本實(shí)用新型屬于調(diào)直機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動批量運(yùn)作的調(diào)直機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今普遍應(yīng)用的調(diào)直機(jī)，許多需要采用手動操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而且每次只能安裝一個(gè)工件進(jìn)行操作，使用起來非常不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種可自動批量運(yùn)作的調(diào)直機(jī)，可達(dá)到批量自動的將多個(gè)工件進(jìn)行調(diào)直操作的有益效果。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提供一種可自動批量運(yùn)作的調(diào)直機(jī)，包括驅(qū)動電機(jī)1，電機(jī)固定架2，測距系統(tǒng)3，調(diào)直連接桿4，調(diào)直槽5，機(jī)架連接板6，固定支架7，調(diào)直壓塊8，輸出滑道9，控制器10，輸入電機(jī)11，輸入齒輪滑板12，調(diào)直槽滑動平臺13，推動電機(jī)14，推動齒輪滑板15和滑道16；

所述機(jī)架連接板6的頂端表面設(shè)有與長邊平行且處于寬邊中心位置的滑道16，上方設(shè)有固定支架7；所述固定支架7的兩邊分別與機(jī)架連接板6的長邊兩側(cè)固定連接；所述機(jī)架連接板6靠近固定支架7的寬邊一側(cè)固定設(shè)有輸出滑道9，遠(yuǎn)離固定支架7的寬邊一側(cè)固定設(shè)有調(diào)直槽滑動平臺13；

所述固定支架7的頂端嵌入設(shè)有調(diào)直連接桿4，偏離輸出滑道9的頂端一側(cè)固定設(shè)有測距系統(tǒng)3；所述調(diào)直連接桿4的底端固定設(shè)有調(diào)直壓塊8；所述調(diào)直連接桿4的頂端穿過固定支架7的頂端與設(shè)有的驅(qū)動電機(jī)1驅(qū)動連接；所述固定支架7的頂端表面中心設(shè)有電機(jī)固定架2，電機(jī)固定架2的頂端中心設(shè)有凹槽，驅(qū)動電機(jī)1穿過電機(jī)固定架2的中心凹槽且與電機(jī)固定架2固定連接；所述固定支架7的頂端表面上，電機(jī)固定架2的一側(cè)固定設(shè)有控制器10；

所述調(diào)直槽滑動平臺13的頂端表面設(shè)有多個(gè)互相平行的調(diào)直槽5，與機(jī)架連接板6的長邊平行且靠近控制器10的一側(cè)頂端設(shè)有輸入齒輪滑板12，在該側(cè)靠近機(jī)架連接板6的一端設(shè)有輸入電機(jī)11；所述調(diào)直槽滑動平臺13與輸入齒輪滑板12平行的另一側(cè)中心設(shè)有與調(diào)直槽5垂直的推動齒輪滑板15，推動齒輪滑板15的底端貼近調(diào)直槽滑動平臺13設(shè)有推動電機(jī)14；

所述測距系統(tǒng)3包括齒輪桿31，齒輪32，角度傳感器33和固定滑槽34；所述齒輪桿31與固定滑槽34嵌入連接，且通過固定滑槽34與固定支架7固定連接；所述固定滑槽34的上部位于固定支架7內(nèi)部設(shè)有齒輪32，齒輪32與齒輪桿31傳動連接；所述齒輪32靠近控制器10的一側(cè)設(shè)有角度傳感器33。

特別的，所述滑道16的頂端設(shè)有調(diào)直槽5，且調(diào)直槽5可在滑道16上滑動。

特別的，所述調(diào)直壓塊8的中心線與調(diào)直槽5的中心線處于同一個(gè)豎直平面上且互相平行。

特別的，所述輸入電機(jī)11和推動電機(jī)14的一側(cè)均通過驅(qū)動連接設(shè)有驅(qū)動齒輪。

特別的，所述控制器10內(nèi)設(shè)有單片機(jī)。

特別的，所述齒輪桿31可通過固定滑槽34進(jìn)行垂直上下滑動。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型可批量自動的將多個(gè)工件進(jìn)行調(diào)直操作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型測距系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

圖中1-驅(qū)動電機(jī)，2-電機(jī)固定架，3-測距系統(tǒng)，31-齒輪桿，32-齒輪，33-角度傳感器，34-固定滑槽，4-調(diào)直連接桿，5-調(diào)直槽，6-機(jī)架連接板，7-固定支架，8-調(diào)直壓塊，9-輸出滑道，10-控制器，11-輸入電機(jī)，12-輸入齒輪滑板，13-調(diào)直槽滑動平臺，14-推動電機(jī)，15-推動齒輪滑板，16-滑道。

