本實(shí)用新型涉及復(fù)合運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，具體地，涉及直接驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)及復(fù)合加工裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于一些顆粒類零件，如螺釘、螺母、鋼珠等，其制造工藝多為將金屬粉末與粘結(jié)性介質(zhì)均勻攪拌，形成具有一定粘稠性，塑性好的大塊胚料，然后通過擠壓模具和擠壓工藝，制成線材或管材。然后，將線材或管材通過集束、碼放裁切等多道工序完成線材或管材的顆?；w粒配料用于后續(xù)顆粒類零件成品制造。

除了上述的線料切割之外，機(jī)床加工領(lǐng)域中的沖銑切削動(dòng)作，制造物流中的零件夾持抓取，以及精密加工中的定位等等，均設(shè)計(jì)到如何提供復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的問題。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種能夠有助于實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式相組合的復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種直接驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)及復(fù)合加工裝置及其使用方法。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種直接驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)及復(fù)合加工裝置，包括電磁驅(qū)動(dòng)線圈、擺轉(zhuǎn)體、磁體、前端工具；

擺轉(zhuǎn)體緊固連接磁體；磁體位于電磁驅(qū)動(dòng)線圈的內(nèi)部或者外部；擺轉(zhuǎn)體的前端連接前端工具。

優(yōu)選地，擺轉(zhuǎn)體的數(shù)量為一個(gè)；或者，擺轉(zhuǎn)體的數(shù)量為多個(gè)，不同擺轉(zhuǎn)體之間在二維平面內(nèi)或者三維空間內(nèi)進(jìn)行分布；不同擺轉(zhuǎn)體分別通過獨(dú)立的電磁驅(qū)動(dòng)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者通過同一電磁驅(qū)動(dòng)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；電磁驅(qū)動(dòng)線圈為一個(gè)或者多個(gè)；擺轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸偏心或者非偏心設(shè)置。

優(yōu)選地，所述磁體為永磁體、電磁體或者永磁體與電磁體的連接組合體；磁體的數(shù)量為一個(gè)，或者磁體的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)磁體之間串聯(lián)和/或并聯(lián)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述前端工具包括：

-回轉(zhuǎn)工具；

-固定刀具；

-夾持工具；或者

-定位工具。

優(yōu)選地，包括工件驅(qū)動(dòng)裝置；

工件驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)工件進(jìn)行回轉(zhuǎn)或者平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得工件能夠接觸到前端工具。

優(yōu)選地，工件驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工件進(jìn)行平動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，依次或者同時(shí)接觸到多個(gè)前端工具，其中，所述多個(gè)前端工具為相同的工具或者不同的工具。

優(yōu)選地，包括框架結(jié)構(gòu)；

電磁驅(qū)動(dòng)線圈、擺轉(zhuǎn)體安裝在框架結(jié)構(gòu)上；

框架結(jié)構(gòu)為機(jī)床機(jī)架或者手持設(shè)備殼體。

優(yōu)選地，擺轉(zhuǎn)體與框架結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接，使得擺轉(zhuǎn)體能夠相對(duì)于框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行平動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，框架結(jié)構(gòu)包括多個(gè)容納腔室；

容納腔室內(nèi)安裝有擺轉(zhuǎn)體；

擺轉(zhuǎn)體能夠在探出位置與隱藏位置之間擺轉(zhuǎn)；

當(dāng)位于探出位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)體前端連接的前端工具探出容納腔室；

當(dāng)位于隱藏位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)體前端連接的前端工具縮回容納腔室。

優(yōu)選地，將前端工具和連接該前端工具的一個(gè)或者多個(gè)擺轉(zhuǎn)體記為擺轉(zhuǎn)組件；所述擺轉(zhuǎn)組件的數(shù)量為一個(gè)或者多個(gè)；

