本實(shí)用新型涉及管路安裝領(lǐng)域，具體涉及一種管路安裝裝置。

背景技術(shù)：

煤礦處在基建時(shí)期時(shí)，井下及地面安裝工程中存在大量的管路安裝，如：礦井瓦斯抽排管路、制冷管路、地面從電廠接入的蒸汽管路等安裝工程。管路安裝現(xiàn)場采取法蘭盤連接，因此有大量管路需要加工，僅地面從電廠接入的蒸汽管路安裝一項(xiàng)工程中，管路長度就達(dá)2000m左右。針對(duì)如此巨大的加工量，如果采取傳統(tǒng)的手工對(duì)盤、切割、焊接加工工藝，將投入大量的人力、物力及工時(shí)。

傳統(tǒng)切割、焊接工藝存在的問題如下：

1、傳統(tǒng)焊接工藝

目前法蘭盤焊接常采用電弧焊或CO2氣體保護(hù)焊焊接法進(jìn)行焊接。無論是采取上述兩種的哪種焊接法，工藝流程基本如下：法蘭盤對(duì)盤并臨時(shí)點(diǎn)焊固定，人工手動(dòng)焊接焊縫，旋轉(zhuǎn)鋼管到適當(dāng)位置再繼續(xù)焊接，再旋轉(zhuǎn)鋼管進(jìn)行焊接，直至內(nèi)外兩層焊縫焊接完畢。這種工藝存在的問題是法蘭盤焊接過程中要進(jìn)行人工翻轉(zhuǎn)鋼管，停停焊焊，造成焊縫成型差，易產(chǎn)生焊溜及焊渣，焊接質(zhì)量無法保證一致。而且，由于加工的管路數(shù)量龐大，傳統(tǒng)工藝需要的人員數(shù)量多，工人工作強(qiáng)度大，且加工周期時(shí)間長。

此外，無論是電弧焊還是半自動(dòng)CO2氣體保護(hù)焊，均由人工操作，焊接過程中，對(duì)焊工可能造成如下傷害：觸電；弧光輻射；煙塵塵肺及有毒氣體中毒。

2、傳統(tǒng)切割工藝

通常切割工藝一般采取人工使用氧氣乙炔進(jìn)行氣割，切割，翻轉(zhuǎn)鋼管，切割，翻轉(zhuǎn)鋼管，不僅工作效率低，而且由于焊工的技術(shù)水平不一樣，實(shí)施切割結(jié)果也參差不齊，為下一步法蘭盤對(duì)接及焊接造成一定的影響。

此外，由于氣焊火焰的作用，特別是氣割的氧氣射流的噴射，使熔珠、鐵渣、火花四處飛濺，容易造成焊工面部、皮膚灼傷。在高溫作用下產(chǎn)生煙塵及有毒氣體，焊工吸入后對(duì)身體產(chǎn)生不良影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出的一種管路安裝方法，可解決傳統(tǒng)切割、焊接工藝存在的缺點(diǎn)及危害的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種管路安裝裝置，包括切割工具和焊接工具，所述切割工具包括切割機(jī)、風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一、減速裝置一和機(jī)架一，所述機(jī)架一上設(shè)置托輥一和從動(dòng)輪裝置，托輥一和從動(dòng)輪裝置連接，所述風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一和減速裝置一及托輥一依次連接；

所述焊接工具包括半自動(dòng)電焊機(jī)、風(fēng)動(dòng)馬達(dá)二、減速裝置二和機(jī)架二，所述機(jī)架二上設(shè)置托輥二，所述風(fēng)動(dòng)馬達(dá)二、減速裝置二及托輥二依次連接，還包括依次連接的氣缸、撬動(dòng)連桿裝置及下滑軌道，所述下滑軌道設(shè)置在機(jī)架二上。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架一上設(shè)置液動(dòng)道軌一，所述機(jī)架二上設(shè)置液動(dòng)道軌二，所述液動(dòng)道軌一和液動(dòng)道軌二相連。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架一上還設(shè)置割炬夾持裝置，所述機(jī)架二上設(shè)置焊把夾持裝置。

進(jìn)一步的，所述切割工具還包括馬達(dá)固定架和托輥固定架，所述焊接工具包括減速器固定架。

一種管路安裝裝置的安裝方法，包括以下步驟：

1)先將切割工具調(diào)試完畢；

2)將風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一關(guān)閉，然后將需要加工的管路一放在從動(dòng)輪裝置和托輥一上面；

3)測(cè)量管子的長度，確定需要切割的位置后，打開切割機(jī)準(zhǔn)備開始切割；

4)將風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一打開后管路一自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)燃氧炔焰正常進(jìn)行管路切割；

