,以保證吸盤能吸到鋼板,直至整疊鋼板被吸完。

上吸式上料機構(gòu)能使吸料和卷圓不受鋼板面積的影響且調(diào)節(jié)簡單，但仍存在以下不足：每當一疊鋼板被吸完后，放料架需要下降至最低位置以便放置新的一疊鋼板，這意味著不能連續(xù)上料，上料機構(gòu)、卷圓機構(gòu)不能連續(xù)工作，不但降低了生產(chǎn)效率，而且還需要專人負責看管上料情況，以便控制上料機構(gòu)、卷圓機構(gòu)的暫?；蛑匦麻_啟。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供及一種鋼板連續(xù)上料機構(gòu)，它能不間斷地保持將成疊鋼板抬高到設定的高度位置。

其目的可以按以下方案實現(xiàn)：一種鋼板連續(xù)上料機構(gòu)，包括有吸盤機構(gòu)，其特征在于吸盤機構(gòu)的下方能豎向活動地安裝有下部料架，還設有驅(qū)動下部料架豎向運動的第一豎向驅(qū)動機構(gòu)；在下部料架的上方能豎向活動地安裝有上部活動框架，上部活動框架的左右兩側(cè)能轉(zhuǎn)動地安裝有左右兩排勾料桿，各根勾料桿的轉(zhuǎn)軸延伸方向均為水平縱向；還設有驅(qū)動上部活動框架豎向運動的第二豎向驅(qū)動機構(gòu)，左右兩排勾料桿隨同上部活動框架同步豎向移動；位于左側(cè)的勾料桿的下端形成有向右側(cè)凸出的彎鉤部，且該彎鉤部的右側(cè)面由右上方向左下方傾斜；位于右側(cè)的勾料桿的下端形成有向左側(cè)凸出的彎鉤部，且該彎鉤部的左側(cè)面由左上方向右下方傾斜；左右兩排勾料桿還配套設有復位彈簧；位于左側(cè)的勾料桿的復位彈簧對左側(cè)的勾料桿施加扭矩，且該扭矩的方向是使對應的彎鉤部向右運動；位于右側(cè)的勾料桿的復位彈簧對右側(cè)的勾料桿施加扭矩，且該扭矩的方向是使對應的彎鉤部向左運動；上部活動框架還安裝有檢測勾料桿轉(zhuǎn)動位置的第一傳感器。

較好的是，在下部料架的旁邊還固定設有備料架。

更好的是，還設有檢測下部料架豎向移動位置的第二傳感器。

所謂縱向，即前后方向。

本實用新型具有以下優(yōu)點和效果：

一、本實用新型的上部活動框架能將成疊的鋼板夾持在吸盤機構(gòu)下方，而下部料架也能將成疊的鋼板支撐在吸盤機構(gòu)下方，并且上部活動框架和下部料架都能夠使最上面的一張鋼板位于設定的高度位置；當成疊的鋼板由下部料架支持時，上部活動框架的勾料桿可以被迫張開而暫時不發(fā)揮夾持的功用；當下部料架下降以收納新的鋼板時，上部活動框架才獨立發(fā)揮夾持的作用；當下部料架重新上升并將新的鋼板向上支撐時，上部活動框架的勾料桿又再被迫張開而不發(fā)揮夾持的功用；這樣，能夠保持吸盤機構(gòu)下方一直留存有鋼板位于設定的高度位置（供給吸盤機構(gòu)吸走），為整條生產(chǎn)線連續(xù)運轉(zhuǎn)創(chuàng)造了條件。

二、自動化程度高，節(jié)省人工。

附圖說明

圖1是本實用新型一種具體實施例的結(jié)構(gòu)及使用步驟（1）的示意圖。

圖2是圖1所示狀態(tài)中有關(guān)下部料架和上部活動框架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型一種具體實施例的使用步驟（2）的示意圖。

圖5是圖4所示狀態(tài)中有關(guān)下部料架和上部活動框架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型一種具體實施例的使用步驟（3）的示意圖。

圖7是圖6所示狀態(tài)中有關(guān)下部料架和上部活動框架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型使用步驟（4）中的有關(guān)下部料架和上部活動框架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實用新型一種具體實施例的使用步驟（5）的示意圖。

圖10是本實用新型使用步驟（5）中的有關(guān)下部料架和上部活動框架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實用新型一種具體實施例的使用步驟（6）的示意圖。

具體實施方式

圖1、圖2、圖3所示，該鋼板連續(xù)上料機構(gòu)包括有吸盤機構(gòu)9，吸盤機構(gòu)9位于卷圓機構(gòu)10旁邊，吸盤機構(gòu)9帶有吸盤91，吸盤機構(gòu)9的下方能豎向活動地安裝有下部料架2，還設有驅(qū)動下部料架2豎向運動的第一豎向驅(qū)動機構(gòu)21；在下部料架2的上方能豎向活動地安裝有上部活動框架3，上部活動框架3的左右兩側(cè)能轉(zhuǎn)動地安裝有左右兩排勾料桿41、42，各根勾料桿的轉(zhuǎn)軸40延伸方向均為水平縱向； 還設有驅(qū)動上部活動框架3豎向運動的第二豎向驅(qū)動機構(gòu)31，上部活動框架3的豎向運動由豎向?qū)U32進行導向；左右兩排勾料桿41、42隨同上部活動框架3同步豎向移動；上部活動框架還安裝有檢測左側(cè)勾料桿41轉(zhuǎn)動位置的第一傳感器71；在下部料架2的旁邊還固定設有備料架1，備料架1的上表面設有轉(zhuǎn)動小輥11；還設有檢測下部料架2豎向移動位置的第二傳感器72。在機架上還安裝有固定不動的定位滾輪82。

