本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)電腦彎刀機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別公開一種全自動(dòng)電腦彎刀機(jī)上下型雙絲杠送料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今電子、印刷包裝行業(yè)飛速發(fā)展，作為其配套的工業(yè)——模切板(刀模)加工業(yè)得到了很大的發(fā)展。而彎刀機(jī)作為刀模生產(chǎn)中兩大核心設(shè)備之一，對(duì)刀模加工的效率和精度起著舉足輕重的作用。最近兩年發(fā)展起來(lái)的全自動(dòng)電腦彎刀機(jī)更是省去了很多麻煩，只要設(shè)置好參數(shù)，電腦操控，更加方便、簡(jiǎn)單。

全自動(dòng)電腦彎刀機(jī)一般可以一次性完成送料，彎曲，剪切，橋位，鷹嘴，開槽等功能，一般包括送料系統(tǒng)，橋位、鷹嘴、平切系統(tǒng)，彎曲系統(tǒng)，磨邊(開槽)系統(tǒng)等部件?，F(xiàn)有技術(shù)中，在各個(gè)結(jié)構(gòu)部件上均存在較多的研究。比如：專利CN104889202A公開了一種彎刀機(jī)用大角度彎刀裝置及彎刀機(jī)，專利CN104889229A公開了一種彎刀機(jī)用齒刀沖切模具結(jié)構(gòu)及彎刀機(jī)，專利CN104889857A公開了一種彎刀機(jī)用多功能雙側(cè)磨邊裝置、彎刀機(jī)及磨邊方法。

對(duì)于全自動(dòng)電腦彎刀機(jī)送料結(jié)構(gòu)的研究，目前較為先進(jìn)有專利CN204724744U公開的一種電腦自動(dòng)彎刀機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，其包括：支撐臺(tái)，固定設(shè)置在所述支撐臺(tái)上的用于容納模切刀并且使模切刀處于直板狀的容納塊，設(shè)置在所述支撐臺(tái)上的用于夾持模切刀的夾持裝置，設(shè)置在所述夾持裝置上的用于控制所述夾持裝置的松開和夾緊的調(diào)節(jié)裝置，以及設(shè)置在所述支撐臺(tái)上與所述夾持裝置連接的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置沿所述容納塊的長(zhǎng)度方向作直線移動(dòng)。其采用前、后絲杠驅(qū)動(dòng)夾持裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能可靠、穩(wěn)定地將模切刀向前方移動(dòng)。

由于所述專利采用前、后設(shè)置的兩個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)夾持裝置夾持模切刀(即帶材)的上部向前運(yùn)動(dòng)，其模切刀的底部必需設(shè)置引導(dǎo)模切刀移動(dòng)的縫隙(軌道)，兩側(cè)的豎直板的高度必需小于模切刀的高度，就存在如下問(wèn)題：

1、上述專利送料結(jié)構(gòu)的送料行程較長(zhǎng)，加工精度較差。采用前、后設(shè)置的兩個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)夾持裝置的結(jié)構(gòu)，使模切刀的夾持運(yùn)動(dòng)距離必然大于兩段絲杠的長(zhǎng)度，其行程較長(zhǎng)，而在模切刀彎曲、剪切、橋位、鷹嘴、開槽等加工時(shí)會(huì)施加較大的垂向沖擊力作用于模切刀上，模切刀入口處的稍微抖動(dòng)偏移會(huì)隨著行程增長(zhǎng)而逐步放大，從而影響模切刀加工的精度，送料行程越長(zhǎng)，加工精度越差。