5)切割后關(guān)閉氧氣和乙炔，關(guān)閉風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一，人工將加工好的管路一撬動(dòng)，使管路一到液動(dòng)道軌一上，以便進(jìn)入焊接流水線中的液動(dòng)道軌二進(jìn)行下一步的焊接；整個(gè)切割流程結(jié)束；

6)將焊接工具調(diào)試完畢后；

7)從切割流水線液動(dòng)道軌一滾動(dòng)過來的加工好的管路一經(jīng)液動(dòng)道軌二后到達(dá)托輥二上；

8)開啟風(fēng)動(dòng)馬達(dá)二，同時(shí)開啟半自動(dòng)電焊機(jī)進(jìn)行焊接；

9)焊接完畢后關(guān)閉半自動(dòng)電焊機(jī)同時(shí)關(guān)閉風(fēng)動(dòng)馬達(dá)二；

10)開啟氣缸經(jīng)過撬動(dòng)連桿裝置將焊接好的管路一下放至下滑軌道；

11)焊接流水線結(jié)束，進(jìn)行下一根管路和法蘭盤的焊接。

進(jìn)一步的，所述步驟3)還包括將割炬夾持裝置夾上割炬放在需要切割的位置,然后打開切割機(jī)準(zhǔn)備開始切割；

進(jìn)一步的，所述步驟7)還包括從切割流水線液動(dòng)道軌一滾動(dòng)過來的加工好的管路一經(jīng)人工電焊法蘭盤后進(jìn)入液動(dòng)道軌二后到達(dá)托輥二上；

進(jìn)一步的，所述步驟8)還包括開啟風(fēng)動(dòng)馬達(dá)二，使帶有電焊法蘭盤的管路一旋轉(zhuǎn)法蘭盤在托輥二上；將焊把夾持裝置移動(dòng)到可以正常焊接管路和法蘭盤的地方后開啟半自動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行焊接。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的一種管路安裝方法具有以下有益效果：

由上可知，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，首先要實(shí)現(xiàn)使鋼管自動(dòng)翻轉(zhuǎn)起來，且對(duì)鋼管翻轉(zhuǎn)的速度進(jìn)行精確控制；其次，設(shè)備要能實(shí)現(xiàn)隨意調(diào)整焊槍的位置及角度。

本實(shí)用新型通過將兩端已臨時(shí)固定法蘭盤的鋼管放置在由兩個(gè)托輥組成一組的托架上，托架托輥分主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，然后再給主動(dòng)輪加上一個(gè)外部動(dòng)力源，讓主動(dòng)輪帶動(dòng)鋼管翻轉(zhuǎn)起來。為充分利用加工場地已有的壓風(fēng)管路，減少生產(chǎn)成本，動(dòng)力源選擇一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)二級(jí)皮帶輪減速裝置帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。設(shè)置可以自由移動(dòng)的焊把夾持裝置，根據(jù)鋼管的實(shí)際長度，將焊把夾持裝置放置在需要焊接的位置處并自由調(diào)整焊把角度，考慮到焊接過程中防止熔液的下淌，要把焊把固定在鋼管頂部，始終在最高端進(jìn)行焊接。

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割，首先要實(shí)現(xiàn)使鋼管能自動(dòng)翻轉(zhuǎn)起來，且對(duì)鋼管翻轉(zhuǎn)的速度進(jìn)行控制；其次，設(shè)備要能實(shí)現(xiàn)隨意調(diào)整割炬的位置及角度。

本實(shí)用新型通過將鋼管放置在由兩個(gè)托輥組成一組的托架上，托架托輥分主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，然后再給主動(dòng)輪加上一個(gè)外部動(dòng)力源，動(dòng)力源選擇一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)，經(jīng)主動(dòng)輪帶動(dòng)鋼管翻轉(zhuǎn)起來。為降低鋼管的旋轉(zhuǎn)速度，滿足切割要求，氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)二級(jí)皮帶輪減速裝置及一個(gè)齒輪減速器來實(shí)現(xiàn)鋼管旋轉(zhuǎn)速度的控制及穩(wěn)定性。同時(shí)，在壓風(fēng)進(jìn)氣管處，安裝一個(gè)氣源二元件來調(diào)整壓風(fēng)的壓力大小。設(shè)置可以自由移動(dòng)的割炬夾持裝置，根據(jù)鋼管的實(shí)際長度，將割炬夾持裝置放置在需要切割的位置處并自由調(diào)整割炬角度。

