本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于生產(chǎn)彈簧圈的設(shè)備。

背景技術(shù)：

彈簧圈在很多技術(shù)領(lǐng)域都會使用到，而目前生產(chǎn)彈簧圈的機械設(shè)備其自動化和智能化程度不高，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。

特別的需要提供一種適應(yīng)彈簧圈生產(chǎn)的鉚接裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種彈簧圈卷曲裝置，目的是適應(yīng)彈簧圈的使用要求，實現(xiàn)將彈簧片彎曲成彈簧片，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提出的基本技術(shù)方案為：一種彈簧圈卷曲裝置，包括：

第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括至少能夠轉(zhuǎn)動180°的第一機械手；

第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括至少能夠轉(zhuǎn)動180°的與所述第一機械手同向設(shè)置的第二機械手，該第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)并排間距布置，并且至少所述第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠相對所述第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)移動。

進(jìn)一步的，所述第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一支架，在該第一支架上固定第一轉(zhuǎn)動電機，該第一轉(zhuǎn)動電機的輸出端連接所述第一機械手。

進(jìn)一步的，所述第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二支架，在該第二支架上固定第二轉(zhuǎn)動電機，該第二轉(zhuǎn)動電機的輸出端連接所述第二機械手。

進(jìn)一步的，還包括絲桿，所述第一支架固定具有內(nèi)螺紋的螺紋套，該螺紋套套接在所述絲桿上，在絲桿的另一端固定在位于第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)的第 三支架，當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動的時候，第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠相對第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)移動。

進(jìn)一步的，所述絲桿位于第三支架的一端通過螺紋鏈條與第三轉(zhuǎn)動電機嚙合連接，當(dāng)該第三轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動時能夠帶動所述絲桿轉(zhuǎn)動，并能帶動所述第一支架沿絲桿向第三支架移動。

進(jìn)一步的，所述第一支架底部套接在導(dǎo)軌上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的技術(shù)方案中，通過設(shè)置第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以向第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)移動，在第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)向第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)移動和第一夾持機構(gòu)和第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)過程中實現(xiàn)彈簧圈的成型。

附圖說明

圖1為本實用新型一種彈簧卷曲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖1至3對本實用新型做進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。為了方便說明并且理解本實用新型的技術(shù)方案，以下說明所使用的方位詞均以附圖所展示的方位為準(zhǔn)。

參見圖1，本實用新型一種彈簧圈卷曲裝置，包括：第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11，包括至少能夠轉(zhuǎn)動180°的第一機械手111；以及第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12，包括至少能夠轉(zhuǎn)動180°的與所述第一機械手111同向設(shè)置的第二機械手121，該 第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12與第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11并排間距布置，并且至少所述第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11能夠相對所述第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12移動。工作的時候，第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11將向著第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12移動，同時，第一機械手111和第二機械手121轉(zhuǎn)動，并且第一機械手111和第二機械手121反向轉(zhuǎn)動。

參見圖2，所述第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11包括第一支架112，在該第一支架112上固定第一轉(zhuǎn)動電機113，該第一轉(zhuǎn)動電機113的輸出端連接所述第一機械手111。所述第一支架112包括相互三塊相互垂直的第一底板1121、第一側(cè)板1122和第二側(cè)板1123，其中該第一轉(zhuǎn)動電機113固定在第一側(cè)板1122上；第二側(cè)板1123上固定具有內(nèi)螺紋的螺紋套114。

參見圖3，所述第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12包括第二支架122，在該第二支架122上固定第二轉(zhuǎn)動電機123，該第二轉(zhuǎn)動電機123的輸出端連接所述第二機械手121。詳細(xì)，該第二轉(zhuǎn)動電機123固定在第二支架122上。

為了實現(xiàn)第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11的移動，還包括絲桿13，所述螺紋套114套接在該絲桿13上，該絲桿13的另一端延伸至第二夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12的一側(cè)，即該絲桿13的另一端固定所述第三支架14上。所述絲桿13位于第三支架14的一端通過螺紋鏈條15與第三轉(zhuǎn)動電機16嚙合連接，當(dāng)該第三轉(zhuǎn)動電機16轉(zhuǎn)動時能夠帶動所述絲桿13轉(zhuǎn)動，并能帶動所述第一支架112沿絲桿13向第二支架14移動。為了保證第一夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11的滑動穩(wěn)定性，第一支架112底部套接在導(dǎo)軌17上，具體，在本實施例中第一底板1121套接該導(dǎo)軌17上。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。