本實用新型涉及固定(tabbing)裝置的焊接裝置,更為詳細地涉及使得太陽能電池單元和導(dǎo)線(wire)接合的固定裝置的焊接裝置。
背景技術(shù):
目前,人類主要從石油、煤炭、核能、天然氣等獲得大部分的能量,這種化石及核能能源被預(yù)測將在不遠的將來枯竭。因此,世界各國正在加緊開發(fā)可再生能源,其中太陽能發(fā)電因為能夠在任何陽光照射的地方獲得電,并且不同于其他發(fā)電方式,其完全無公害,因此更加受到關(guān)注。
為了進行太陽能發(fā)電,需要將太陽能轉(zhuǎn)換為電能的半導(dǎo)體元件,其被稱為太陽能電池。通常,僅通過單位太陽能電池只能產(chǎn)生約0.5V的最大電壓,因此,需要將單位太陽能電池以串聯(lián)形式連接來進行使用。像這樣將單位太陽能電池連接而進行模塊化的模塊被稱作太陽能電池模塊。
太陽能電池模塊的制造過程大致可分為單元測試(cell test)工藝、固定(tabbing)工藝、鋪疊成型(lay-up)工藝、層壓(lamination)工藝、以及模塊測試工藝。
第一,在單元測試工藝中,對具有各種電氣特性的單元進行測試后,進行區(qū)分,從而將具有相似電氣特性的單元進行分類,第二,在固定工藝中,利用導(dǎo)線以串聯(lián)的形式連接多個單元。第三,在鋪疊成型工藝中,將成串連接的單元排列為期望的形狀后,層疊低鐵鋼化玻璃、EVA、后板(back sheet)等。第四,在層壓工藝中,在高溫下對經(jīng)過鋪疊成型工藝而具有電池模塊形態(tài)的部件進行真空壓制,從而使得具有耐久性和防水性。最后,在模塊測試工藝中,測試完成的太陽能電池模塊是否能進行正常操作。
在此,就利用導(dǎo)線對多個單元進行連接的固定工藝而言,其作為太陽能電池模塊制造工藝中最核心的工藝,如果導(dǎo)線與單元沒有正常接合,則太陽能電池模塊的整體性能及品質(zhì)會降低。粗略觀察固定工藝,對卷軸(reel)所供給的多個導(dǎo)線進行截斷后,使得導(dǎo)線的一側(cè)部以搭載于單元的形式安放,導(dǎo)線的另一側(cè)部再次安裝有單元,反復(fù)進行層疊的同時,暴露于高溫環(huán)境中。在高溫環(huán)境中使得導(dǎo)線焊接(soldering)于單元,并通過導(dǎo)線使得多個單元得到電連接。
本實用新型的背景技術(shù)公開于韓國登記專利公報第10-1058399號。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
要解決的問題
本實用新型提供一種能夠使得單元和導(dǎo)線連續(xù)接合的固定裝置的焊接裝置。
解決問題的手段
根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的單元裝置包括:板,其安放單元或?qū)Ь€;單元移送裝置,其能移動地結(jié)合于所述板,安放有所述單元或所述導(dǎo)線,并使得所述單元或所述導(dǎo)線向移送方向移送;以及,加熱裝置,其加熱并接合位于所述板或所述單元移送裝置的所述單元或所述導(dǎo)線。
在一個實施例中,所述板包括:板體,其安放所述單元或所述導(dǎo)線;以及移送裝置結(jié)合部,其形成于所述板體,并且所述單元移送裝置能移動地插入所述移送裝置結(jié)合部。
在一個實施例中,所述板還包括導(dǎo)線安放部,所述導(dǎo)線安放部凹陷地形成于所述板體,從而安放所述導(dǎo)線。
在一個實施例中,所述單元移送裝置包括:移動架,其能移動地結(jié)合于所述板,并與所述單元或所述導(dǎo)線接合,從而使得所述單元或所述導(dǎo)線移動;以及驅(qū)動部,其與所述移動架結(jié)合,從而使得所述移動架移動。
在一個實施例中,所述移動架包括:單元支撐部,其能移動地插入于所述板,并與所述單元接合,從而使得所述單元移動;以及驅(qū)動連接部,其連接所述單元支撐部和所述驅(qū)動部。
在一個實施例中,所述移動架還包括支撐真空孔部,所述支撐真空孔部形成于所述單元支撐部與單元相接觸的面,并與所述單元之間形成負壓,從而使得所述單元吸附。