擺轉(zhuǎn)組件之間的關(guān)系為：

-擺轉(zhuǎn)組件的前端工具之間位于不同平面內(nèi)；擺轉(zhuǎn)組件之間能夠在分開位置和交錯(cuò)位置之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)位于分開位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)組件的前端工具之間在擺轉(zhuǎn)平面的法向上不重疊；當(dāng)位于交錯(cuò)位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)組件的前端工具之間在擺轉(zhuǎn)平面的法向上部分重疊或者全部重疊；或者

-擺轉(zhuǎn)組件的前端工具之間位于同一平面內(nèi)；擺轉(zhuǎn)組件之間能夠在分開位置和剪切位置之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)位于分開位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)組件的前端工具之間的最小距離為距離A；當(dāng)位于剪切位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)組件的前端工具之間的最小距離為距離B，距離A大于距離B，且距離B等于或者大于零。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型能夠作為擺轉(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)及復(fù)合驅(qū)動(dòng)的加工方案，應(yīng)用于機(jī)床等加工設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)擺轉(zhuǎn)切斷、擺轉(zhuǎn)車銑磨削、拋光去毛刺及復(fù)合驅(qū)動(dòng)等加工操作。

2、本實(shí)用新型中可以同時(shí)并行安置刀割刀片，同時(shí)多組切動(dòng)，或多個(gè)工具同時(shí)切動(dòng)，以滿足工件的不同加工要求，提高加工效率，并能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給過程的振動(dòng)輔助加工。

3、本實(shí)用新型還可以作為抓取或精密定位驅(qū)動(dòng)裝置，而使本實(shí)用新型作為空間工件的操縱平臺(tái)或空間精密定位或加工平臺(tái)；本實(shí)用新型也可以應(yīng)用在便攜式手持設(shè)備中，從而方便對(duì)建筑物或者其它大型工件的加工。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)刀具進(jìn)行切削的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中電磁驅(qū)動(dòng)線圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中工件回轉(zhuǎn)配合切削的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中對(duì)圓管進(jìn)行加工的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中多個(gè)前端工具統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中多個(gè)前端工具獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中多個(gè)前端工具在二維平面內(nèi)分布的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型中多個(gè)前端工具在三維空間內(nèi)分布的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型中多個(gè)前端工具對(duì)平移工件進(jìn)行加工的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型中一個(gè)擺轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型中兩個(gè)擺轉(zhuǎn)組件相配合形成剪切加工形式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-電磁驅(qū)動(dòng)線圈

2-擺轉(zhuǎn)體

3-磁體

4-前端工具

5-工件驅(qū)動(dòng)裝置

6-框架結(jié)構(gòu)

7-容納腔室

8-工件

N、S表示磁極

H表示磁場(chǎng)

Δd表示切削深度

ω表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種直接驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)及復(fù)合加工裝置，包括電磁驅(qū)動(dòng)線圈、擺轉(zhuǎn)體、磁體、前端工具；擺轉(zhuǎn)體緊固連接磁體；磁體位于電磁驅(qū)動(dòng)線圈的內(nèi)部或者外部；擺轉(zhuǎn)體的前端連接前端工具。電磁驅(qū)動(dòng)線圈按照長(zhǎng)周期擺轉(zhuǎn)信號(hào)與短周期振動(dòng)信號(hào)疊加而成的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)磁體以帶動(dòng)擺轉(zhuǎn)體進(jìn)行擺轉(zhuǎn)和往復(fù)振動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

擺轉(zhuǎn)體的數(shù)量為一個(gè)；或者，擺轉(zhuǎn)體的數(shù)量為多個(gè)，不同擺轉(zhuǎn)體之間在二維平面內(nèi)或者三維空間內(nèi)進(jìn)行分布；不同擺轉(zhuǎn)體分別通過獨(dú)立的電磁驅(qū)動(dòng)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者通過同一電磁驅(qū)動(dòng)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；電磁驅(qū)動(dòng)線圈為一個(gè)或者多個(gè)；擺轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸偏心或者非偏心設(shè)置；所述磁體為永磁體、電磁體或者永磁體與電磁體的連接組合體；磁體的數(shù)量為一個(gè)，或者磁體的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)磁體之間串聯(lián)和/或并聯(lián)設(shè)置；當(dāng)磁體為電磁體時(shí)，能夠配合電磁驅(qū)動(dòng)線圈，主動(dòng)進(jìn)行擺轉(zhuǎn)和振動(dòng)，從而控制的靈活度大為提高。