2、上述專利送料結(jié)構(gòu)能夠匹配的模切刀的高度范圍有限，難以兼容不同高度的模切刀的送料。需要加工的模切刀的高度一般在6-32mm，而上述專利送料結(jié)構(gòu)中兩側(cè)的豎直板的高度必需小于模切刀的高度，兩者高度之差的部位方可用于夾持送料。如果上述專利送料結(jié)構(gòu)需要兼容6mm左右的模切刀的送料，則兩側(cè)的豎直板的高度應(yīng)該設(shè)置在2-3mm左右。那么，采用前、后絲杠驅(qū)動(dòng)的方式必然會(huì)帶來(lái)軌道較長(zhǎng)，而軌道過(guò)長(zhǎng)，而起軌道導(dǎo)向作用的豎直板高度較低，這就容易造成送料模切刀在快速移動(dòng)時(shí)容易從縫隙(軌道)內(nèi)脫出(俗稱“脫軌”現(xiàn)象)，導(dǎo)致停機(jī)，造成加工的不連續(xù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)電腦彎刀機(jī)上下型雙絲杠送料結(jié)構(gòu)，其采用上、下平行布置的絲杠驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)夾爪移動(dòng)，從而縮短模切刀夾持的移動(dòng)行程，提高加工精度；采用可以上下調(diào)節(jié)位置的導(dǎo)向護(hù)欄引導(dǎo)帶材向前運(yùn)動(dòng)，使得導(dǎo)向護(hù)欄可調(diào)整至帶材中部位置的兩側(cè)，可以避免帶材從導(dǎo)向護(hù)欄里脫出，還可以適應(yīng)任意高度帶材的送料。

本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)電腦彎刀機(jī)上下型雙絲杠送料結(jié)構(gòu)，包括：

帶材支撐輥軸，用于從底部支撐帶材；

導(dǎo)向護(hù)欄，設(shè)置于帶材的兩側(cè)，用于引導(dǎo)帶材向前運(yùn)動(dòng)；

上夾持裝置，包括上夾爪、上滑塊和上絲杠，上夾爪設(shè)置于上滑塊上，用于夾持帶材的上部，上滑塊沿著上絲桿做平行于帶材的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；以及

下夾持裝置，包括下夾爪、下滑塊和下絲杠，下夾爪設(shè)置于下滑塊上，用于夾持帶材的底部，下滑塊沿著下絲桿做平行于帶材的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并與上滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相反。

較佳的，上滑塊上設(shè)置用于控制上夾爪張開和夾緊的第一調(diào)節(jié)單元，下滑塊上設(shè)置用于控制下夾爪張開和夾緊的第二調(diào)節(jié)單元，優(yōu)選的，所述第一調(diào)節(jié)單元、第二調(diào)節(jié)單元為驅(qū)動(dòng)氣缸。

較佳的，上絲杠和下絲杠由絲杠驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)上夾爪和下夾爪同步反向直線運(yùn)動(dòng)。

較佳的，絲杠驅(qū)動(dòng)單元一般采用電機(jī)，可以優(yōu)選為伺服電機(jī)。

絲杠的類型有左旋螺紋和右旋螺紋之分，當(dāng)采用一條右旋螺紋結(jié)構(gòu)絲杠加一條左旋螺紋結(jié)構(gòu)絲杠的組合方式時(shí)，上、下兩條絲杠同向旋轉(zhuǎn)時(shí)上、下夾爪移動(dòng)的方向也是相反的，則采用連接同一個(gè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步皮帶或類似結(jié)構(gòu)連接即可。

當(dāng)采用兩條同為右旋螺紋結(jié)構(gòu)或左旋螺紋結(jié)構(gòu)的絲杠時(shí)，則需要上、下兩條絲杠旋轉(zhuǎn)方向不同才可以達(dá)到上下夾爪相反方向移位，連接同一個(gè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)則需要是采用齒輪或類似機(jī)構(gòu)將上、下絲杠旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。

當(dāng)然，上、下絲杠分別連接一個(gè)伺服電機(jī)單獨(dú)控制時(shí)，則不管上、下絲杠的螺紋結(jié)構(gòu)方向，均能實(shí)現(xiàn)上、下夾爪的同步反向移位。

較佳的，上夾持裝置中的上絲杠、下夾持裝置中的下絲杠以及導(dǎo)向護(hù)欄的兩端固定在同一底座上。

較佳的，上述的全自動(dòng)電腦彎刀機(jī)上下型雙絲杠送料結(jié)構(gòu)還包括底座高度調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)底座與帶材的相對(duì)高度，以實(shí)現(xiàn)上夾爪、下夾爪、導(dǎo)向護(hù)欄與帶材相對(duì)位置的同步調(diào)節(jié)。

