一種鋼板卷圓上料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種鋼板卷圓上料機，包括用于承載和橫向傳送鋼板的橫向移送機構(gòu)、用于將來自橫向移送機構(gòu)的鋼板逐片分離的分離機構(gòu)、用于抓取由分離機構(gòu)分離的鋼板的夾持機構(gòu)、以及用于驅(qū)動夾持機構(gòu)升降的縱向移送機構(gòu)。本實用新型的上料機，與傳統(tǒng)的上料機相比，橫向移送機構(gòu)、夾持機構(gòu)和縱向移送機構(gòu)三大機構(gòu)的協(xié)同配合，代替了傳統(tǒng)的叉車，實現(xiàn)將鋼板抬升至卷圓設(shè)備制定高度的目的，大大減小對人工的依賴；分離機構(gòu)的引入，解決了堆疊鋼板中多排、多層鋼板難以分離的難題。
【專利說明】一種鋼板卷圓上料機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼板卷圓上料機。
【背景技術(shù)】
[0002]壓縮機外殼加工的第一步是對鋼板展開卷圓加工，而由于卷圓機的結(jié)構(gòu)特殊，鋼板抬高到一定高度后，才能順利進入卷圓機內(nèi)實現(xiàn)鋼板的卷圓。為實現(xiàn)這一目的，現(xiàn)有技術(shù)一般用人工搬抬或叉車搬抬的方式完成鋼板的上料。
[0003]人工搬抬方式的勞動強度大，在鋼板被抬高并進入卷圓機的關(guān)鍵時刻中，工人往往因為過于疲勞，無法將鋼板持續(xù)保持在該高度，使得鋼板在進入卷圓機后發(fā)生偏移，造成卷圓效果大打折扣；這就使得壓縮機外殼真圓度差，大大制約壓縮機的制冷能力。
[0004]叉車搬抬的方式，雖然減小了工人的勞動強度，但是由于叉車主要用于廠內(nèi)物料輸送，無法保證足夠的精度；鋼板通過叉車后抬高到卷圓機鋼板入口處，常常出現(xiàn)鋼板與卷圓機入口無法對準的情況，效果非常不好；此外，由于鋼板往往多層堆疊，且多排堆放存儲，使用叉車難以將堆疊的鋼板分離，導致鋼板即便抬高到卷圓機的入口處，卻仍然無法進入卷圓機內(nèi)卷圓。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)鋼板自動上料的鋼板卷圓上料機。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是:
[0007]—種鋼板卷圓上料機，包括用于承載和橫向傳送鋼板的橫向移送機構(gòu)、用于將來自橫向移送機構(gòu)的鋼板逐片分離的分離機構(gòu)、用于抓取由分離機構(gòu)分離的鋼板的夾持機構(gòu)、以及用于驅(qū)動夾持機構(gòu)升降的縱向移送機構(gòu)。
[0008]與傳統(tǒng)的上料機相比，由于橫向移送機構(gòu)、夾持機構(gòu)和縱向移送機構(gòu)三大機構(gòu)的協(xié)同配合，代替了傳統(tǒng)的叉車，實現(xiàn)將鋼板抬升至卷圓設(shè)備制定高度的目的，大大減小對人工的依賴；分離機構(gòu)的引入，解決了堆疊鋼板中多排、多層鋼板難以分離的難題。
[0009]所述橫向移送機構(gòu)包括帶有制動裝置的電機A，由電機A驅(qū)動的傳動鏈條，以及承載傳動鏈條的滑軌和導向件。
[0010]橫向移送機構(gòu)設(shè)有電機A，電機A具有制動功能，能夠隨時根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的情況進行橫向移送機構(gòu)的啟動與關(guān)閉；傳動鏈條在滑軌上滑動，橫向移送機構(gòu)兩側(cè)設(shè)有導向件，通過兩側(cè)的導向件，傳動鏈條環(huán)繞一周且首尾相接。在電機的驅(qū)動下，傳動鏈條不斷地循環(huán)轉(zhuǎn)動，將放置在傳動鏈條上的鋼板送至分離機構(gòu)，等待分離機構(gòu)對其作進一步的分揀。
[0011 ] 所述縱向移送機構(gòu)包括帶有制動裝置的電機B，與電機B連接的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿設(shè)有桿部和套接在桿部的螺母。
[0012]在電機B的驅(qū)動下，滾珠絲桿沿著絲桿中心轉(zhuǎn)動，帶動螺母上下運動；同時，由于夾持機構(gòu)與螺母剛性連接，所以夾持機構(gòu)也隨之上下運動，將鋼板送至一定高度進行卷圓工序。
[0013]所述夾持機構(gòu)包括固定在所述螺母上的旋轉(zhuǎn)氣缸，連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臂，以及固定在旋轉(zhuǎn)臂上的吸盤。
