本實(shí)用新型涉及鋼管加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種鋼管拉拔機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工中，針對(duì)于鋼管的機(jī)械加工方法有多種，例如沖壓、鍛壓、滾輪加工、滾軋、鼓脹以及拉拔等，其中，拉拔加工尤其適合于管徑小、質(zhì)量高的無(wú)縫鋼管，則必須采用冷拔或者冷軋技術(shù)獲得。對(duì)于鋼管的冷拔加工，其常用的工裝設(shè)備為鏈?zhǔn)交蛘咭簤菏嚼螜C(jī)。

鏈?zhǔn)嚼螜C(jī)分為單鏈拉拔和雙鏈拉拔兩種，一般的單鏈拉拔機(jī)的包括有固定設(shè)置的機(jī)架以及由電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在傳動(dòng)鏈上配合設(shè)置有一個(gè)拉拔小車，拉拔小車上設(shè)置有用于鉗緊鋼管外壁的液壓鉗，在機(jī)架的一端與拉拔小車相對(duì)設(shè)置有一個(gè)固定鉗口，將待處理的鋼管自固定鉗口穿出，同時(shí)拉拔小車上的液壓鉗靠近固定鉗口夾住鋼管的一端，當(dāng)拉拔小車反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定鉗口鉗緊鋼管的一端，之后，傳動(dòng)鏈帶動(dòng)拉拔小車的運(yùn)動(dòng)使液壓鉗和固定鉗口之間的鋼管拉拔至指定長(zhǎng)度。而雙鏈拉拔機(jī)與單鏈拉拔機(jī)的原理類似，只是在電機(jī)的設(shè)置出設(shè)置兩個(gè)鏈輪驅(qū)動(dòng)軸，使兩個(gè)鏈傳動(dòng)共用一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，但是鏈?zhǔn)降睦螜C(jī)由于主體結(jié)構(gòu)是鏈傳動(dòng)方式，因此運(yùn)行過(guò)程中有不間斷的機(jī)械沖擊，不僅噪音大而且加工精度較低，難以加工精度要求高的鋼管。

采用液壓力作為拉拔的驅(qū)動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)更高的拉拔質(zhì)量。

而且在實(shí)際加工過(guò)程中，鋼管的上下料均需要人工手扶操作，過(guò)程十分繁瑣，不利于生產(chǎn)自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種可以自動(dòng)上下料的全自動(dòng)式的油壓式鋼管拉拔機(jī)。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的油壓式鋼管拉拔機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括輔機(jī)架以及主機(jī)架，所述輔機(jī)架上安裝有芯桿組件，所述芯桿組件包括芯桿小車以及安裝在芯桿小車上的芯桿，所述芯桿小車可在所述輔機(jī)架上來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述主機(jī)架的靠近輔機(jī)架的一側(cè)安裝有拉拔模組件，所述拉拔模組件可相對(duì)于主機(jī)架上下升降；主機(jī)架的遠(yuǎn)離輔機(jī)架的一側(cè)安裝有油壓缸，主機(jī)架上安裝有可在其上來(lái)回運(yùn)動(dòng)的拉拔小車，拉拔小車相對(duì)于主機(jī)架的運(yùn)動(dòng)由所述油壓缸驅(qū)動(dòng)；主機(jī)架的兩側(cè)分別安裝有上料裝置以及下料裝置。

進(jìn)一步地，所述拉拔模組件包括模架，所述模架上具有水平貫穿的空腔，所述空腔內(nèi)安裝有拉拔模主體結(jié)構(gòu)，所述拉拔模主體結(jié)構(gòu)包括拉拔模、浮動(dòng)安裝塊以及浮動(dòng)安裝座，所述拉拔模固定在浮動(dòng)安裝塊上，浮動(dòng)安裝塊與浮動(dòng)安裝座之間為球面配合，浮動(dòng)安裝塊通過(guò)壓板安裝在浮動(dòng)安裝座上，所述壓板通過(guò)圓形陣列安裝的螺釘與浮動(dòng)安裝座連接，每個(gè)螺釘與壓板之間均壓有彈簧；浮動(dòng)安裝座固定在所述模架的空腔內(nèi)；所述拉拔模整體為柱狀，其中心開有供鋼管穿過(guò)的通孔，通孔的一端設(shè)有圓弧形坡口。