現(xiàn)場經(jīng)過實(shí)際檢驗(yàn)，本實(shí)用新型的管路安裝方法生產(chǎn)線較手工加工，效率成倍提高，節(jié)省了人力，割、焊縫也比手工加工更均勻、更美觀，“質(zhì)”和“量”均有顯著提升。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

本實(shí)施例一所述的管路安裝方法，包括切割和焊接兩部分，具體如下：

本實(shí)施例的一種管路安裝裝置，包括切割工具和焊接工具，所述切割工具包括切割機(jī)、風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一11、減速裝置一13和機(jī)架一17，所述機(jī)架一17上設(shè)置托輥一15和從動(dòng)輪裝置18，托輥一15和從動(dòng)輪裝置18連接，所述風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一11和減速裝置一13及托輥一15依次連接；所述機(jī)架一17上還設(shè)置割炬夾持裝置111；所述切割工具還包括馬達(dá)固定架12和托輥固定架16；風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一11上設(shè)置氣源二聯(lián)件112，減速裝置一13包括齒輪減速器14。

所述焊接工具包括半自動(dòng)電焊機(jī)、風(fēng)動(dòng)馬達(dá)二21、減速裝置二24和機(jī)架二27，所述機(jī)架二27上設(shè)置托輥二25，所述風(fēng)動(dòng)馬達(dá)二21、減速裝置二24及托輥二25依次連接，還包括依次連接的氣缸212、撬動(dòng)連桿裝置214及下滑軌道28，所述下滑軌道28設(shè)置在機(jī)架二27上，所述機(jī)架二27上設(shè)置焊把夾持裝置217，所述焊接工具還包括減速器固定架213、主托輥固定架26及從動(dòng)托輥固定架29，所述減速裝置二24包括渦輪減速器22，所述氣缸212上設(shè)置氣動(dòng)閥215，所述風(fēng)動(dòng)馬達(dá)二21上設(shè)置氣源二聯(lián)件216。

所述機(jī)架一17上設(shè)置液動(dòng)道軌一110，所述機(jī)架二27上設(shè)置液動(dòng)道軌二211，所述液動(dòng)道軌一110和液動(dòng)道軌二211相連。

具體工作原理如下：

一,切割流水線：

切割流水線中氣源二聯(lián)件112主要是起到關(guān)閉或開啟風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一11，給流水線驅(qū)動(dòng)風(fēng)源的作用；風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一11主要是起到提供系統(tǒng)動(dòng)力的作用；馬達(dá)固定架12主要起到固定風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一11，防止風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一11因震動(dòng)而錯(cuò)位；二級(jí)皮帶輪減速裝置13主要利用皮帶將風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一11和減速箱相連接，同時(shí)風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一11和減速箱端的皮帶輪直徑不一致起到減速作用，同時(shí)還起到如果系統(tǒng)超載能夠保護(hù)風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一11和減速箱的作用；齒輪減速器14主要作用是將風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一11經(jīng)過皮帶傳動(dòng)后仍然很高的角速度降下來，以便下一步提供低轉(zhuǎn)速能夠滿足切割的需要；托輥一15主要作用是將風(fēng)動(dòng)馬達(dá)一11提供的能量直接傳遞在加工件上，該托輥一是驅(qū)動(dòng)托輥一，提供動(dòng)力源；主托輥固定架16主要作用是固定托輥一15，使托輥一15不移位；機(jī)架一17主要作用是為上面安裝從動(dòng)輪裝置18提供平臺(tái)；從動(dòng)輪裝置18主要作用是使上方放置的管路能夠順利的滾動(dòng)，減小摩擦力；管路一19是需要進(jìn)行切割成定尺的工件；液動(dòng)道軌一110主要作用是在加工成成品管路后，不需要人工抬起管路，直接將管路撬動(dòng)到滾動(dòng)道軌上以便下一步的焊接；割炬夾持裝置111主要作用是將氧炔焰的割炬固定，使其能夠在管路轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下固定切割。

操作步驟：先將切割裝置調(diào)試完畢后，將氣源二聯(lián)件112關(guān)閉，然后將需要加工的管路一19利用行車放在從動(dòng)輪裝置18和托輥一15上面；測(cè)量管子的長度，確定需要切割的位置后，將割炬夾持裝置111夾上割炬放在需要切割的位置；將氣源二聯(lián)件112打開后管路一19自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)燃氧炔焰正常進(jìn)行管路切割；切割后關(guān)閉氧氣和乙炔，關(guān)閉氣源二聯(lián)件112，人工將加工好的管路一19撬動(dòng)，使管路一19到液動(dòng)道軌一110上，以便進(jìn)入焊接流水線中的液動(dòng)道軌二211進(jìn)行下一步的焊接流水線；整個(gè)切割流程結(jié)束。