實(shí)施例：

本實(shí)用新型包括驅(qū)動電機(jī)1，電機(jī)固定架2，測距系統(tǒng)3，調(diào)直連接桿4，調(diào)直槽5，機(jī)架連接板6，固定支架7，調(diào)直壓塊8，輸出滑道9，控制器10，輸入電機(jī)11，輸入齒輪滑板12，調(diào)直槽滑動平臺13，推動電機(jī)14，推動齒輪滑板15和滑道16；

機(jī)架連接板6的頂端表面設(shè)有與長邊平行且處于寬邊中心位置的滑道16，上方設(shè)有固定支架7；固定支架7的兩邊分別與機(jī)架連接板6的長邊兩側(cè)固定連接；機(jī)架連接板6靠近固定支架7的寬邊一側(cè)固定設(shè)有輸出滑道9，遠(yuǎn)離固定支架7的寬邊一側(cè)固定設(shè)有調(diào)直槽滑動平臺13；

固定支架7的頂端嵌入設(shè)有調(diào)直連接桿4，偏離輸出滑道9的頂端一側(cè)固定設(shè)有測距系統(tǒng)3；調(diào)直連接桿4的底端固定設(shè)有調(diào)直壓塊8；調(diào)直連接桿4的頂端穿過固定支架7的頂端與設(shè)有的驅(qū)動電機(jī)1驅(qū)動連接；固定支架7的頂端表面中心設(shè)有電機(jī)固定架2，電機(jī)固定架2的頂端中心設(shè)有凹槽，驅(qū)動電機(jī)1穿過電機(jī)固定架2的中心凹槽且與電機(jī)固定架2固定連接；固定支架7的頂端表面上，電機(jī)固定架2的一側(cè)固定設(shè)有控制器10；

調(diào)直槽滑動平臺13的頂端表面設(shè)有多個(gè)互相平行的調(diào)直槽5，與機(jī)架連接板6的長邊平行且靠近控制器10的一側(cè)頂端設(shè)有輸入齒輪滑板12，在該側(cè)靠近機(jī)架連接板6的一端設(shè)有輸入電機(jī)11；調(diào)直槽滑動平臺13與輸入齒輪滑板12平行的另一側(cè)中心設(shè)有與調(diào)直槽5垂直的推動齒輪滑板15，推動齒輪滑板15的底端貼近調(diào)直槽滑動平臺13設(shè)有推動電機(jī)14；

測距系統(tǒng)3包括齒輪桿31，齒輪32，角度傳感器33和固定滑槽34；齒輪桿31與固定滑槽34嵌入連接，且通過固定滑槽34與固定支架7固定連接；固定滑槽34的上部位于固定支架7內(nèi)部設(shè)有齒輪32，齒輪32與齒輪桿31傳動連接；齒輪32靠近控制器10的一側(cè)設(shè)有角度傳感器33。

滑道16的頂端設(shè)有調(diào)直槽5，且調(diào)直槽5可在滑道16上滑動。

調(diào)直壓塊8的中心線與調(diào)直槽5的中心線處于同一個(gè)豎直平面上且互相平行。

輸入電機(jī)11和推動電機(jī)14的一側(cè)均通過驅(qū)動連接設(shè)有驅(qū)動齒輪。

控制器10內(nèi)設(shè)有單片機(jī)。

齒輪桿31可通過固定滑槽34進(jìn)行垂直上下滑動。

本實(shí)用新型的工作原理：

安裝在調(diào)直槽5上的工件，排放在調(diào)直槽滑動平臺13上。在控制器10的控制下，輸入電機(jī)11驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動輸入齒輪滑板12向前運(yùn)動，從而使一個(gè)調(diào)直槽運(yùn)動到調(diào)直壓塊8附近。工件將齒輪桿31向上頂起，齒輪32轉(zhuǎn)動，角度傳感器33記錄當(dāng)前角度變化。當(dāng)工件的彎曲部分最高點(diǎn)經(jīng)過齒輪桿31時(shí)，齒輪桿31向下滑落，角度傳感器33記錄到當(dāng)前角度向反方向變化，則將數(shù)值傳遞給控制器10。此時(shí)控制器10停止輸入電機(jī)11的運(yùn)作，驅(qū)動電機(jī)1驅(qū)動調(diào)直壓塊8對工件進(jìn)行調(diào)直操作。

隨后輸入電機(jī)11將輸入齒輪滑板12歸位，停止運(yùn)行。此時(shí)控制器10控制推動電機(jī)14驅(qū)動齒輪運(yùn)作，使推動齒輪滑板15將下一個(gè)調(diào)直槽推動到輸入齒輪滑板12的位置處，推動電機(jī)14停止運(yùn)行。

輸入電機(jī)11再次運(yùn)作，利用將要處理的調(diào)直槽向前運(yùn)動，將之前滑道16上的調(diào)直槽經(jīng)過輸出滑道9排出。

以上通過實(shí)施例對本實(shí)用新型的進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案而達(dá)到上述技術(shù)效果的，或者對申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋保護(hù)范圍之內(nèi)。