在一個實施例中,所述驅(qū)動部包括:升降移動部,其結(jié)合于所述移動架,使得所述移動架升降;以及水平移動部,其結(jié)合于所述升降移動部或所述移動架,使得所述升降移動部或所述移動架水平移動。
在一個實施例中,所述單元移送裝置還包括導(dǎo)線固定部,所述導(dǎo)線固定部結(jié)合于所述移動架,從而與所述移動架連動,并固定所述導(dǎo)線的一端部。
在一個實施例中,所述導(dǎo)線固定部包括:導(dǎo)線結(jié)合部,其與所述導(dǎo)線結(jié)合;以及導(dǎo)線結(jié)合支撐部,其結(jié)合于所述導(dǎo)線結(jié)合部與所述移動架,從而支撐所述導(dǎo)線結(jié)合部。
在一個實施例中,所述導(dǎo)線結(jié)合部在垂直于移送方向的方向上設(shè)置有多個,從而與多個所述導(dǎo)線結(jié)合。
在一個實施例中,所述加熱裝置包括:加熱架部,其位于所述單元移送裝置的一側(cè);焊接固定部,其在所述單元和所述導(dǎo)線層疊的狀態(tài)下對所述單元或所述導(dǎo)線進行加壓并固定;以及焊接部,其加熱并結(jié)合所述單元或所述導(dǎo)線。
在一個實施例中,所述焊接固定部包括:焊接固定移動部,其能移動地結(jié)合于所述加熱架部;以及焊接固定加壓部,其結(jié)合于所述焊接固定移動部,與所述焊接固定移動部連動,從而對所述單元或所述導(dǎo)線進行加壓固定。
在一個實施例中,所述焊接部包括紅外線加熱器(heater)。
在一個實施例中,固定裝置的焊接裝置還包括后加熱裝置,所述后加熱裝置設(shè)置于所述板或所述單元移送裝置,并以低于所述加熱裝置的加熱溫度的溫度對通過所述加熱裝置的所述單元和所述導(dǎo)線進行加熱。
在一個實施例中,固定裝置的焊接裝置還包括加熱部,所述加熱部設(shè)置于所述板或所述單元移送裝置,并且位于所述加熱裝置的下側(cè),所述加熱部釋放熱,從而對進入其與所述加熱裝置之間的所述單元或所述導(dǎo)線進行加熱。
在一個實施例中,所述加熱部包括:加熱元件,其設(shè)置于所述單元移送裝置,并位于所述加熱裝置的下側(cè),并釋放熱;以及隔離部件,其位于所述加熱元件和所述加熱裝置之間,并隔絕從所述加熱裝置所釋放的熱向所述加熱元件方向傳遞。
實用新型效果
通過根據(jù)一實施例的固定裝置的焊接裝置,使得單元和導(dǎo)線通過工作梁(working beam)形式的單元移送裝置移動,從而能夠穩(wěn)定準確地移動單元和導(dǎo)線。
根據(jù)一實施例的固定裝置的焊接裝置,對單元和導(dǎo)線的位置進行準確控制,從而防止出現(xiàn)不良產(chǎn)品,并能夠提高焊接質(zhì)量。
附圖說明
圖1是概略性示出根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置的立體圖。
圖2是示出圖1的“A”部分的圖。
圖3是概略性示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中一號導(dǎo)線進入的狀態(tài)的正面圖。
圖4是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中,單元移送裝置上升,從而接收傳送的一號導(dǎo)線的狀態(tài)的圖。
圖5是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中單元移送裝置下降,從而安裝導(dǎo)線后安裝一號單元的狀態(tài)的圖。
圖6是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中單元移送裝置相對于加熱裝置下降的狀態(tài)的圖。
圖7是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中單元移送裝置向后方水平移動的狀態(tài)的圖。
圖8是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中二號導(dǎo)線的傳遞及通過加熱裝置進行焊接的圖。
