本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，尤其是涉及用于機器人自動化操作的單軌接駁臺。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有階段，用于機器人自動化操作的單軌接駁臺都是一個工作位在工作，當(dāng)前工作位工作完成后，才會對下一個工件進(jìn)行操作，并且對于控制設(shè)備需要特定的空間存放，在操作過程中，就會有大量的時間在等待，大大浪費了自動化操作單軌接駁臺的快速能力，并且對于控制設(shè)備的存放制定了相應(yīng)的機柜存放，增大了自動化操作單軌接駁臺的占地，需要大面積放置自動化操作單軌接駁臺，不利于全面的推廣自動化操作單軌接駁臺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種高效，精準(zhǔn)，安全的用于機器人自動化操作的單軌接駁臺，其能夠同時對多個工件操作，并且占地小。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于機器人自動化操作的單軌接駁臺，所述用于機器人自動化操作的單軌接駁臺包括固定架和安裝于固定架上的用于輸送工件的軌道裝置；所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，所述軌道裝置包括用于將放置有工件的移動板從進(jìn)料側(cè)輸送到出料側(cè)的上循環(huán)軌道組件和用于使移動板從出料側(cè)循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)的下循環(huán)軌道組件，所述用于機器人自動化操作的單軌接駁臺設(shè)有用于第一機器人自動化操作的第一工作位和用于第二機器人自動化操作的第二工作位。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一工作位和第二工作位設(shè)于上循環(huán)軌道組件上，所述第一機器人和第二機器人安裝于固定架的兩側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，固定架包括工作平臺，隔板以及底板，工作平臺與隔板之間形成有第一儲放空間，隔板與底板之間形成有第二儲放空間，第一儲放空間放置用于機器人自動化操作的單軌接駁臺的氣路和控制器件，第二儲放空間放置第一機器人和第二機器人的控制柜。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，第一工作位設(shè)有用于阻擋移動板在第一工作位的第一阻擋氣缸，所述第一阻擋氣缸靠近所述第一工作位的出料側(cè)設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，第二工作位設(shè)有用于阻擋移動板在第二工作位的第二阻擋氣缸，所述第二阻擋氣缸靠近所述第二工作位的出料側(cè)設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一工作位與第二工作位的中部設(shè)有用于驅(qū)動軌道裝置輸送的移動板在豎直方向上運動的升降組件，所述升降組件安裝于固定架上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降組件包括頂板以及設(shè)置于頂板下方的用于頂起頂板的升降氣缸部件；所述升降氣缸部件包括用于對頂板進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件以及用于使頂板在豎直方向上運動的升降氣缸，所述升降氣缸包括氣缸本體以及延伸出的氣缸軸，所述導(dǎo)向部件與頂板相連接，所述氣缸軸與頂板相連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向部件包括導(dǎo)向架、固定于導(dǎo)向架上的導(dǎo)向桿、套設(shè)于導(dǎo)向桿上并可沿導(dǎo)向桿上下移動的導(dǎo)向套筒，所述導(dǎo)向架位于頂板的下方，所述導(dǎo)向套筒與頂板固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上循環(huán)軌道組件包括兩條上導(dǎo)軌、上驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動上驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的上驅(qū)動馬達(dá)，其中，上驅(qū)動皮帶安裝于上導(dǎo)軌上，上驅(qū)動馬達(dá)連接于上驅(qū)動皮帶的一端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下循環(huán)軌道組件包括兩條下導(dǎo)軌、下驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動下驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的下驅(qū)動馬達(dá)，其中，下驅(qū)動皮帶安裝于下導(dǎo)軌上，下驅(qū)動馬達(dá)連接于下驅(qū)動皮帶的一端。

本實用新型的有益效果是：能夠?qū)Χ鄠€工件的同時操作，滿足了自動化生產(chǎn)的高效率要求，并且合理的實用空間，用于機器人自動化操作的單軌接駁臺占地小，適合多種區(qū)域放置，進(jìn)一步的使得用于機器人自動化操作的單軌接駁臺市場性強。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的用于機器人自動化操作的單軌接駁臺的立體示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的用于機器人自動化操作的單軌接駁臺的另一角度立體示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的用于機器人自動化操作的單軌接駁臺的第一升降組件的立體示意圖；

圖4是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的用于機器人自動化操作的單軌接駁臺的第一升降組件的主視圖；

圖5是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的用于機器人自動化操作的單軌接駁臺的上循環(huán)軌道組件示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型的實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖5對本實用新型涉及的用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100進(jìn)行說明。

如圖1至圖2，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，一種用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100，包括固定架1和安裝于固定架1上的用于輸送工件的軌道裝置2；所述固定架1的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)11和出料側(cè)12，所述軌道裝置2包括用于將放置有工件的移動板21從進(jìn)料側(cè)11輸送到出料側(cè)12的上循環(huán)軌道組件22和用于使移動板21從出料側(cè)12循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)11的下循環(huán)軌道組件23，所述用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100設(shè)有用于第一機器人自動化操作的第一工作位3和用于位于第一機器人的相對側(cè)的第二機器人自動化操作的第二工作位4。