[0014]由于夾持機構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和吸盤，所以通過吸盤，就能實現(xiàn)將分離器中的鋼板逐一吸附抓取的目的；此外，由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臂，能夠?qū)⒆ト〉匿摪逖匦D(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動節(jié)點作一定度數(shù)的轉(zhuǎn)動，為鋼板后續(xù)在卷圓機上的的卷圓提供更加優(yōu)秀的加工環(huán)境。
[0015]所述縱向移送機構(gòu)還包括引導并限制旋轉(zhuǎn)氣缸的移動軌跡的導桿。
[0016]由于旋轉(zhuǎn)氣缸固定在滾珠絲桿的螺母上，當滾珠絲桿轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)氣缸將隨之上下移動，為確保旋轉(zhuǎn)氣缸沿著指定的軌跡移動，在滾珠絲桿旁設(shè)有與滾珠絲桿平行的導桿，對旋轉(zhuǎn)氣缸的移動軌跡起到引導與制約的作用。
[0017]所述分離機構(gòu)內(nèi)部設(shè)有由斷料報警器、PLC控制器和感應(yīng)器構(gòu)成的控制電路，所述感應(yīng)器上設(shè)有數(shù)字輸入端。
[0018]堆疊鋼板為N排M層時(N、M為大于或等于I的自然數(shù))，在感應(yīng)器上數(shù)字輸入端中輸入數(shù)字N，此時感應(yīng)器向PLC控制器發(fā)出相應(yīng)的信號，PLC控制器接收到信號后，以此信號作為依據(jù)，PLC控制器控制分離器完成。
[0019]所述鋼板卷圓上料機還包括呈L形的機架，所述機架內(nèi)部包裹橫向移送機構(gòu)、分離機構(gòu)、夾持機構(gòu)和縱向移送機構(gòu)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0021]本實用新型公開的一種鋼板卷圓上料機，與傳統(tǒng)的上料機相比，由于橫向移送機構(gòu)、夾持機構(gòu)和縱向移送機構(gòu)三大機構(gòu)的協(xié)同配合，代替了傳統(tǒng)的叉車，實現(xiàn)將鋼板抬升至卷圓設(shè)備制定高度的目的，大大減小對人工的依賴；分離機構(gòu)的引入，解決了堆疊鋼板中多排、多層鋼板難以分離的難題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的一種鋼板卷圓上料機的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0023]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。
[0024]實施例1
[0025]如圖1所示，一種鋼板卷圓上料機，包括用于承載和橫向傳送鋼板的橫向移送機構(gòu)3、用于將來自橫向移送機構(gòu)的鋼板逐片分離的分離機構(gòu)1、用于抓取由分離機構(gòu)分離的鋼板的夾持機構(gòu)2、以及用于驅(qū)動夾持機構(gòu)升降的縱向移送機構(gòu)4。
[0026]與傳統(tǒng)的上料機相比，由于橫向移送機構(gòu)、夾持機構(gòu)和縱向移送機構(gòu)三大機構(gòu)的協(xié)同配合，代替了傳統(tǒng)的叉車，實現(xiàn)將鋼板抬升至卷圓設(shè)備制定高度的目的，大大減小對人工的依賴；分離機構(gòu)的引入，解決了堆疊鋼板中多排、多層鋼板難以分離的難題。
[0027]所述橫向移送機構(gòu)3包括帶有制動裝置的電機A，由電機A驅(qū)動的傳動鏈條31，以及承載傳動鏈條的滑軌32和導向件。
[0028]橫向移送機構(gòu)設(shè)有電機A，電機A具有制動功能，能夠隨時根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的情況進行橫向移送機構(gòu)的啟動與關(guān)閉；傳動鏈條在滑軌上滑動，橫向移送機構(gòu)兩側(cè)設(shè)有導向件，通過兩側(cè)的導向件，傳動鏈條環(huán)繞一周且首尾相接。在電機的驅(qū)動下，傳動鏈條不斷地循環(huán)轉(zhuǎn)動，將放置在傳動鏈條上的鋼板送至分離機構(gòu)，等待分離機構(gòu)對其作進一步的分揀。
[0029]所述縱向移送機構(gòu)4包括帶有制動裝置的電機B，與電機B連接的滾珠絲桿41，所述滾珠絲桿41設(shè)有桿部和套接在桿部的螺母。
[0030]在電機B的驅(qū)動下，滾珠絲桿沿著絲桿中心轉(zhuǎn)動，帶動螺母上下運動；同時，由于夾持機構(gòu)與螺母剛性連接，所以夾持機構(gòu)也隨之上下運動，將鋼板送至一定高度進行卷圓工序。
[0031]所述夾持機構(gòu)2包括固定在所述螺母上的旋轉(zhuǎn)氣缸21，連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臂22，以及固定在旋轉(zhuǎn)臂上的吸盤23。