進(jìn)一步地，所述拉拔小車包括車本體以及安裝在車本體上的液壓夾鉗，所述液壓夾鉗包括鉗座，鉗座中開有中空?qǐng)A形腔體，中空?qǐng)A形腔體內(nèi)安裝有斜楔導(dǎo)滑座，多個(gè)斜楔導(dǎo)滑座相對(duì)于中空?qǐng)A形腔體的中心軸圓周陣列安裝；所述每個(gè)斜楔導(dǎo)滑座上均滑動(dòng)安裝有一個(gè)夾緊塊，滑動(dòng)方向相對(duì)于中空?qǐng)A形腔體的中心軸傾斜；所有的夾緊塊相對(duì)于斜楔導(dǎo)滑座的運(yùn)動(dòng)由可相對(duì)于中空?qǐng)A形腔體的軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)，夾緊塊上開有沿中空?qǐng)A形腔體的徑向延伸的腰孔，所述驅(qū)動(dòng)塊上固定有穿過(guò)所述腰孔的圓柱銷；所述驅(qū)動(dòng)塊與車本體之間連接有第二油壓缸。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述夾緊塊的靠近所述中空?qǐng)A形腔體的中心軸的一端均設(shè)有夾緊鑲塊。

進(jìn)一步地，所述上料裝置包括設(shè)于所述主機(jī)架正下方的鋼管頂升裝置，鋼管頂升裝置兩邊分別為傾斜放置的鋼管排列滾道以及鋼管限位擋邊；所述鋼管頂升裝置包括升降架以及驅(qū)動(dòng)升降架升降的第三油壓缸，升降架上直線陣列設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥中間細(xì)兩頭粗，且每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥可相對(duì)于升降架轉(zhuǎn)動(dòng)，升降架靠近鋼管排列滾道的一側(cè)設(shè)有鋼管保持擋邊。

進(jìn)一步地，所述下料裝置包括傾斜放置的鋼管下料滾道，所述鋼管下料滾道在遠(yuǎn)離所述主機(jī)架的方向上其離地距離逐漸降低；鋼管下料滾道靠近所述主機(jī)架的一側(cè)鉸接有至少兩個(gè)伸出下料滾道之外的連桿，初始狀態(tài)下，連桿的傾斜角度與下料滾道的傾斜角度一致，且連桿僅可相對(duì)于下料滾道向上轉(zhuǎn)動(dòng)，且連桿與下料滾道之間設(shè)有使連桿具有相對(duì)下料滾道向下轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)的第二彈簧；所述升降架上開有用于在升降過(guò)程中避開所述連桿的豁口。

有益效果：本實(shí)用新型的油壓式鋼管拉拔機(jī)具有自動(dòng)上料、拉拔、下料功能，自動(dòng)化程度高，且拉拔平穩(wěn)，能保證拉拔精度。

附圖說(shuō)明

附圖1為油壓式鋼管拉拔機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為拉拔模組件的結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為拉拔小車的結(jié)構(gòu)圖；

附圖4為上料裝置以及下料裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖1-4所述的油壓式鋼管拉拔機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1包括輔機(jī)架11以及主機(jī)架12，所述輔機(jī)架11上安裝有芯桿組件2，所述芯桿組件2包括芯桿小車21以及安裝在芯桿小車21上的芯桿22，所述芯桿小車21可在所述輔機(jī)架11上來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述主機(jī)架12的靠近輔機(jī)架11的一側(cè)安裝有拉拔模組件3，所述拉拔模組件可相對(duì)于主機(jī)架上下升降；主機(jī)架12的遠(yuǎn)離輔機(jī)架11的一側(cè)安裝有油壓缸4，主機(jī)架12上安裝有可在其上來(lái)回運(yùn)動(dòng)的拉拔小車5，拉拔小車5相對(duì)于主機(jī)架12的運(yùn)動(dòng)由所述油壓缸4驅(qū)動(dòng)；主機(jī)架12的兩側(cè)分別安裝有上料裝置6以及下料裝置7。

所述拉拔模組件3包括模架31，所述模架31上具有水平貫穿的空腔，所述空腔內(nèi)安裝有拉拔模主體結(jié)構(gòu)，所述拉拔模主體結(jié)構(gòu)包括拉拔模32、浮動(dòng)安裝塊33以及浮動(dòng)安裝座34，所述拉拔模32固定在浮動(dòng)安裝塊33上，浮動(dòng)安裝塊33與浮動(dòng)安裝座34之間為球面配合，浮動(dòng)安裝塊33通過(guò)壓板35安裝在浮動(dòng)安裝座34上，所述壓板35通過(guò)圓形陣列安裝的螺釘36與浮動(dòng)安裝座34連接，每個(gè)螺釘36與壓板35之間均壓有彈簧37；浮動(dòng)安裝座34固定在所述模架31的空腔內(nèi)；所述拉拔模32整體為柱狀，其中心開有供鋼管穿過(guò)的通孔，通孔的一端設(shè)有圓弧形坡口。采用上述結(jié)構(gòu)，鋼管的對(duì)中性好，能夠自動(dòng)調(diào)心，可以確保拉拔后鋼管的直線度。