二，焊接流水線：

氣源二聯(lián)件216主要是起到關(guān)閉或開啟風(fēng)動(dòng)馬達(dá)二21，給流水線驅(qū)動(dòng)風(fēng)源的作用；風(fēng)動(dòng)馬達(dá)二21主要是起到提供系統(tǒng)動(dòng)力的作用；渦輪減速器22主要是起到將風(fēng)動(dòng)馬達(dá)二21角速度降下來，以便下一步提供低轉(zhuǎn)速能夠滿足焊接的需要；減速器固定架23主要起到固定減速器，防止減速器因震動(dòng)而錯(cuò)位；二級(jí)皮帶輪減速裝置24主要利用皮帶將渦輪減速器22和托輥二25連接，同時(shí)渦輪減速器22和托輥二25端的皮帶輪直徑不一致起到減速作用，同時(shí)還起到如果系統(tǒng)超載能夠保護(hù)風(fēng)動(dòng)馬達(dá)和減速箱的作用；主托輥固定架26主要作用是固定托輥二25，使托輥二25不移位；機(jī)架二27主要作用是為上面安裝從動(dòng)托輥固定架29和氣缸固定架213提供平臺(tái)；下滑軌道28主要是利用氣缸212和撬動(dòng)連桿裝置214將加工好的帶有法蘭盤的管路從托輥二25上自動(dòng)抬起后下放，以便下一步的焊接下一個(gè)管路；從動(dòng)托輥固定架29主要作用是固定從動(dòng)托輥，保證從動(dòng)托輥的同心度；管路二210是指需要焊接法蘭盤的管路；液動(dòng)道軌211指的是切割流水線中的滾動(dòng)道軌210，該軌道連接了切割流水線和焊接流水線，使管路二210可以從切割流水線進(jìn)入焊接流水線的液動(dòng)道軌；氣缸212主要作用是提供動(dòng)力源，通過撬動(dòng)連桿裝置214將管路從托輥二25上下放至液動(dòng)道軌211；氣缸固定架213主要是固定氣缸212，防止氣缸212移動(dòng)；撬動(dòng)連桿裝置214主要作用是將氣缸212提供的能量作用在管路二210上，將加工好的管路二210抬起下放至液動(dòng)道軌211上；氣動(dòng)閥215主要作用是開啟或關(guān)閉氣缸，給氣缸212提供動(dòng)力源；焊把夾持裝置217主要作用是固定半自動(dòng)焊機(jī)鉗把，使焊接能夠在管路和法蘭的連接處進(jìn)行。

操作步驟：先將焊接裝置調(diào)試完畢后，將氣控閥215和氣源二聯(lián)件216關(guān)閉；從切割流水線滾動(dòng)道軌110滾動(dòng)過來的加工好的定尺管經(jīng)過人工電焊法蘭盤后進(jìn)入液動(dòng)道軌二211后到達(dá)托輥二25上；開啟氣源二聯(lián)件216使帶有電焊法蘭盤的管路二210旋轉(zhuǎn)法蘭盤在托輥二25上；將焊把夾持裝置217移動(dòng)到可以正常焊接管路二210和法蘭盤的地方后開啟半自動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行焊接；焊接完畢后關(guān)閉半自動(dòng)焊機(jī)同時(shí)關(guān)閉氣源二聯(lián)件216；開啟氣動(dòng)閥215，氣缸212經(jīng)過撬動(dòng)連桿裝置214將焊接好的帶有法蘭盤的管路二210下放至下滑軌道28；焊接流水線結(jié)束，進(jìn)行下一根管路和法蘭盤的焊接。

本實(shí)施例的管路一19和管路二210都為瓦斯管路。

本實(shí)施例經(jīng)過現(xiàn)場實(shí)際測(cè)量，半自動(dòng)切割生產(chǎn)線與一名熟練工分別切割一根相同的無縫鋼管De325×10所需時(shí)間為：本實(shí)施例的切割方式需要3分鐘左右，相應(yīng)的人工需要15分鐘。

同樣，本實(shí)施例的半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線與一名熟練工分別在一根相同規(guī)格的無縫鋼管De325×10上焊接一片法蘭盤，焊接為內(nèi)外兩層焊縫且為滿焊，所需時(shí)間分別為：本實(shí)施例的焊接方式需要6分鐘左右，相應(yīng)的人工需要20分鐘左右。

現(xiàn)場經(jīng)過實(shí)際檢驗(yàn)，本實(shí)施例的這套生產(chǎn)線較手工加工，效率成倍提高，節(jié)省了人力，割、焊縫也比手工加工更均勻、更美觀，“質(zhì)”和“量”均有顯著提升。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。