[0032]由于夾持機構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和吸盤，所以通過吸盤，就能實現(xiàn)將分離器中的鋼板逐一吸附抓取的目的；此外，由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臂，能夠?qū)⒆ト〉匿摪逖匦D(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動節(jié)點作一定度數(shù)的轉(zhuǎn)動，為鋼板后續(xù)在卷圓機上的的卷圓提供更加優(yōu)秀的加工環(huán)境。
[0033]所述縱向移送機構(gòu)4還包括引導并限制旋轉(zhuǎn)氣缸的移動軌跡的導桿42。
[0034]由于旋轉(zhuǎn)氣缸固定在滾珠絲桿的螺母上，當滾珠絲桿轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)氣缸將隨之上下移動，為確保旋轉(zhuǎn)氣缸沿著指定的軌跡移動，在滾珠絲桿旁設(shè)有與滾珠絲桿平行的導桿，對旋轉(zhuǎn)氣缸的移動軌跡起到引導與制約的作用。
[0035]所述分離機構(gòu)I內(nèi)部設(shè)有由斷料報警器、PLC控制器和感應(yīng)器構(gòu)成的控制電路，所述感應(yīng)器上設(shè)有數(shù)字輸入端。
[0036]堆疊鋼板為N排M層時(N、M為大于或等于I的自然數(shù))，在感應(yīng)器上數(shù)字輸入端中輸入數(shù)字N，此時感應(yīng)器向PLC控制器發(fā)出相應(yīng)的信號，PLC控制器接收到信號后，以此信號作為依據(jù)，PLC控制器控制分離器完成。
[0037]所述鋼板卷圓上料機還包括呈L形的機架，所述機架內(nèi)部包裹橫向移送機構(gòu)3、分離機構(gòu)1、夾持機構(gòu)2和縱向移送機構(gòu)4。
[0038]上述實施例是本實用新型的優(yōu)選實施方式，除此之外，本實用新型還可以有其他實現(xiàn)方式。也就是說，在沒有脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換也應(yīng)落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼板卷圓上料機，其特征在于:包括用于承載和橫向傳送鋼板的橫向移送機構(gòu)、用于將來自橫向移送機構(gòu)的鋼板逐片分離的分離機構(gòu)、用于抓取由分離機構(gòu)分離的鋼板的夾持機構(gòu)、以及用于驅(qū)動夾持機構(gòu)升降的縱向移送機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板卷圓上料機，其特征在于:所述橫向移送機構(gòu)包括帶有制動裝置的電機A，由電機A驅(qū)動的傳動鏈條，以及承載傳動鏈條的滑軌和導向件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼板卷圓上料機，其特征在于:所述縱向移送機構(gòu)包括帶有制動裝置的電機B，與電機B連接的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿設(shè)有桿部和套接在桿部的螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼板卷圓上料機，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括固定在所述螺母上的旋轉(zhuǎn)氣缸，連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臂，以及固定在旋轉(zhuǎn)臂上的吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼板卷圓上料機，其特征在于:所述縱向移送機構(gòu)還包括引導并限制旋轉(zhuǎn)氣缸的移動軌跡的導桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼板卷圓上料機，其特征在于:所述分離機構(gòu)內(nèi)部設(shè)有由斷料報警器、PLC控制器和感應(yīng)器構(gòu)成的控制電路，所述感應(yīng)器上設(shè)有數(shù)字輸入端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼板卷圓上料機，其特征在于:所述鋼板卷圓上料機還包括呈L形的機架，所述機架內(nèi)部包裹分離器、移送機構(gòu)以及夾持機構(gòu)。
【文檔編號】B21D43/02GK203390099SQ201320490913
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】云天川, 管道文, 黎衍雄 申請人:Tcl瑞智（惠州）制冷設(shè)備有限公司