技術總結
本實用新型公開了一種機器人裝配系統(tǒng)，包括：控制機構，其上設置有預設定數(shù)據，控制機構與鈑金加工機構、元件自動卡裝機構、導線預處理機構、自動布線機構和自動檢測機構連接；鈑金加工機構，其根據預設定數(shù)據對安裝板或電柜進行打孔；元件自動卡裝機構，根據預設定數(shù)據在安裝板或電柜上切軌、開槽和元件卡裝；導線預處理機構，根據預設定數(shù)據處理導線長度和對導線編號；自動布線機構，其將經對導線預處理機構處理后的導線根據預設定數(shù)據安裝在安裝板或電柜上；自動檢測機構，其檢測經安裝板或電柜上導線排布位置以及連接是否與預設定在控制系統(tǒng)的上預設定數(shù)據相符。本實用新型實現(xiàn)了對電柜或安裝板的自動裝配，且提高裝配效率和裝配的正確率。

技術研發(fā)人員：徐寶剛
受保護的技術使用者：北京金雨科創(chuàng)自動化技術股份有限公司
文檔號碼：201621052079
技術研發(fā)日：2016.09.13
技術公布日：2017.06.23