圖9是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中安裝有二號單元的狀態(tài)的圖。
圖10是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中單元移送裝置使得一號及二號單元上升的狀態(tài)的圖。
圖11是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中單元移送裝置向前方水平移動的狀態(tài)的圖。
圖12是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中單元移送裝置將一號單元及二號單元安裝于板(plate)上的狀態(tài)的圖。
具體實施方式
以下,參照附圖,對根據(jù)本實用新型的固定裝置的焊接裝置的一個實施例進行說明。為了說明上的明確性和便利性,夸張地示出圖中所示出的線的粗細或構(gòu)成要素的大小等。
此外,后述的術(shù)語是考慮到本實用新型中的功能而定義的,其根據(jù)使用者、運用者的意圖或慣例的不同而可能不同。因此,對所述術(shù)語的定義應(yīng)以本說明書的全部內(nèi)容為基礎(chǔ)來確定。在以下的說明中,前方在圖3至圖12中示出為右側(cè)方向,后方在圖3至圖12中示出為左側(cè)方向。上方示出為圖3至圖12中的上側(cè),下方示出為圖3至圖12中的下側(cè)。
圖1是概略性示出根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置的立體圖。圖2是示出圖1的“A”部分的圖。圖3是概略性示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中一號導(dǎo)線進入狀態(tài)的正面圖。
參照圖1至3,根據(jù)本實用新型的固定裝置的焊接裝置1包括板100、單元移送裝置200及加熱裝置300。
板100安放有單元10或?qū)Ь€20。板100支撐所安放的單元10和導(dǎo)線20。在本實施例中,板100包括板體110及移送裝置結(jié)合部130。
板體110的上面大致平坦地形成,上面安放有單元10或?qū)Ь€20。在本實施例中,沿著單元10和導(dǎo)線20的移送方向設(shè)置有多個板體110,從而支撐沿著移送方向移動的單元10和導(dǎo)線20。
移送裝置結(jié)合部130形成于板體110。移送裝置結(jié)合部130可移動地插入有單元移送裝置200。在本實施例中,移送裝置結(jié)合部130在板體110的上面被凹入地形成,并且沿著移送方向長長地延長形成。移送裝置結(jié)合部130使得單元移送裝置200能夠在移送裝置結(jié)合部130的內(nèi)部豎直、水平移動的同時,對單元移送裝置200的移動進行引導(dǎo)。
在本實施例中,板100還包括導(dǎo)線安放部150。導(dǎo)線安放部150凹陷地形成于板體110。導(dǎo)線安放部150安放有導(dǎo)線20。
在本實施例中,導(dǎo)線安放部150以與導(dǎo)線20的位置、數(shù)量相應(yīng)的形式形成為沿著移送方向長長地形成的長槽。板體110安放有導(dǎo)線20時,導(dǎo)線安放部150防止導(dǎo)線20移動。當導(dǎo)線20在板體110上移動時,導(dǎo)線安放部150以使得導(dǎo)線20向移送方向移動的形式對導(dǎo)線20的移動進行引導(dǎo)。
單元移送裝置200可移動地結(jié)合于板100。單元移送裝置200通過單元移送裝置200的移動安放有單元10或?qū)Ь€20。單元移送裝置200使得單元10或?qū)Ь€20向移送方向移送。
在本實施例中,在板100上安放有單元10和導(dǎo)線20的狀態(tài)下,如果單元移送裝置200上升,則單元移送裝置200的上部與單元10或?qū)Ь€20的下面相接觸,單元移送裝置200使得單元10和導(dǎo)線20與板100分離。單元移送裝置200在抬起單元10和導(dǎo)線20的狀態(tài)下,能夠以沿水平方向移動的方式使得單元10和導(dǎo)線20沿著移送方向移動。在本實施例中,單元移送裝置200包括移動架210及驅(qū)動部230。