在本實施例中，所述第一工作位3和第二工作位4設(shè)于上循環(huán)軌道組件上，所述第一機器人和第二機器人安裝于固定架1的兩側(cè)，即第二機器人位于第一機器人的相對側(cè)，以便于第一機器人和第二機器人的安裝，以及對第一工作位3和第二工作位4上的工件的操作。

雖然在本實用新型的以上的描述中，用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100包括第一工作位3和第二工作位4的兩個工作位，但本實用新型不限于此，例如用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100可以包括三個以上的工作位，相應(yīng)地設(shè)置相對數(shù)量的機器人在該工作位進(jìn)行自動化操作。

如圖1至圖2，在本實施例中用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100，固定架1包括工作平臺13，隔板14以及底板15，工作平臺13與隔板14之間形成有第一儲放空間141，隔板14與底板15之間形成有第二儲放空間151，第一儲放空間141用于放置機器人自動化操作的單軌接駁臺100的氣路和控制器件，第二儲放空間151放置第一機器人和第二機器人的控制柜。所述工作平臺13與隔板14中間有四根連接桿131，分別為位于出料側(cè)12的兩根連接桿131以及位于進(jìn)料側(cè)11的兩根連接桿131，不僅可以起到支撐作用，還可以用于安裝其他組件。

參閱圖1與圖2，在本實施例中，用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100，第一工作位3設(shè)有用于阻擋移動板21在第一工作位3的第一阻擋氣缸31，所述第一阻擋氣缸31靠近所述第一工作位3的出料側(cè)12設(shè)置。在本實施例中，用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100，第二工作位4設(shè)有用于阻擋移動板21在第二工作位4的第二阻擋氣缸41，所述第二阻擋氣缸41靠近所述第二工作位4的出料側(cè)12設(shè)置?？梢岳斫獾氖?，可以根據(jù)需要設(shè)置工作位的數(shù)量、規(guī)格以及結(jié)構(gòu)，不限于本實施例的兩個工作位及其結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)移動板21沿用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100移動，移動到某一工作位(例如：第一工作位3)時，第一阻擋氣缸31工作，將移動板21阻擋并定位在第一工作位3，以便于對位于第一工作位3的移動板21的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行自動化操作。當(dāng)移動板21需要向下一工作位移動時，則第一阻擋氣缸31回復(fù)原位。在本實用新型的其它實施例中，能夠?qū)⒂行У囟ㄎ灰苿影?1和使移動板21繼續(xù)移動的定位部件的結(jié)構(gòu)形式均可用于本實用新型，不限于本實施例中的阻擋氣缸。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100還包括感應(yīng)元件(未圖示)，所述感應(yīng)元件安裝于第一工作位3和第二工作位4的適當(dāng)位置，當(dāng)移動板21在用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100上移動，移動到第一工作位3時，感應(yīng)元件感應(yīng)到移動板21，第一阻擋氣缸31工作，將移動板21阻擋并定位在第一工作位3。當(dāng)需要移動板21繼續(xù)向第二工作位4移動時，第一阻擋氣缸31回復(fù)原位。所述的阻擋氣缸31和感應(yīng)元件可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的阻擋氣缸和感應(yīng)元件，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

如圖1至圖2，在本實用新型的優(yōu)選實施例中的用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100，所述第一工作位3與第二工作位4的中部均設(shè)有用于驅(qū)動由軌道裝置2輸送的移動板21在豎直方向上運動的升降組件，所述升降組件均安裝于固定架1。所述工作平臺13上還安裝有阻擋板131，在升降組件工作時，用于抵擋工件的位置，使得工件在升降組件進(jìn)行工作的時候不會偏離指定位置，所述阻擋板131有四塊，第一工作位3與第二工作位4分別有兩塊。所述升降組件包括第一升降組件32和第二升降組件33，第一升降組件32位于第一工作位3的中部，第二升降組件33位于第二工作位4的中部。

如圖3至圖4，在本實施例中用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100，所述第一升降組件32包括第一頂板321以及設(shè)置于第一頂板321下方的用于頂起第一頂板321的第一升降氣缸部件322；所述第一升降氣缸部件322包括用對第一頂板321導(dǎo)向的第一導(dǎo)向部件323以及用于使第一頂板321在豎直方向上運動的第一升降氣缸324，所述第一升降氣缸324包括氣缸本體以及延伸出的氣缸軸，所述第一導(dǎo)向部件323與第一頂板321相連接，所述氣缸軸與第一頂板321相連接。所述氣缸軸與第一頂板321之間有一個第一聯(lián)軸器325，可以使得氣缸軸作用在第一頂板321上的力更精準(zhǔn)。所述第二升降組件33與第一升降組件32的結(jié)構(gòu)類似。