所述前端工具包括：

-回轉(zhuǎn)工具；例如，砂輪、齒輪；

-固定刀具；例如刀片、纜繩、鋼絲、敲擊錘、叉、車刀、銑刀、磨頭、回轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、鉆頭；

-夾持工具；或者

-定位工具。

所述直接驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)及復(fù)合加工裝置還包括工件驅(qū)動(dòng)裝置；工件驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)工件進(jìn)行回轉(zhuǎn)或者平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得工件能夠接觸到前端工具。工件驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工件進(jìn)行平動(dòng)，依次或者同時(shí)接觸到多個(gè)前端工具，其中，所述多個(gè)前端工具為相同的工具或者不同的工具。

所述直接驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)及復(fù)合加工裝置還包括框架結(jié)構(gòu)；電磁驅(qū)動(dòng)線圈、擺轉(zhuǎn)體安裝在框架結(jié)構(gòu)上；框架結(jié)構(gòu)為機(jī)床機(jī)架或者手持設(shè)備殼體。擺轉(zhuǎn)體與框架結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接，使得擺轉(zhuǎn)體能夠相對(duì)于框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行平動(dòng)運(yùn)動(dòng)。框架結(jié)構(gòu)包括多個(gè)容納腔室；容納腔室內(nèi)安裝有擺轉(zhuǎn)體；擺轉(zhuǎn)體能夠在探出位置與隱藏位置之間擺轉(zhuǎn)；當(dāng)位于探出位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)體前端連接的前端工具探出容納腔室；當(dāng)位于隱藏位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)體前端連接的前端工具縮回容納腔室。

將前端工具和連接該前端工具的一個(gè)或者多個(gè)擺轉(zhuǎn)體記為擺轉(zhuǎn)組件；例如圖11中有2個(gè)擺轉(zhuǎn)組件，在紙面上分別位于上方與下方；所述擺轉(zhuǎn)組件的數(shù)量為一個(gè)或者多個(gè)；擺轉(zhuǎn)組件之間的關(guān)系為：

-擺轉(zhuǎn)組件的前端工具之間位于不同平面內(nèi)；擺轉(zhuǎn)組件之間能夠在分開位置和交錯(cuò)位置之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)位于分開位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)組件的前端工具之間在擺轉(zhuǎn)平面的法向上不重疊；當(dāng)位于交錯(cuò)位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)組件的前端工具之間在擺轉(zhuǎn)平面的法向上部分重疊或者全部重疊；或者

-擺轉(zhuǎn)組件的前端工具之間位于同一平面內(nèi)；擺轉(zhuǎn)組件之間能夠在分開位置和剪切位置之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)位于分開位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)組件的前端工具之間的最小距離為距離A；當(dāng)位于剪切位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)組件的前端工具之間的最小距離為距離B，距離A大于距離B，且距離B等于或者大于零。

本實(shí)用新型還提供一種直接驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)及復(fù)合加工方法，其通過電磁驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)體進(jìn)行大幅擺轉(zhuǎn)和小幅振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)組合運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而按照組合運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)工件進(jìn)行復(fù)合加工；

其中，所述組合運(yùn)動(dòng)具體為如下任一種方式：

-擺轉(zhuǎn)與振動(dòng)組合得到的組合運(yùn)動(dòng)；

-擺轉(zhuǎn)、振動(dòng)、平動(dòng)組合得到的組合運(yùn)動(dòng)；其中，組合運(yùn)動(dòng)中的平動(dòng)由擺轉(zhuǎn)體平動(dòng)實(shí)現(xiàn)；