移動架210可移動地結(jié)合于板100。移動架210通過移動架210的移動與單元10或?qū)Ь€20相接觸,從而使得單元10或?qū)Ь€20移動。在本實施例中,移動架210包括單元支撐部211及驅(qū)動連接部213。
單元支撐部211可移動地插入于板100。單元支撐部211通過單元支撐部211的移動與單元10或?qū)Ь€20相接觸,從而使得單元10或?qū)Ь€20移動。在本實施例中,單元支撐部211形成為沿著移送方向長長地形成的棒條形狀,并且在垂直于移送方向的方向上設(shè)置有多個。
在本實施例中,單元支撐部211因為在多個地點支撐單元10或?qū)Ь€20,所以能夠穩(wěn)定地支撐單元10或?qū)Ь€20。
驅(qū)動連接部213連接單元支撐部211和驅(qū)動部230。在本實施例中,驅(qū)動連接部213示出為框架、支架等。驅(qū)動連接部213將驅(qū)動部230所產(chǎn)生的動力向單元支撐部211傳遞,從而使得單元支撐部211移動。
在本實施例中,移動架210還包括支撐真空孔部215。支撐真空孔部215形成于單元支撐部211與單元10相接觸的面。支撐真空孔部215與單元10之間形成負壓,從而吸附并固定單元10。
驅(qū)動部230與移動架210結(jié)合,從而使得移動架210移動。在本實施例中,驅(qū)動部230包括升降移動部231和水平移動部233。
升降移動部231結(jié)合于移動架210,從而使得移動架210升降。在本實施例中,升降移動部231與移動架210通過螺栓連接(bolting)、焊接等方式結(jié)合。升降移動部231包括伺服電動機(servo-motor)、液壓缸等,從而使得移動架210升降。
水平移動部233結(jié)合于升降移動部231或移動架210,從而使得升降移動部231或移動架210水平移動。在本實施例中,水平移動部233結(jié)合于升降移動部231,從而使得升降移動部231沿著設(shè)置于底面等的軌道(rail)50移動。
水平移動部233與軌道以齒輪齒條(rack and pinion)方式結(jié)合,或構(gòu)成為包括伺服電動機等,從而能夠調(diào)節(jié)移動方向及移動距離。
在本實施例中,單元移送裝置200還包括導(dǎo)線固定部250。導(dǎo)線固定部250結(jié)合于移動架210,從而與移動架210連動,并固定導(dǎo)線20的一端部。
在本實施例中,導(dǎo)線固定部250從導(dǎo)線布置裝置30接收導(dǎo)線20,在導(dǎo)線固定部250結(jié)合有導(dǎo)線20的狀態(tài)下與移動架210共同移動。通過移動架210移動單元10及導(dǎo)線20時,導(dǎo)線固定部250防止導(dǎo)線20向下側(cè)下垂或與單元10分離。
在本實施例中,導(dǎo)線固定部250包括導(dǎo)線結(jié)合部251及導(dǎo)線結(jié)合支撐部253。
導(dǎo)線結(jié)合部251與導(dǎo)線20結(jié)合。在本實施例中,導(dǎo)線結(jié)合部251在垂直于移送方向的方向上設(shè)置有多個,從而與多個導(dǎo)線20結(jié)合。在本實施例中,導(dǎo)線結(jié)合部251形成為對導(dǎo)線20的外周部進行加壓并固定的夾子結(jié)構(gòu),并設(shè)置有多個,從而同時對多個導(dǎo)線20進行固定。
導(dǎo)線結(jié)合支撐部253結(jié)合于導(dǎo)線結(jié)合部251和移動架210,從而支撐導(dǎo)線結(jié)合部251。在本實施例中,導(dǎo)線結(jié)合支撐部253與導(dǎo)線結(jié)合部251及移動架210通過螺栓連接、焊接等方式結(jié)合,從而使得移動架210與導(dǎo)線結(jié)合部251同時移動。