如圖3至圖4，在本實施例中用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100，所述第一導(dǎo)向部件323包括導(dǎo)向桿3231、用于安裝導(dǎo)向桿3231的導(dǎo)向架3232、以及導(dǎo)向套筒3233，所述導(dǎo)向架3232位于第一頂板321的下方，所述導(dǎo)向套筒3233套設(shè)于導(dǎo)向桿3231上并可沿導(dǎo)向桿3231上、下移動。在本實施例中，所述導(dǎo)向架3232為方形架，其四個角分別安裝導(dǎo)向桿3231，所述導(dǎo)向桿3231包括四根導(dǎo)向桿3231，所述導(dǎo)向套筒3233相對于導(dǎo)向桿3231設(shè)置四個導(dǎo)向套筒3233。當(dāng)?shù)谝豁敯?21在第一升降氣缸324的作用下上頂或者下降時，帶動所述導(dǎo)向套筒3233沿所述導(dǎo)向桿3231上、下移動，因而，通過設(shè)置導(dǎo)向桿3231、導(dǎo)向套筒3233、以及導(dǎo)向架3232能夠起到較好的導(dǎo)向作用，保證頂板321在運動中不會出現(xiàn)位置偏移，使得對工件的操作精準(zhǔn)。

如圖5所示，在本實施例中用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100，所述上循環(huán)軌道組件22包括兩條上導(dǎo)軌221、上驅(qū)動皮帶222以及用于驅(qū)動上驅(qū)動皮帶222循環(huán)運動的上驅(qū)動馬達(dá)223，其中，上驅(qū)動皮帶222安裝于上導(dǎo)軌221上，上驅(qū)動馬達(dá)223連接于上驅(qū)動皮帶222的一端。在正常工作狀態(tài)下，當(dāng)移動板21位于上驅(qū)動皮帶222上時，在上驅(qū)動馬達(dá)223的驅(qū)動下，移動板21由上驅(qū)動皮帶222帶動，沿兩條上導(dǎo)軌221滑動,從第一工作位3移動到第二工作位4。

值得一提的是，所述軌道裝置2還包括用于使移動板21從出料側(cè)12循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)11的下循環(huán)軌道組件23，如圖2所示，在本實施例中用于機器人自動化操作的單軌接駁臺100，所述下循環(huán)軌道組件23包括兩條下導(dǎo)軌231、下驅(qū)動皮帶232以及用于驅(qū)動下驅(qū)動皮帶232循環(huán)運動的下驅(qū)動馬達(dá)，其中，下驅(qū)動皮帶232安裝于下導(dǎo)軌231上，下驅(qū)動馬達(dá)連接于下驅(qū)動皮帶232的一端。

當(dāng)移動板21沿依次連接的數(shù)個單軌接駁臺的上循環(huán)軌道組件22移動到最后一個單軌接駁臺時，再從最后一個單軌接駁臺通過各個單軌接駁臺的下循環(huán)軌道組件23循環(huán)回到第一個單軌接駁臺，從而使得移動板21在數(shù)個依次連接的單軌接駁臺上循環(huán)軌道組件22移動，實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的連續(xù)安裝、檢測和生產(chǎn)。

以下是本實用新型優(yōu)選實施例的具體實施方案：如圖1至圖5，移動板21上裝有待加工的工件，所述移動板21從進(jìn)料側(cè)11進(jìn)入到上循環(huán)軌道組件22，由上循環(huán)軌道組件22傳送至指定位置。當(dāng)待加工工件在第一工作位采用第一機器人進(jìn)行自動化操作后，，移動板21將繼續(xù)向第二工作位4移動，當(dāng)移動到指定位置時，第二工作位4的感應(yīng)元件開始工作，所述第二阻擋氣缸41工作，致使移動板21不能夠繼續(xù)沿上循環(huán)軌道組件22移動，此時，第二升降組件33開始工作，將與之相連接的頂板321頂起，致使移動板21會被頂起至與阻擋板131緊靠。同時上循環(huán)軌道組件22會將另一工件移送至第一工作位3，第一阻擋氣缸31工作，會阻礙移動板21沿上循環(huán)軌道組件22繼續(xù)運動，然后第一升降組件32開始工作，將移動板21頂起至與第一工作位3上的阻擋板131緊靠，第一工作位3與第二工作位4同時或者依次實現(xiàn)對移動板21進(jìn)行固定，固定后的移動板21的位置相對不變，這時位于第一工作位3的第一機器人會對固定在第一工作位3的移動板21上的工件進(jìn)行操作，位于第二工作位4的第二機器人會對固定在第二工作位4的移動板21上的工件進(jìn)行操作。第二機器人與第一機器人完成對移動板21上的工件操作時，第二升降組件33會回復(fù)原位，這也使得移動板21會重新下降至上循環(huán)軌道組件22上，第二阻擋氣缸41回復(fù)原位，移動板21由上循環(huán)軌道組件22移送至下一個加工位，第一工作位3上的第一升降組件32回復(fù)原位，第一阻擋氣缸31回復(fù)原位，則移動板21會沿上循環(huán)軌道組件22傳送至第二工作位4。

采用本實用新型的用于機器人的自動化操作的單軌接駁臺能夠?qū)Χ鄠€工件進(jìn)行同時操作，滿足了自動化生產(chǎn)的高效率要求，并且合理的實用空間，用于機器人自動化操作的單軌接駁臺占地小，適合多種區(qū)域放置，進(jìn)一步的使得用于機器人自動化操作的單軌接駁臺市場性強。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。