-擺轉(zhuǎn)、振動(dòng)、回轉(zhuǎn)組合得到的組合運(yùn)動(dòng)；其中，組合運(yùn)動(dòng)中的回轉(zhuǎn)由連接擺轉(zhuǎn)體的前端工具回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，或者由工件回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)；

-擺轉(zhuǎn)、振動(dòng)、平動(dòng)、回轉(zhuǎn)組合得到的組合運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，利用上述的直接驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)及復(fù)合加工裝置，執(zhí)行如下步驟：

-在機(jī)床加工平臺(tái)中，令機(jī)床工具按照組合運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，從工件的任一角度進(jìn)入進(jìn)行加工；

-在夾持裝置中，令?yuàn)A持臂的末端按照組合運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，移動(dòng)被夾持工件；

-在定位裝置中，令定位臂的末端按照組合運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行定位。

下面對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更為具體的說明。

如圖1所示，前端工具為砂輪，通過砂輪對(duì)工件表面進(jìn)行拋光。擺轉(zhuǎn)體能夠平動(dòng)，從而起到加杠桿放大機(jī)構(gòu)或力放大機(jī)構(gòu)的作用，例如圖1中實(shí)線示出的擺轉(zhuǎn)體起到加杠桿放大機(jī)構(gòu)的作用，虛線示出的擺轉(zhuǎn)體起到力放大機(jī)構(gòu)的作用。其中，工件可以是金屬、硬脆性材料，砂輪可以替換為鋸齒，以通過砂輪磨切、鋸齒輪切的手段，以擺轉(zhuǎn)體平動(dòng)、擺轉(zhuǎn)體大幅擺轉(zhuǎn)、擺轉(zhuǎn)體小幅振動(dòng)、砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)組合的直接進(jìn)給加工方式進(jìn)行加工，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)振動(dòng)與平動(dòng)切動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。將砂輪替換為刀片后，還可以對(duì)軟、韌性材料進(jìn)行直接切斷，例如對(duì)管件進(jìn)行直接切斷。

如圖2所示，電磁驅(qū)動(dòng)線圈可以采用雙線圈或C/雙C或多C型線圈閉合的形式。磁體可以是永磁體、電磁體或者導(dǎo)磁體，例如軟磁或軟磁非晶材料制成的磁體。

如圖3所示，前端工具為刀片，工件安裝在工件驅(qū)動(dòng)裝置上，工件驅(qū)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，工件進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)镀佑|回轉(zhuǎn)的工件能夠?qū)ぜM(jìn)行切削，從而實(shí)現(xiàn)工件端面或者側(cè)面的光整加工，其中，工件驅(qū)動(dòng)裝置可以是機(jī)床主軸。

其中，由于本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)組合運(yùn)動(dòng)，因此，不但可以按照傳統(tǒng)方式從工件的側(cè)面進(jìn)入進(jìn)行加工，還可以從工件的其它位置進(jìn)入進(jìn)行加工。

如圖4所示，是對(duì)圓管件的內(nèi)壁進(jìn)行加工，本實(shí)用新型的擺轉(zhuǎn)體、前端工具均位于圓管件內(nèi)部，其中，擺轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸與圓管件的軸線偏心設(shè)置，從而前端工具可以對(duì)圓管件中的部分區(qū)域進(jìn)行開槽等加工或沿圓周內(nèi)壁進(jìn)行車、鏜、銑、磨、拋光等內(nèi)壁加工。其中，虛線示出了擺轉(zhuǎn)體的可到達(dá)位置。

例如，圓管件的內(nèi)壁可以預(yù)先開設(shè)沿軸向延伸的槽，將前端工具的末端置于槽內(nèi)，從而擺轉(zhuǎn)體可以在不與圓管件內(nèi)壁接觸的情況下移動(dòng)進(jìn)入到圓管件內(nèi)部，然后可選的調(diào)整擺轉(zhuǎn)體與其轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置；接下來電磁驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)體，以對(duì)圓管件內(nèi)部進(jìn)行加工。

