1.一種機(jī)器人裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括：
控制機(jī)構(gòu)，其上設(shè)置有預(yù)設(shè)定數(shù)據(jù)，所述控制機(jī)構(gòu)與鈑金加工機(jī)構(gòu)、元件自動(dòng)卡裝機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線預(yù)處理機(jī)構(gòu)、自動(dòng)布線機(jī)構(gòu)和自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接；
所述鈑金加工機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述預(yù)設(shè)定數(shù)據(jù)對(duì)安裝板或電柜進(jìn)行打孔；
所述元件自動(dòng)卡裝機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述鈑金加工機(jī)構(gòu)的下游，承接經(jīng)所述鈑金加工機(jī)構(gòu)加工后的所述安裝板或電柜，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)定數(shù)據(jù)在所述安裝板或電柜上切軌、開(kāi)槽和元件卡裝；
所述導(dǎo)線預(yù)處理機(jī)構(gòu)，其根據(jù)預(yù)設(shè)定數(shù)據(jù)處理導(dǎo)線長(zhǎng)度和對(duì)導(dǎo)線編號(hào)；
所述自動(dòng)布線機(jī)構(gòu)，其位于所述元件自動(dòng)卡裝機(jī)構(gòu)下游，承接經(jīng)所述元件自動(dòng)卡裝機(jī)構(gòu)加工后的所述安裝板或電柜，并將經(jīng)對(duì)所述導(dǎo)線預(yù)處理機(jī)構(gòu)處理后的導(dǎo)線根據(jù)所述預(yù)設(shè)定數(shù)據(jù)安裝在所述安裝板或電柜上；以及
所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述自動(dòng)布線機(jī)構(gòu)的下游，承接經(jīng)所述自動(dòng)布線機(jī)構(gòu)加工后的所述安裝板或電柜，檢測(cè)經(jīng)所述安裝板或電柜上導(dǎo)線排布位置以及連接是否與所述預(yù)設(shè)定在所述控制系統(tǒng)的上預(yù)設(shè)定數(shù)據(jù)相符。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述鈑金加工機(jī)構(gòu)、所述元件自動(dòng)卡裝機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)布線機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳送帶傳動(dòng)所述安裝板或電柜。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述鈑金加工機(jī)構(gòu)包括：AGV小車(chē)和鈑金加工機(jī)器人，所述AGV小車(chē)承載所述安裝板或電柜，并將其運(yùn)送到所述鈑金加工機(jī)器人處，所述鈑金機(jī)器人與所述控制機(jī)構(gòu)連接，根據(jù)控制機(jī)構(gòu)上打孔數(shù)據(jù)對(duì)所述安裝板或電柜打孔。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述元件自動(dòng)卡裝機(jī)構(gòu)包括：線槽半自動(dòng)切割機(jī)、導(dǎo)軌半自動(dòng)切割機(jī)和卡元件機(jī)器人；
所述導(dǎo)軌半自動(dòng)切割機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)定數(shù)據(jù)對(duì)所述安裝板或電柜進(jìn)行切軌處理，所述線槽半自動(dòng)切割機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)定數(shù)據(jù)對(duì)所述安裝板或電柜進(jìn)行開(kāi)槽處理；所述卡元件機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)定數(shù)據(jù)對(duì)經(jīng)過(guò)開(kāi)槽和切軌處理后的所述安裝板或電柜進(jìn)行元件卡裝。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)線預(yù)處理機(jī)構(gòu)為線束預(yù)加工系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)布線機(jī)構(gòu)為布線機(jī)器人。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)為檢測(cè)機(jī)械手。
8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括助力搬運(yùn)機(jī)械手，其設(shè)置在所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)附近，將經(jīng)所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)后并與所述預(yù)設(shè)定數(shù)據(jù)相符的所述安裝板或電柜運(yùn)輸?shù)较聜€(gè)加工系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括多個(gè)安全護(hù)欄，所述多個(gè)安全護(hù)欄圍護(hù)在所述鈑金加工機(jī)構(gòu)、所述元件自動(dòng)卡裝機(jī)構(gòu)、所述導(dǎo)線預(yù)處理機(jī)構(gòu)、所述自動(dòng)布線機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的外部。