加熱裝置300加熱位于板100或單元移送裝置200的單元或?qū)Ь€20,并進行接觸。在本實施例中,導(dǎo)線20的一部分包括比構(gòu)成單元10和導(dǎo)線20的另一部分的材料的熔點更低的材料。
例如,在本實施例中,導(dǎo)線20的外周部由熔點低于普通金屬的鉛制造而成。
如果在單元10和導(dǎo)線20相互層疊的狀態(tài),以高于鉛的熔點的設(shè)定溫度對單元10和導(dǎo)線20進行加熱,則單元10和導(dǎo)線20能夠結(jié)合。向單元移送裝置200移送的單元10和導(dǎo)線20通過加熱裝置300而被加熱的同時相互接合,并被物理上電連接。
在本實施例中,加熱裝置300包括加熱架部310、焊接固定部330及焊接部350。
加熱架部310位于單元移送裝置200的一側(cè),從而形成加熱裝置300的骨架,并支撐焊接固定部330和焊接部350。
在本實施例中,加熱架部310可包括框架、支架等,所述框架、支架大致為板形狀,設(shè)置于單元移送裝置200或板100的一側(cè)(以圖1為基準的上側(cè))。本實用新型以能夠支撐焊接固定部330及焊接部350的技術(shù)思想為本,可包括各種形狀、結(jié)構(gòu)的加熱架部。
焊接固定部330在單元10和導(dǎo)線20層疊的狀態(tài)下,對單元10或?qū)Ь€20進行加壓并固定。在本實施例中,焊接固定部330包括焊接固定移動部331及焊接固定加壓部333。
焊接固定移動部331可移動地結(jié)合于加熱架部310。在本實施例中,焊接固定移動部331可構(gòu)成為能夠沿著設(shè)置于加熱架部310的線性引導(dǎo)件(linear guide)、軌道(rail)等進行移動,或構(gòu)成為能夠通過液壓缸等進行伸縮。焊接固定移動部331使得結(jié)合于焊接固定移動部331的一端的焊接固定加壓部333進行往復(fù)移動。
焊接固定加壓部333結(jié)合于焊接固定移動部331,并與焊接固定移動部331連動。焊接固定加壓部333加壓單元10或?qū)Ь€20,從而使得層疊的單元10和導(dǎo)線20相互固定。
焊接部350對單元10或?qū)Ь€20進行加熱并結(jié)合。在本實施例中,焊接部350包括紅外線(IR,infrared ray)加熱器(heater)。焊接部35以與單元10及導(dǎo)線20分離的狀態(tài)對單元10或?qū)Ь€20進行加熱,從而焊接單元10和導(dǎo)線20。
在本實施例中,固定裝置的加熱裝置300還可包括溫度調(diào)節(jié)部370。溫度調(diào)節(jié)部370位于焊接部350的一側(cè),包括示出為高溫計(pyrometer)等的溫度傳感器和溫度控制部。溫度調(diào)節(jié)部370對從焊接部350釋放的加熱溫度、加熱強度、加熱時間等進行調(diào)節(jié)。
在本實施例中,固定裝置的焊接裝置1還包括后加熱裝置400。后加熱裝置400設(shè)置于單元移送裝置200或板100。后加熱裝置400以低于加熱裝置300的加熱溫度的溫度對通過加熱裝置300所焊接的單元10和導(dǎo)線20進行加熱。
在本實施例中,后加熱裝置400設(shè)置于單元移送裝置200中加熱裝置300的前方(以圖1為基準的右側(cè))。單元10和導(dǎo)線20以安放于單元移送裝置200的狀態(tài)通過后加熱裝置400的上側(cè),因此通過后加熱裝置400的單元10和導(dǎo)線20的冷卻速度與不存在后加熱裝置400的自然冷卻相比慢。
在本實施例中,固定裝置的焊接裝置1利用后加熱裝置400,從而使得單元10和導(dǎo)線20慢慢冷卻,由此能夠防止構(gòu)成單元10和導(dǎo)線20的材料驟冷。結(jié)果,在本實施例中,固定裝置的焊接裝置1能夠防止因材料的驟冷而導(dǎo)致的材質(zhì)、長度變化所引發(fā)的單元10和導(dǎo)線20間的接合品質(zhì)下降的問題。