圖1、圖2、圖3所示，位于左側(cè)的勾料桿41的下端形成有向右側(cè)凸出的彎鉤部51，且該彎鉤部51的右側(cè)面（如圖3中AB所示部位）由右上方向左下方傾斜；位于右側(cè)的勾料桿42的下端形成有向左側(cè)凸出的彎鉤部52，且該彎鉤部的左側(cè)面（如圖3中CD所示部位）由左上方向右下方傾斜；位于左側(cè)的勾料桿的復位彈簧61對左側(cè)的勾料桿41施加扭矩，且該扭矩的方向是使對應的彎鉤部51向右運動；位于右側(cè)的勾料桿的復位彈簧62對右側(cè)的勾料桿42施加扭矩，且該扭矩的方向是使對應的彎鉤部52向左運動。

上述實施例中，由于左排勾料桿41和右排勾料桿42同步反向轉(zhuǎn)動，因而檢測左側(cè)勾料桿41轉(zhuǎn)動位置，也相當于檢測右側(cè)勾料桿42轉(zhuǎn)動位置。

上述實施例的工作過程及步驟如下：

（1）、初始時，將成疊的鋼板8連同承料托板81放置到備料架1上面，如圖1所示；

（2）、將成疊的鋼板8連同托承料板81從備料架1上面水平推動到下部料架2上面，推動到位后的狀態(tài)如圖4、圖5所示；

（3）、第一豎向驅(qū)動機構(gòu)21驅(qū)動下部料架2向上運動，成疊的鋼板8連同承料托板81隨之向上運動，直至最上方的一張鋼板8接觸到定位滾輪82，定位定位滾輪82能夠限制最上方的一張鋼板8向上移動；在此過程中，當成疊的鋼板8從左側(cè)勾料桿的彎鉤部51和右側(cè)勾料桿的彎鉤部52之間經(jīng)過時，成疊鋼板8的左側(cè)面對左側(cè)勾料桿41施加向左推力，成疊鋼板8的右側(cè)面對右側(cè)勾料桿42施加向右推力，從而克服彈簧61和彈簧62的扭矩，將左側(cè)勾料桿51和右側(cè)勾料桿52張開，即是將彎鉤部51和彎鉤部52從左右方向撐開，彎鉤部51和彎鉤部52在彈簧力的作用下，緊壓在成疊的鋼板8的左右側(cè)面，如圖6、圖7所示；

（4）、吸盤機構(gòu)9利用吸盤91將鋼板8逐張吸到卷圓機構(gòu)10進行成型，由于定位滾輪82可以滾動，因而定位滾輪不會影響最上方的一張鋼板8被吸盤91水平拖動；在此過程中，第一豎向驅(qū)動機構(gòu)21不斷將下部料架2向上抬升，以保持最上方的一張鋼板8接觸到定位滾輪82；當該疊鋼板8的最下方一張鋼板8的豎向位置高于彎鉤部51和彎鉤部52，該疊鋼板8的左側(cè)面不再對左側(cè)勾料桿41施加向左推力，該疊鋼板8的右側(cè)面不再對右側(cè)勾料桿42施加向右推力，于是在彈簧61和彈簧62的扭矩作用下，左側(cè)勾料桿51和右側(cè)勾料桿52下端靠攏，彎鉤部51和彎鉤部52向內(nèi)收攏，從而勾住該疊鋼板8的下端部，將該疊鋼板8勾住；由于第一傳感器71檢測到左側(cè)勾料桿41向內(nèi)側(cè)發(fā)生轉(zhuǎn)動，因而發(fā)出信號，于是該疊鋼板8的抬升轉(zhuǎn)由第二豎向驅(qū)動機構(gòu)31通過上部活動框架3、左右勾料桿控制，而第一豎向驅(qū)動機構(gòu)21、下部料架2暫時不再承擔抬升鋼板的任務，于是第一豎向驅(qū)動機構(gòu)21驅(qū)動下部料架2下降，如圖8所示；

（5）、當?shù)诙鞲衅?2檢測到下部料架2下降到到位后，第一豎向驅(qū)動機構(gòu)21停止驅(qū)動下部料架2下降；在備料架1上面放上新的成疊鋼板8（連同承料托板81）；第二豎向驅(qū)動機構(gòu)31通過驅(qū)動上部活動框架3繼續(xù)保持原有的成疊鋼板的最上方一張鋼板8接觸到定位滾輪82，如圖9、圖10所示；

（6）、將新的成疊鋼板8（連同托板81）水平推動到下部料架2上面，推動到位后的狀態(tài)如圖11所示；

（7）、第一豎向驅(qū)動機構(gòu)21驅(qū)動下部料架2向上運動，新的成疊鋼板8連同托板81隨之向上運動，直至新的成疊鋼板8的最上方一張鋼板8接觸到原有的成疊鋼板8的最下方一張鋼板8；在此過程中，彎鉤部51和彎鉤部52重新被鋼板從左右方向撐開，彎鉤部51和彎鉤部52在彈簧力的作用下，緊壓在成疊的鋼板8的左右側(cè)面，其狀態(tài)類似于圖6、圖7所示；

接下來，繼續(xù)不斷循環(huán)上述第（4）-（7）步驟的過程。