又例如，首先調(diào)整擺轉(zhuǎn)體與其轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置，使得回轉(zhuǎn)半徑最小或者變小，其中，回轉(zhuǎn)半徑是指轉(zhuǎn)軸中心與前端工具之間的最大距離；接下來將擺轉(zhuǎn)體在不與圓管件內(nèi)壁接觸的情況下移動(dòng)進(jìn)入到圓管件內(nèi)部，然后調(diào)整擺轉(zhuǎn)體與其轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置，使得回轉(zhuǎn)半徑增大；然后電磁驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)體，以對(duì)圓管件內(nèi)部進(jìn)行加工。

如圖5所示，工件用虛線示出，并且示出了多種不同刀具結(jié)構(gòu)的前端工具，其中，工件的運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)，從而依次接觸到不同的刀具結(jié)構(gòu)，也可以沿朝向或遠(yuǎn)離前端工具的方向平動(dòng)，從而基本同時(shí)接觸到不同的刀具。其中，多種前端工具設(shè)置在同一擺轉(zhuǎn)體上。

如圖6所示，多種前端工具分別設(shè)置在不同的擺轉(zhuǎn)體上，從而能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。例如，各個(gè)前端工具的初始固定位置可以各不相同，實(shí)現(xiàn)擺轉(zhuǎn)方向上存在的角度偏差的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)中刀具接觸工件的次序根據(jù)加工工藝確定的先后次序。多種前端工具組合的組合刀具也可以非同步加工，每一個(gè)刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)中刀具接觸工件的次序根據(jù)加工工藝確定的先后次序，通過相應(yīng)控制每一個(gè)刀具的擺轉(zhuǎn)動(dòng)角度或速度實(shí)現(xiàn)。

如圖7、圖8所示，多個(gè)前端工具之間可以根據(jù)加工工藝要求進(jìn)行刀具立體布置，或立體陣列布置。被加工工件可以是非回轉(zhuǎn)體和回轉(zhuǎn)體。工件的空間位置與刀具的放置位置可以根據(jù)加工工件的構(gòu)型和工藝要求任意相對(duì)放置。如加工工件為軸類回轉(zhuǎn)體，其軸線方向可與刀具的某一方向，如刀具的長(zhǎng)度方向，呈0-360°放置。除此之外，刀具的運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)方向可以是相對(duì)工件的前后、左右或上下方向，或三個(gè)方向的矢量合方向。

如圖9所示，框架結(jié)構(gòu)包括多個(gè)容納腔室；容納腔室內(nèi)安裝有擺轉(zhuǎn)體；擺轉(zhuǎn)體能夠在探出位置與隱藏位置之間擺轉(zhuǎn)；當(dāng)位于探出位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)體前端連接的前端工具探出容納腔室；當(dāng)位于隱藏位置時(shí)，擺轉(zhuǎn)體前端連接的前端工具縮回容納腔室。當(dāng)工件緊貼容納腔室的口沿移動(dòng)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)切削等加工操作。

如圖10所示，電磁驅(qū)動(dòng)線圈對(duì)2個(gè)擺轉(zhuǎn)體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這2個(gè)擺轉(zhuǎn)體鉸接于同一個(gè)前端工具，如砂輪(如圖10所示)，并且同步驅(qū)動(dòng)砂輪靠近或者遠(yuǎn)離工件，從而增加切削力度并且切削更為穩(wěn)定。

如圖11所示，有2組擺轉(zhuǎn)組件，每組擺轉(zhuǎn)組件中包括2個(gè)擺轉(zhuǎn)體和共同鉸接的前端工具，如砂輪(如圖10所示)。這2個(gè)砂輪之間在垂直于紙面的方面上存在高度差，從而當(dāng)2個(gè)砂輪相互交錯(cuò)時(shí)能夠起到剪斷線料等工件的作用。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。