所述拉拔小車5包括車本體51以及安裝在車本體51上的液壓夾鉗52，所述液壓夾鉗52包括鉗座521，鉗座521中開有中空?qǐng)A形腔體，中空?qǐng)A形腔體內(nèi)安裝有斜楔導(dǎo)滑座522，多個(gè)斜楔導(dǎo)滑座522相對(duì)于中空?qǐng)A形腔體的中心軸圓周陣列安裝；所述每個(gè)斜楔導(dǎo)滑座522上均滑動(dòng)安裝有一個(gè)夾緊塊523，滑動(dòng)方向相對(duì)于中空?qǐng)A形腔體的中心軸傾斜；所有的夾緊塊523相對(duì)于斜楔導(dǎo)滑座522的運(yùn)動(dòng)由可相對(duì)于中空?qǐng)A形腔體的軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊524統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)，夾緊塊523上開有沿中空?qǐng)A形腔體的徑向延伸的腰孔，所述驅(qū)動(dòng)塊524上固定有穿過(guò)所述腰孔的圓柱銷526；所述驅(qū)動(dòng)塊524與車本體51之間連接有第二油壓缸525。采用這種結(jié)構(gòu)，可以有效抓緊管端進(jìn)行拉拔，抓取牢固。

為了減少磨損方便維護(hù)，每個(gè)所述夾緊塊523的靠近所述中空?qǐng)A形腔體的中心軸的一端均設(shè)有夾緊鑲塊526，夾緊鑲塊526采用模具鋼制成。

所述上料裝置6包括設(shè)于所述主機(jī)架12正下方的鋼管頂升裝置62，鋼管頂升裝置62兩邊分別為傾斜放置的鋼管排列滾道61以及鋼管限位擋邊63；所述鋼管頂升裝置62包括升降架621以及驅(qū)動(dòng)升降架621升降的第三油壓缸622，升降架621上直線陣列設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥623，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥623中間細(xì)兩頭粗，且每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥623可相對(duì)于升降架621轉(zhuǎn)動(dòng)，升降架621靠近鋼管排列滾道61的一側(cè)設(shè)有鋼管保持擋邊624。

所述下料裝置7包括傾斜放置的鋼管下料滾道71，所述鋼管下料滾道71在遠(yuǎn)離所述主機(jī)架12的方向上其離地距離逐漸降低；鋼管下料滾道71靠近所述主機(jī)架12的一側(cè)鉸接有至少兩個(gè)伸出下料滾道71之外的連桿72，初始狀態(tài)下，連桿72的傾斜角度與下料滾道71的傾斜角度一致，且連桿72僅可相對(duì)于下料滾道71向上轉(zhuǎn)動(dòng)，且連桿72與下料滾道71之間設(shè)有使連桿72具有相對(duì)下料滾道71向下轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)的第二彈簧73；所述升降架621上開有用于在升降過(guò)程中避開所述連桿72的豁口。

采用這樣的上下料裝置，當(dāng)?shù)谌蛪焊?22推動(dòng)升降架621上升時(shí)，升降架621上的鋼管擠壓連桿72使其向上轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著升降架621的升高，連桿72脫離鋼管并在第二彈簧73的作用下復(fù)位，如此在升降架621下將時(shí)，放置在升降架621上的鋼管會(huì)被連桿72半途兜住，從而順著連桿72滾入下料滾道71，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。

本實(shí)用新型的油壓式鋼管拉拔機(jī)的工作流程為：首先，升降架621上升，分離出一根鋼管，然后拉拔模組件3整體下降避讓鋼管，使鋼管可沿軸向運(yùn)動(dòng)串在芯桿22上，然后拉拔模組件3上升，芯桿小車21向拉拔模組件3進(jìn)給，使鋼管端部穿過(guò)拉拔模組件3并露出一部分在外，拉拔小車5上的液壓夾鉗52夾住鋼管端部進(jìn)行拉拔，拉拔完成后，芯桿小車21后退抽出芯桿22，液壓夾鉗52松開鋼管，升降架621下降進(jìn)行下料。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。