在本實施例中,后加熱裝置400沿著移送方向設(shè)置有多個,從而防止通過加熱裝置300所加熱的單元10和導(dǎo)線20急速冷卻,并同時能夠確保緩慢冷卻所需的距離及時間。
在本實施例中,固定裝置的焊接裝置1還包括加熱部500。加熱部500設(shè)置于板100或單元移送裝置200。加熱部500位于加熱裝置300的下側(cè)。加熱部500釋放熱,從而對進入其與加熱裝置300之間的單元10和導(dǎo)線20進行加熱。
在本實施例中,加熱部500包括加熱元件510及隔離部件530。
加熱元件510設(shè)置于單元移送裝置200,位于加熱裝置300的下側(cè),并釋放熱。在本實施例中,加熱元件510示出為熱板,并釋放熱,從而加熱隔離部件530等。
隔離部件530位于加熱元件510和加熱裝置300之間,并隔斷從加熱裝置300所釋放的熱向加熱元件510方向傳遞。在本實施例中,隔離部件530被加熱元件510加熱,從而與加熱元件510大致保持熱平衡狀態(tài)。
所述隔離部件530的溫度設(shè)定為低于加熱裝置300對單元10或?qū)Ь€20進行加熱的加熱溫度。隔離部件530隔絕焊接時從加熱裝置300傳遞至單元10或?qū)Ь€20的熱向加熱元件510傳遞。隔離部件530減少從加熱裝置300釋放的熱損失,并防止單元移送裝置200、板100等損壞。
在本實施例中,固定裝置的焊接裝置1還包括隔熱裝置600。隔熱裝置600設(shè)置于單元移送裝置200或板100,并位于加熱部500或后加熱裝置400的下側(cè)。隔熱裝置600限制從加熱部500或后加熱裝置400釋放的熱向下方傳遞。
隔熱裝置600防止單元移送裝置200或板100的熱損傷等,并提高加熱單元10和導(dǎo)線20的效率。
在本實施例中,隔熱裝置600包括隔熱材料等。隔熱裝置600以能夠?qū)崿F(xiàn)隔熱性能的技術(shù)思想為本,可改變結(jié)構(gòu)、形狀、材質(zhì)等。
以下,對根據(jù)本實用新型的實施例的固定裝置的焊接裝置1的操作和效果進行說明。
圖4是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中單元移送裝置上升從而接收一號導(dǎo)線的狀態(tài)的圖。
參照圖3及圖4,如果導(dǎo)線布置裝置30使得多個一號導(dǎo)線20a向加熱裝置300的下側(cè)移動,則單元移送裝置200的移動架210向上側(cè)移動,從而接收傳送的一號導(dǎo)線20a。
圖5是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中單元移送裝置下降從而安放導(dǎo)線后安放一號單元的狀態(tài)的圖。
參照圖5,在一號導(dǎo)線20a的后端部(以圖5為基準的左側(cè))被導(dǎo)線固定部250夾持,其余部分固定于導(dǎo)線布置裝置30的狀態(tài)下,移動架210及導(dǎo)線布置裝置30下降,從而使得一號導(dǎo)線20a安放于板體110,具體而言安放于導(dǎo)線安放部150。
如果一號導(dǎo)線20a安放于板100,則單元布置裝置(未示出)使得一號單元10a安放于一號導(dǎo)線20a上。
圖6是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中移送裝置相對于加熱裝置單元下降的狀態(tài)的圖。圖7是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中單元移送裝置向后方水平移動的狀態(tài)的圖。
參照圖6及圖7,一號單元10a安放于一號導(dǎo)線20a上,從而使得一號導(dǎo)線20a固定。移動架210下降后向后方移動,從而設(shè)置使得二號導(dǎo)線20b及二號單元10b層疊的空間。
圖8是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中二號導(dǎo)線的傳遞及通過加熱裝置的焊接的圖。圖9是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中安放二號單元的狀態(tài)的圖。