通過(guò)該底座高度調(diào)節(jié)單元可將導(dǎo)向護(hù)欄調(diào)節(jié)至帶材高度中心線位置，針對(duì)任何高度(一般在6-32mm)的帶材均可保證導(dǎo)向護(hù)欄位于帶材高度中心線位置，從而避免帶材在運(yùn)動(dòng)過(guò)程的“脫軌”現(xiàn)象。

較佳的，導(dǎo)向護(hù)欄為設(shè)置在帶材兩側(cè)的薄板，內(nèi)側(cè)薄板兩端固定，外側(cè)薄板一端鉸接固定、另一端活動(dòng)連接，以使帶材受阻彎曲時(shí)擠開外側(cè)薄板。

優(yōu)選的，外側(cè)薄板活動(dòng)連接的一端采用磁鐵吸附連接。

較佳的，外側(cè)薄板上貼合有傳感器，用于檢測(cè)外側(cè)薄板的脫開狀況信號(hào)。

移送帶材時(shí)，如果前面阻力較大，則會(huì)造成帶材彎曲變形，也就是業(yè)界俗稱的“卡刀”情況下，由于帶材彎曲變形會(huì)擠開半開放式結(jié)構(gòu)的薄板軌道，而與薄板軌道貼合的傳感器會(huì)檢測(cè)到脫開信號(hào)，從而達(dá)到檢測(cè)“卡刀”現(xiàn)象，并產(chǎn)生警報(bào)的效果。

本實(shí)用新型的有益效果有：

1、采用上、下布置的絲杠驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)夾爪移動(dòng)，從而縮短模切刀夾持的移動(dòng)行程，提高加工精度。

2、帶材底部采用輥軸支撐，帶材中部位置的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向護(hù)欄可進(jìn)行導(dǎo)向，而且通過(guò)調(diào)整導(dǎo)向護(hù)欄的高度可以使得針對(duì)任意高度的帶材，均能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向護(hù)欄位于帶材中部位置的兩側(cè)，可以避免帶材從導(dǎo)向護(hù)欄里脫出的情況發(fā)生，從而可以適應(yīng)任意高度的帶材的送料。

3、導(dǎo)向護(hù)欄的外側(cè)薄板采用一端鉸接固定，另一端活動(dòng)連接的半開放式結(jié)構(gòu)，便于“卡刀”時(shí)帶材彎曲應(yīng)力的釋放，避免對(duì)設(shè)備的損壞，另外再設(shè)置感應(yīng)器則可以形成“卡刀”報(bào)警功能。

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的帶材底部支撐結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的上下型雙絲杠送料結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的上下型雙絲杠送料結(jié)構(gòu)的帶材與導(dǎo)向護(hù)欄的位置關(guān)系示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的上下型雙絲杠送料結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-帶材支撐輥軸，2-帶材，3-導(dǎo)向護(hù)欄，4-上夾持裝置，5-下夾持裝置，6-底座高度調(diào)節(jié)單元；31-內(nèi)側(cè)薄板，32-外側(cè)薄板，33-銷釘，34-磁鐵，41-上夾爪，42-上滑塊，43-上絲杠，44-底座，51-下夾爪，52-下滑塊，53-下絲杠。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。

實(shí)施例1

請(qǐng)結(jié)合參看附圖1至2，本實(shí)施例的全自動(dòng)電腦彎刀機(jī)上下型雙絲杠送料結(jié)構(gòu)，包括：

帶材支撐輥軸1，用于從底部支撐帶材2；

導(dǎo)向護(hù)欄3，設(shè)置于帶材2的兩側(cè)，用于引導(dǎo)帶材2向前運(yùn)動(dòng)；

上夾持裝置4，包括上夾爪41、上滑塊42和上絲杠43，上夾爪41設(shè)置于上滑塊42上，用于夾持帶材2的上部，上滑塊42沿著上絲桿43做平行于帶材2的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，上絲杠43的兩端固定在底座44上；以及

