1.一種氣缸，其特征在于，包括缸體(1)，可相對于缸體(1)滑動的拉桿活塞(2)，可相對于拉桿活塞(2)軸向滑動且貫穿拉桿活塞(2)設(shè)置的彈簧爪(3)，所述彈簧爪(3)的一端連接有驅(qū)動所述彈簧爪(3)相對于拉桿活塞(2)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；所述彈簧爪(3)相對于拉桿活塞(2)軸向移動并伸出/進(jìn)入拉桿活塞(2)時，所述拉桿活塞(2)使彈簧爪(3)的一端松開/夾緊工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸，其特征在于，所述彈簧爪(3)包括沿缸體(1)軸向依次分布的連接部(31)以及與連接部(31)一體成型的夾緊部(32)，所述連接部(31)的一端穿出缸體(1)并連接于驅(qū)動裝置，所述夾緊部(32)遠(yuǎn)離連接部(31)的一端設(shè)有若干沿其周向均勻分布的卡爪(321)，若干所述卡爪(321)形成錐形開口的裝夾孔(322)；所述夾緊部(32)相對于拉桿活塞(2)軸向移動并伸出/進(jìn)入拉桿活塞(2)時，所述拉桿活塞(2)使若干卡爪(321)向外擴(kuò)張變形/向內(nèi)收縮變形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸，其特征在于，所述彈簧爪(3)由彈簧鋼制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣缸，其特征在于，所述夾緊部(32)設(shè)有卡爪(321)的一端的外圓周面為圓錐面，且所述圓錐面的母線到裝夾孔(322)的中心軸線的距離沿夾緊部(32)遠(yuǎn)離連接部(31)的方向逐漸變大。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣缸，其特征在于，所述彈簧爪(3)的夾緊部(32)遠(yuǎn)離連接部(31)的一端外套設(shè)有卡簧(4)，所述卡簧(4)固設(shè)于拉桿活塞(2)；所述夾緊部(32)相對于拉桿活塞(2)軸向移動并伸出/進(jìn)入拉桿活塞(2)時，所述卡簧(4)使若干卡爪(321)向外擴(kuò)張變形/向內(nèi)收縮變形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣缸，其特征在于，所述缸體(1)包括缸體本體(11)，設(shè)于缸體本體(11)一端且與其一體成型的前缸蓋(12)，位于缸體本體(11)另一端且密封設(shè)于缸體本體(11)和拉桿活塞(2)之間的后缸蓋(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣缸，其特征在于，所述拉桿活塞(2)的外壁上沿其軸向設(shè)有兩個周向分布的環(huán)形槽(21)，所述缸體本體(11)上與環(huán)形槽(21)對應(yīng)的位置設(shè)有與其連通的通氣孔(111)，所述通氣孔(111)安裝有連接于控制裝置的緩沖節(jié)流閥(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣缸，其特征在于，所述彈簧爪(3)的兩端套設(shè)有可相對于其轉(zhuǎn)動的軸承(6)，其中設(shè)于所述夾緊部(32)一端的軸承(6)外壁固設(shè)于位于卡簧(4)遠(yuǎn)離前缸蓋(12)一側(cè)的拉桿活塞(2)內(nèi)壁，另一端的軸承(6)安裝于軸承座(5)內(nèi)，所述軸承座(5)連接有一端連接于缸體本體(11)的導(dǎo)向桿(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的氣缸，其特征在于，所述軸承座(5)遠(yuǎn)離缸體(1)的一側(cè)開設(shè)有軸承安裝槽，所述軸承座(5)開設(shè)軸承座安裝槽的一側(cè)設(shè)有限位板(7)，通過限位板(7)將安裝于所述軸承座(5)內(nèi)的軸承(6)限位于軸承安裝槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣缸，其特征在于，所述拉桿活塞(2)上設(shè)有磁環(huán)(9)，所述缸體本體(11)外部設(shè)有連接于控制裝置的磁性開關(guān)。