參照圖8及9,移動架210向后方移動后,導(dǎo)線布置裝置30使得二號導(dǎo)線20b安放于一號單元10a。二號導(dǎo)線20b的后端部(以圖8為基準的左側(cè)端部)固定于導(dǎo)線固定部250。如果二號導(dǎo)線20b安放于一號單元10a上面,則焊接固定部330下降,從而固定二號導(dǎo)線20b、一號單元10a及一號導(dǎo)線20a。在此狀態(tài)下,焊接部350對二號導(dǎo)線20b、一號單元10a及一號導(dǎo)線20a進行加熱并接合。
在焊接工藝中,或焊接工藝前后,二號單元10b安放于二號導(dǎo)線20b及移動架210上。
圖10是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中單元移送裝置使得一號及二號單元上升的狀態(tài)的圖。圖11是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中單元移送裝置向前方水平移動的狀態(tài)的圖。圖12是示出在根據(jù)本實用新型的一個實施例的固定裝置的焊接裝置中單元移送裝置使得一號單元及二號單元安放于板的狀態(tài)的圖。
參照圖10至圖12,如果二號單元10b安放于二號導(dǎo)線20b及移動架210上,則移動架210向上移動,從而使得一號及二號導(dǎo)線20a、20b,一號及二號單元10a、10b上升,并與板100分離。
如果一號及二號導(dǎo)線20a、20b,一號及二號單元10a、10b上升,并與板100分離,則移動架210向前方移動后下降。通過所述方式,移動架210使得一號及二號導(dǎo)線20a、20b,一號及二號單元10a、10b向移送方向移動。
重復(fù)所述一系列過程,則能夠連續(xù)接合多個單元10和導(dǎo)線20。
單元移送裝置200包括具有支撐部211的移動架210和具有導(dǎo)線結(jié)合部251的導(dǎo)線固定部250。單元移送裝置200構(gòu)成為使得移動架210的單元支撐部211和導(dǎo)線固定部250的導(dǎo)線結(jié)合部251共同移動。在導(dǎo)線20結(jié)合于導(dǎo)線固定部250的導(dǎo)線結(jié)合部251的狀態(tài)下,移動架210的單元支撐部211與導(dǎo)線固定部250的導(dǎo)線結(jié)合部251共同移動。由此,根據(jù)本實施例的固定裝置的焊接裝置1使得單元10和導(dǎo)線20通過工作梁(working beam)形式的單元移送裝置200移動,從而能夠穩(wěn)定準確地移送單元10和導(dǎo)線20。
根據(jù)本實施例的固定裝置的焊接裝置1對單元10和導(dǎo)線20的位置進行準確控制,從而防止出現(xiàn)不良產(chǎn)品,并能夠提高焊接質(zhì)量。
本實用新型應(yīng)理解為,雖然參照附圖所示的實施例進行了說明,但是這只是示例性的,并且該技術(shù)所屬領(lǐng)域內(nèi)的具有一般知識的人員根據(jù)此可進行多種變形及均等的其他實施例。由此,本實用新型的技術(shù)保護范圍應(yīng)通過所附權(quán)利要求范圍來確定。
標號說明
1:固定裝置的焊接裝置,10:單元,20:導(dǎo)線,30:導(dǎo)線布置裝置,50:軌道,100:板,110:板體,130:移送裝置結(jié)合部,150:導(dǎo)線安放部,200:單元移送裝置,210:移動架,211:單元支撐部,213:驅(qū)動連接部,215:支撐真空孔部,230:驅(qū)動部,231:升降移動部,233:水平移動部,250:導(dǎo)線固定部,251:導(dǎo)線結(jié)合部,253:導(dǎo)線結(jié)合支撐部,300:加熱裝置,310:加熱架部,330:焊接固定部,331:焊接固定移動部,333:焊接固定加壓部,350:焊接部,370:溫度調(diào)節(jié)部,400:后加熱裝置,500:加熱部,510:加熱元件,530:隔離部件,600:隔熱裝置。