下夾持裝置5，包括下夾爪51、下滑塊52和下絲杠53，下夾爪51設(shè)置于下滑塊52上，用于夾持帶材2的底部，下滑塊52沿著下絲桿53做平行于帶材2的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并與上滑塊42的運(yùn)動(dòng)方向相反，下絲杠53的兩端也固定在底座44上；

其中，上滑塊42上設(shè)置用于控制上夾爪41張開和夾緊的第一調(diào)節(jié)單元，下滑塊52上設(shè)置用于控制下夾爪51張開和夾緊的第二調(diào)節(jié)單元，該第一、第二調(diào)節(jié)單元采用現(xiàn)有技術(shù)，只要能實(shí)現(xiàn)控制夾爪(41,42)張開和夾緊功能即可，本實(shí)施例中采用的是上、下氣缸分別控制上夾爪41、下夾爪51的張開和夾緊。

為了保證上絲杠43和下絲杠53運(yùn)動(dòng)步調(diào)的一致性，上絲杠43和下絲杠53由絲杠驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)上滑塊和下滑塊同步反向直線運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中，上、下絲杠(43,53)采用精密滾珠絲杠，絲杠驅(qū)動(dòng)單元采用電機(jī)，優(yōu)先選用精密伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)上、下絲杠(43,53)的正反轉(zhuǎn)達(dá)到連續(xù)精確送料的目的。

絲杠的類型有左旋螺紋和右旋螺紋之分，當(dāng)采用一條右旋螺紋結(jié)構(gòu)絲杠加一條左旋螺紋結(jié)構(gòu)絲杠的組合方式時(shí)，上、下兩條絲杠同向旋轉(zhuǎn)時(shí)上、下夾爪移動(dòng)的方向也是相反的，則采用連接同一個(gè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步皮帶或類似結(jié)構(gòu)連接即可。

當(dāng)采用兩條同為右旋螺紋結(jié)構(gòu)或左旋螺紋結(jié)構(gòu)的絲杠時(shí)，則需要上、下兩條絲杠旋轉(zhuǎn)方向不同才可以達(dá)到上下夾爪相反方向移位，連接同一個(gè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)則需要是采用齒輪或類似機(jī)構(gòu)將上、下絲杠旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。

當(dāng)然，上、下絲杠分別連接一個(gè)伺服電機(jī)單獨(dú)控制時(shí)，則不管上、下絲杠的螺紋結(jié)構(gòu)方向，均能實(shí)現(xiàn)上、下夾爪的同步反向移位。

采用一條右旋螺紋結(jié)構(gòu)絲杠加一條左旋螺紋結(jié)構(gòu)絲杠的組合方式加同步皮帶連接一個(gè)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，本實(shí)施例的全自動(dòng)電腦彎刀機(jī)上下型雙絲杠送料結(jié)構(gòu)還包括

底座高度調(diào)節(jié)單元6，用于調(diào)節(jié)底座44與帶材2的相對(duì)高度，以實(shí)現(xiàn)上夾爪41、下夾爪51、導(dǎo)向護(hù)欄3與帶材相對(duì)位置的同步調(diào)節(jié)。

通過(guò)該底座高度調(diào)節(jié)單元可將導(dǎo)向護(hù)欄調(diào)節(jié)至帶材高度中心線位置，針對(duì)任何高度(一般在6-32mm)的帶材均可保證導(dǎo)向護(hù)欄位于帶材高度中心線位置，從而避免帶材在運(yùn)動(dòng)過(guò)程的“脫軌”現(xiàn)象。

底座高度調(diào)節(jié)單元可以采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例中，采用氣缸加以驅(qū)動(dòng)底座上、下升降以實(shí)現(xiàn)底座相對(duì)高度的調(diào)節(jié)。

請(qǐng)結(jié)合參看附圖3，以帶材支撐輥軸的頂部外切線為高度的0基準(zhǔn)線，也即是：帶材的底部基準(zhǔn)線為0高度，帶材的高度(也即帶材頂部與底部的高度差)計(jì)為X，現(xiàn)有技術(shù)中模切刀的高度X一般為6-32mm，定義導(dǎo)向護(hù)欄中心線與0基準(zhǔn)線之間的高度差計(jì)為Y，為便于導(dǎo)向護(hù)欄固定帶材避免“脫軌”現(xiàn)象，一般采用將Y設(shè)置為Y＝X/2。

當(dāng)選擇不同高度帶材X進(jìn)行送料時(shí)，則可以通過(guò)底座高度調(diào)節(jié)單元是的Y值均可以調(diào)節(jié)至Y＝X/2的位置，便于導(dǎo)向護(hù)欄固定帶材避免“脫軌”現(xiàn)象。

把帶材移送的軌道用薄板作為護(hù)欄導(dǎo)向并且中置，把帶材的上下部分都作為移送機(jī)構(gòu)的夾持部分，通過(guò)整體調(diào)整夾座的高度來(lái)對(duì)應(yīng)不同的帶材高度，所以，不管使用多高的帶材，導(dǎo)向軌道都是在帶材的中間位置，這樣就也不容易脫軌，也可以使得不同高度的帶材都上下各夾持大約帶材的一半高度。

使用時(shí)，依據(jù)帶材的高度，操作底座高度調(diào)節(jié)單元6使其位于帶材的中間位置的兩側(cè)，調(diào)整上夾爪41和/或下夾爪51夾持帶材的深度，工作時(shí)，上夾爪41夾緊帶材2并前行運(yùn)動(dòng)，同時(shí)地，下夾爪51松開并向后運(yùn)動(dòng)；待上夾爪41至上絲杠43的行程末端時(shí)，下夾爪51先夾緊帶材2，上夾爪41再松開，下夾爪41再向前運(yùn)動(dòng)；待下夾爪51至下絲杠53的的行程末端時(shí)，上夾爪41先夾緊帶材2，下夾爪51再松開，上夾爪再向前運(yùn)動(dòng)；如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)帶材2的自動(dòng)連續(xù)化送料。

實(shí)施例2

請(qǐng)結(jié)合參看附圖4，本實(shí)施例的全自動(dòng)電腦彎刀機(jī)上下型雙絲杠送料結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，其主要的進(jìn)一步優(yōu)化方案在于導(dǎo)向護(hù)欄的結(jié)構(gòu)。

導(dǎo)向護(hù)欄3為設(shè)置在帶材兩側(cè)的薄板(31,32)，內(nèi)側(cè)薄板31兩端固定，外側(cè)薄板32的一端鉸接固定，另一端活動(dòng)連接，形成開半開放式結(jié)構(gòu)，以使帶材受阻彎曲時(shí)擠開外側(cè)薄板。本實(shí)施例中，其鉸接固定端采用銷釘33固定鉸接，其活動(dòng)連接端采用磁鐵34吸附連接。

作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，外側(cè)薄板32上貼合有傳感器(未圖示)，用于檢測(cè)外側(cè)薄板32的脫開狀況信號(hào)。該薄板脫開狀況信號(hào)輸送至電腦工控機(jī)內(nèi)，并可啟動(dòng)相應(yīng)的報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警(比如發(fā)音、發(fā)光等)，提醒操作人員出現(xiàn)“卡刀”現(xiàn)象，并盡快進(jìn)行處理。

移送帶材時(shí)，如果前面阻力較大，則會(huì)造成帶材彎曲變形，也就是業(yè)界俗稱的“卡刀”情況下，由于帶材彎曲變形會(huì)擠開半開放式結(jié)構(gòu)的薄板軌道，而與薄板軌道貼合的傳感器會(huì)檢測(cè)到脫開信號(hào)，從而達(dá)到檢測(cè)“卡刀”現(xiàn)象，并產(chǎn)生警報(bào)的效果。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。